Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.09 of 91.80 AH used of 24V (92.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.15 of 61.20 AH used of 10V (91.58% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 89.2 m at 802.9 m, depth 892 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 94 VBD -1.93 - - 18 - - - 2318 - -146.6 -75.10 - 2574 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -3.2 7 127 roll -1.93 11.77 0.158 2123 178.8 2.38 0.082 3623 548.3 -146.6 -6.55 - 2849 -42.0 - - - - - - - - - -
274 37.9 -14.9 20 282 done -1.93 - - 2124 - 2.35 0.044 2297 -564.3 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
683 96.0 -15.6 71 692 done -1.93 - - 2124 - - - 2295 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1011 144.5 -14.1 102 1018 roll -1.93 - - 2124 - 2.58 0.066 900 -540.7 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1049 150.0 -13.8 105 1056 done -1.93 - - 2124 - 2.53 0.050 2301 553.8 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1373 196.8 -13.9 121 1392 done -1.93 - - 2124 - - - 2302 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1702 243.0 -13.9 137 1722 done -1.93 - - 2124 - - - 2302 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2031 288.4 -13.6 153 2039 roll -1.93 - - 2124 - 2.60 0.067 904 -537.7 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2063 292.9 -14.1 154 2071 done -1.93 - - 2124 - 2.53 0.053 2299 551.4 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2430 339.8 -12.7 162 2489 done -1.93 - - 2124 - - - 2299 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2792 387.8 -13.3 168 2799 roll -1.93 - - 2124 - 2.55 0.087 3627 520.8 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2818 391.3 -13.8 168 2825 done -1.93 - - 2124 - 2.38 0.050 2309 -553.8 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3170 437.5 -13.2 174 3177 roll -1.93 - - 2124 - 2.58 0.094 3618 507.4 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3207 442.6 -13.9 174 3215 done -1.93 - - 2124 - 2.42 0.059 2304 -543.0 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3548 488.0 -13.5 180 3556 roll -1.93 - - 2124 - 2.67 0.110 3620 492.9 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3614 497.6 -14.6 180 3622 done -1.93 - - 2124 - 2.50 0.078 2310 -524.0 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3925 539.7 -13.3 186 3932 roll -1.93 - - 2124 - 2.92 0.126 892 -485.6 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4099 562.9 -12.5 188 4107 done -1.93 - - 2124 - 2.75 0.094 2292 509.1 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
4441 604.8 -12.2 194 4449 roll -1.93 - - 2124 - 2.80 0.131 3630 477.9 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
4473 608.8 -12.7 194 4480 done -1.93 - - 2124 - 2.58 0.087 2303 -514.3 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
4819 648.0 -11.0 200 4827 roll -1.93 - - 2124 - 2.90 0.122 888 -487.9 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
4874 653.7 -9.9 200 4882 done -1.93 - - 2124 - 2.78 0.093 2299 507.6 -146.6 - - 2855 - - - - - - - - - - -
5199 688.1 -10.7 206 5258 done -1.93 - - 2124 - - - 2299 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5562 728.2 -10.8 212 5570 roll -1.93 - - 2124 - 2.75 0.127 3626 482.5 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5623 735.2 -11.5 212 5630 done -1.93 - - 2124 - 2.53 0.075 2299 -524.5 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5941 769.3 -10.6 218 6002 done -1.93 - - 2124 - - - 2299 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6304 810.3 -11.5 224 6311 roll -1.93 - - 2124 - 2.80 0.127 3635 477.1 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6364 817.4 -11.8 224 6372 done -1.93 - - 2124 - 2.53 0.071 2300 -527.7 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6682 854.1 -11.5 230 6742 done -1.93 - - 2124 - - - 2299 - -146.6 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6927 882.4 11.7 234 7105 done -0.49 1.55 0.092 2442 205.2 - - 2098 - - 130.70 1.495 2249 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
7107 887.8 4.6 237 7250 roll 1.93 2.40 0.055 2967 218.8 3.03 0.119 3510 466.0 146.6 128.40 1.437 1651 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
7505 864.1 11.1 242 7513 done 1.93 - - 2968 - 2.70 0.074 2101 -521.9 146.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
7835 832.9 9.3 248 7855 roll 1.93 - - 2968 - 2.97 0.111 3509 474.1 160.9 11.57 1.533 1594 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
8054 809.9 10.9 251 8061 done 1.95 - - 2967 - 2.70 0.073 2099 -522.2 160.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
8417 773.2 10.0 257 8477 done 1.95 - - 2967 - - - 2099 - 161.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
8779 737.4 9.9 263 8787 roll 1.95 - - 2967 - 2.88 0.105 3517 492.4 164.7 2.90 1.687 1577 -5.2 0.241 - - - - - - - - -
8857 729.3 10.8 264 8864 done 1.95 - - 2967 - 2.70 0.071 2101 -524.4 164.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
9225 693.4 9.7 270 9239 roll 1.95 - - 2967 - 2.85 0.103 3514 495.8 170.6 4.75 1.630 1553 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
9292 686.6 10.8 270 9299 done 1.96 - - 2967 - 2.70 0.070 2099 -524.1 170.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
9602 655.2 10.1 276 9662 done 1.96 - - 2967 - - - 2099 - 170.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
9965 619.2 9.9 282 9972 roll 1.96 - - 2967 - 2.83 0.102 3510 498.6 173.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
10004 615.3 10.3 282 10011 done 1.96 - - 2967 - 2.67 0.071 2102 -527.3 173.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
10344 583.3 9.2 288 10371 roll 1.96 - - 2968 - 2.85 0.104 694 -494.0 190.4 16.50 1.464 1472 -4.8 0.206 - - - - - - - - -
10519 566.3 9.9 290 10527 done 1.99 - - 2967 - 2.70 0.073 2108 523.7 192.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10860 536.2 8.8 296 10921 done 1.99 - - 2967 - - - 2109 - 218.7 23.65 1.383 1357 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
11223 494.7 11.5 302 11284 done 2.02 0.10 0.061 2996 290.0 - - 2111 - 218.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11586 449.4 13.0 308 11646 done 2.02 - - 2996 - - - 2112 - 218.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11949 400.1 13.6 314 11957 roll 2.02 - - 2996 - 2.65 0.078 3509 527.2 218.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11988 395.0 12.8 314 11995 done 2.02 - - 2996 - 2.55 0.049 2097 -553.7 218.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12329 350.2 12.9 320 12388 done 2.02 - - 2996 - - - 2098 - 218.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12692 303.7 12.8 326 12752 done 2.02 - - 2996 - - - 2097 - 218.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13061 257.5 12.5 342 13068 roll 2.02 - - 2996 - 2.65 0.070 3510 533.2 218.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13150 245.9 13.0 345 13157 done 2.02 - - 2995 - 2.53 0.046 2100 -557.3 218.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13466 207.9 11.9 361 13473 roll 2.02 - - 2996 - 2.65 0.071 3516 534.3 218.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13492 204.7 11.9 362 13500 done 2.02 - - 2996 - 2.53 0.045 2103 -558.5 218.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13828 163.9 12.3 378 13835 roll 2.02 - - 2996 - 2.62 0.074 698 -536.3 218.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13871 158.5 12.6 379 13879 done 2.02 - - 2996 - 2.53 0.048 2108 557.3 218.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14196 121.1 11.6 406 14204 done 2.02 - - 2996 - - - 2108 - 218.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14523 81.2 14.4 437 14531 roll 2.02 - - 2996 - 2.62 0.068 698 -538.2 218.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14559 75.2 17.7 441 14568 done 2.02 - - 2996 - 2.50 0.048 2096 559.2 218.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14946 12.0 15.4 487 14956 done 2.02 - - 2996 - - - 2096 - 218.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -