Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.25 of 91.80 AH used of 24V (93.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.39 of 61.20 AH used of 10V (96.10% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 88.4 m at 751.8 m, depth 840 m (809 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 93 VBD -1.81 - - 29 - - - 2210 - -146.6 -64.88 - 2715 - - - - - - - - - - -
96 4.4 -5.0 3 126 roll -1.81 11.60 0.139 2207 187.8 2.35 0.064 883 -564.7 -146.6 -10.77 - 3162 -41.5 - - - - - - - - - -
200 22.8 -15.6 6 206 done -1.81 - - 2207 - 2.55 0.044 2302 556.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
514 78.1 -17.0 19 518 roll -1.81 - - 2207 - 2.47 0.077 3624 535.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
559 85.9 -16.0 20 569 done -1.81 - - 2207 - 2.33 0.043 2259 -585.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
879 129.8 -12.5 33 901 done -1.81 - - 2207 - - - 2259 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1211 170.4 -12.4 46 1220 roll -1.81 - - 2207 - 2.53 0.076 3629 541.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1267 177.7 -12.9 48 1276 done -1.81 - - 2207 - 2.33 0.044 2303 -569.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1603 220.5 -13.2 61 1624 done -1.81 - - 2207 - - - 2304 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1934 265.5 -13.6 74 1938 roll -1.81 - - 2207 - 2.53 0.060 899 -555.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1986 272.4 -13.3 75 1991 done -1.81 - - 2207 - 2.53 0.048 2299 553.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2299 309.9 -9.7 88 2308 roll -1.81 - - 2207 - 2.50 0.058 904 -558.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2355 315.3 -9.9 90 2364 done -1.81 - - 2207 - 2.45 0.050 2300 569.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2691 353.3 -12.6 103 2699 roll -1.81 - - 2207 - 2.50 0.062 900 -560.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2780 364.8 -13.7 106 2789 done -1.81 - - 2207 - 2.50 0.054 2304 561.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3110 413.7 -15.9 119 3118 roll -1.81 - - 2207 - 2.58 0.073 904 -542.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3194 427.2 -16.2 122 3203 done -1.81 - - 2207 - 2.50 0.064 2297 557.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3529 479.8 -15.5 135 3538 roll -1.81 - - 2207 - 2.67 0.120 3628 498.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3590 488.4 -13.3 137 3599 done -1.81 - - 2207 - 2.38 0.064 2323 -548.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3921 536.8 -15.7 150 3930 roll -1.81 - - 2207 - 2.78 0.107 892 -514.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4027 555.0 -17.5 153 4036 done -1.81 - - 2207 - 2.80 0.102 2298 502.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4368 611.7 -16.3 167 4377 roll -1.81 - - 2207 - 2.75 0.104 886 -513.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4418 620.2 -17.0 168 4427 done -1.81 - - 2207 - 2.72 0.095 2302 520.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4759 670.1 -12.7 182 4782 done -1.81 - - 2207 - - - 2303 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5093 709.3 -12.1 195 5102 roll -1.81 - - 2207 - 2.75 0.101 885 -515.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5177 719.4 -11.5 198 5186 done -1.81 - - 2207 - 2.72 0.091 2306 522.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5513 758.1 -12.4 211 5522 roll -1.81 - - 2207 - 2.72 0.100 890 -520.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5619 769.8 -9.9 214 5624 done -1.81 - - 2207 - 2.75 0.091 2308 515.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5933 801.6 -8.1 227 5941 roll -1.81 - - 2207 - 2.75 0.135 3636 482.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6017 808.5 -11.0 230 6025 done -1.81 - - 2207 - 2.42 0.064 2294 -554.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6039 810.8 13.2 230 6176 done -0.45 1.40 0.084 2503 211.4 - - 2101 - - 123.20 1.393 2563 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
6180 813.0 -0.6 236 6311 roll 1.81 2.35 0.058 3005 213.6 3.00 0.111 3510 469.7 146.6 122.12 1.342 1965 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
6434 796.9 11.8 245 6439 done 1.81 - - 3005 - 2.70 0.067 2096 -523.7 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
6748 765.4 8.5 258 6782 roll 1.81 - - 3005 - 2.95 0.106 3512 480.0 178.5 26.30 1.372 1834 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
6885 752.7 7.8 263 6930 done 1.85 - - 3005 - 2.67 0.064 2094 -531.1 225.5 39.28 1.359 1643 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
7244 729.1 6.2 277 7320 roll 1.91 - - 3005 - 2.92 0.099 684 -482.9 306.8 67.12 1.357 1312 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
7574 699.3 10.8 289 7583 done 2.01 0.20 0.068 3048 215.0 2.67 0.070 2102 531.1 306.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
7908 657.4 13.6 302 7917 roll 2.01 - - 3048 - 2.78 0.089 681 -511.2 306.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
8009 641.4 15.9 305 8019 done 2.01 - - 3048 - 2.65 0.067 2102 536.2 306.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
8327 593.1 14.3 318 8336 roll 2.01 - - 3048 - 2.75 0.090 690 -513.5 306.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
8473 571.7 14.5 323 8482 done 2.01 - - 3048 - 2.65 0.068 2103 533.2 306.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
8804 525.0 13.5 336 8813 roll 2.01 - - 3048 - 2.72 0.085 681 -522.8 306.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
8980 499.8 14.5 342 8989 done 2.01 - - 3048 - 2.60 0.062 2102 546.5 306.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
9310 454.2 13.5 355 9318 roll 2.01 - - 3048 - 2.67 0.077 680 -532.6 306.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
9399 441.4 14.5 358 9408 done 2.01 - - 3048 - 2.58 0.054 2107 553.1 306.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
9730 392.1 15.7 371 9739 roll 2.01 - - 3048 - 2.62 0.067 685 -542.7 306.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
9931 362.2 13.8 378 9940 done 2.01 - - 3048 - 2.53 0.048 2104 560.9 306.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
10262 316.9 14.5 391 10266 roll 2.01 - - 3048 - 2.60 0.062 684 -546.2 306.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10450 287.8 15.8 397 10459 done 2.01 - - 3048 - 2.50 0.046 2099 566.0 306.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10768 234.4 17.2 410 10777 roll 2.01 - - 3048 - 2.60 0.061 677 -546.9 306.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
10897 211.9 16.5 414 10906 done 2.01 - - 3048 - 2.53 0.045 2108 565.6 306.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
11215 158.3 16.6 427 11224 roll 2.01 - - 3048 - 2.58 0.060 684 -551.9 306.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
11380 129.6 17.8 432 11385 done 2.01 - - 3048 - 2.53 0.044 2095 557.7 306.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
11696 79.9 14.5 445 11704 roll 2.01 - - 3047 - 2.55 0.059 682 -554.1 306.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
11813 62.3 14.7 449 11822 done 2.01 - - 3048 - 2.50 0.044 2110 571.2 306.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
12144 14.2 15.8 462 12153 roll 2.01 - - 3048 - 2.58 0.058 678 -555.0 306.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -