• Previous call tries 1 | • 6.25 of 91.80 AH used of 24V (93.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.39 of 61.20 AH used of 10V (96.10% remains) | |
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 88.4 m at 751.8 m, depth 840 m (809 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | - | - | - | 93 | VBD | -1.81 | - | - | 29 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | -64.88 | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 4.4 | -5.0 | 3 | 126 | roll | -1.81 | 11.60 | 0.139 | 2207 | 187.8 | 2.35 | 0.064 | 883 | -564.7 | -146.6 | -10.77 | - | 3162 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
200 | 22.8 | -15.6 | 6 | 206 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.044 | 2302 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
514 | 78.1 | -17.0 | 19 | 518 | roll | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.077 | 3624 | 535.2 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
559 | 85.9 | -16.0 | 20 | 569 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.33 | 0.043 | 2259 | -585.8 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
879 | 129.8 | -12.5 | 33 | 901 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1211 | 170.4 | -12.4 | 46 | 1220 | roll | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.076 | 3629 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1267 | 177.7 | -12.9 | 48 | 1276 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.33 | 0.044 | 2303 | -569.1 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 220.5 | -13.2 | 61 | 1624 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1934 | 265.5 | -13.6 | 74 | 1938 | roll | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.060 | 899 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1986 | 272.4 | -13.3 | 75 | 1991 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.048 | 2299 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2299 | 309.9 | -9.7 | 88 | 2308 | roll | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.058 | 904 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2355 | 315.3 | -9.9 | 90 | 2364 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.050 | 2300 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2691 | 353.3 | -12.6 | 103 | 2699 | roll | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.062 | 900 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2780 | 364.8 | -13.7 | 106 | 2789 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.054 | 2304 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3110 | 413.7 | -15.9 | 119 | 3118 | roll | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.58 | 0.073 | 904 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3194 | 427.2 | -16.2 | 122 | 3203 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.064 | 2297 | 557.2 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3529 | 479.8 | -15.5 | 135 | 3538 | roll | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.67 | 0.120 | 3628 | 498.5 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3590 | 488.4 | -13.3 | 137 | 3599 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.38 | 0.064 | 2323 | -548.3 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3921 | 536.8 | -15.7 | 150 | 3930 | roll | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.78 | 0.107 | 892 | -514.7 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4027 | 555.0 | -17.5 | 153 | 4036 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.80 | 0.102 | 2298 | 502.1 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4368 | 611.7 | -16.3 | 167 | 4377 | roll | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.75 | 0.104 | 886 | -513.5 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4418 | 620.2 | -17.0 | 168 | 4427 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.72 | 0.095 | 2302 | 520.6 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4759 | 670.1 | -12.7 | 182 | 4782 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5093 | 709.3 | -12.1 | 195 | 5102 | roll | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.75 | 0.101 | 885 | -515.6 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5177 | 719.4 | -11.5 | 198 | 5186 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.72 | 0.091 | 2306 | 522.4 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5513 | 758.1 | -12.4 | 211 | 5522 | roll | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.72 | 0.100 | 890 | -520.6 | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5619 | 769.8 | -9.9 | 214 | 5624 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.75 | 0.091 | 2308 | 515.6 | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5933 | 801.6 | -8.1 | 227 | 5941 | roll | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.75 | 0.135 | 3636 | 482.9 | -146.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6017 | 808.5 | -11.0 | 230 | 6025 | done | -1.81 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.064 | 2294 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6039 | 810.8 | 13.2 | 230 | 6176 | done | -0.45 | 1.40 | 0.084 | 2503 | 211.4 | - | - | 2101 | - | - | 123.20 | 1.393 | 2563 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6180 | 813.0 | -0.6 | 236 | 6311 | roll | 1.81 | 2.35 | 0.058 | 3005 | 213.6 | 3.00 | 0.111 | 3510 | 469.7 | 146.6 | 122.12 | 1.342 | 1965 | -4.9 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6434 | 796.9 | 11.8 | 245 | 6439 | done | 1.81 | - | - | 3005 | - | 2.70 | 0.067 | 2096 | -523.7 | 146.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6748 | 765.4 | 8.5 | 258 | 6782 | roll | 1.81 | - | - | 3005 | - | 2.95 | 0.106 | 3512 | 480.0 | 178.5 | 26.30 | 1.372 | 1834 | -4.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6885 | 752.7 | 7.8 | 263 | 6930 | done | 1.85 | - | - | 3005 | - | 2.67 | 0.064 | 2094 | -531.1 | 225.5 | 39.28 | 1.359 | 1643 | -4.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7244 | 729.1 | 6.2 | 277 | 7320 | roll | 1.91 | - | - | 3005 | - | 2.92 | 0.099 | 684 | -482.9 | 306.8 | 67.12 | 1.357 | 1312 | -4.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7574 | 699.3 | 10.8 | 289 | 7583 | done | 2.01 | 0.20 | 0.068 | 3048 | 215.0 | 2.67 | 0.070 | 2102 | 531.1 | 306.8 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7908 | 657.4 | 13.6 | 302 | 7917 | roll | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.78 | 0.089 | 681 | -511.2 | 306.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8009 | 641.4 | 15.9 | 305 | 8019 | done | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.65 | 0.067 | 2102 | 536.2 | 306.8 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8327 | 593.1 | 14.3 | 318 | 8336 | roll | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.75 | 0.090 | 690 | -513.5 | 306.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8473 | 571.7 | 14.5 | 323 | 8482 | done | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.65 | 0.068 | 2103 | 533.2 | 306.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8804 | 525.0 | 13.5 | 336 | 8813 | roll | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.72 | 0.085 | 681 | -522.8 | 306.8 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8980 | 499.8 | 14.5 | 342 | 8989 | done | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.60 | 0.062 | 2102 | 546.5 | 306.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9310 | 454.2 | 13.5 | 355 | 9318 | roll | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.67 | 0.077 | 680 | -532.6 | 306.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9399 | 441.4 | 14.5 | 358 | 9408 | done | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.58 | 0.054 | 2107 | 553.1 | 306.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9730 | 392.1 | 15.7 | 371 | 9739 | roll | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.62 | 0.067 | 685 | -542.7 | 306.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9931 | 362.2 | 13.8 | 378 | 9940 | done | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.53 | 0.048 | 2104 | 560.9 | 306.8 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10262 | 316.9 | 14.5 | 391 | 10266 | roll | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.60 | 0.062 | 684 | -546.2 | 306.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10450 | 287.8 | 15.8 | 397 | 10459 | done | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.50 | 0.046 | 2099 | 566.0 | 306.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10768 | 234.4 | 17.2 | 410 | 10777 | roll | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.60 | 0.061 | 677 | -546.9 | 306.8 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10897 | 211.9 | 16.5 | 414 | 10906 | done | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.53 | 0.045 | 2108 | 565.6 | 306.8 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11215 | 158.3 | 16.6 | 427 | 11224 | roll | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.58 | 0.060 | 684 | -551.9 | 306.8 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11380 | 129.6 | 17.8 | 432 | 11385 | done | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.53 | 0.044 | 2095 | 557.7 | 306.8 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11696 | 79.9 | 14.5 | 445 | 11704 | roll | 2.01 | - | - | 3047 | - | 2.55 | 0.059 | 682 | -554.1 | 306.8 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11813 | 62.3 | 14.7 | 449 | 11822 | done | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.50 | 0.044 | 2110 | 571.2 | 306.8 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12144 | 14.2 | 15.8 | 462 | 12153 | roll | 2.01 | - | - | 3048 | - | 2.58 | 0.058 | 678 | -555.0 | 306.8 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |