prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.60 of 91.80 AH used of 24V (81.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.49 of 61.20 AH used of 10V (43.64% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 144 | - | - | - | 2167 | - | -146.6 | -60.40 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 0.6 | -1.4 | 6 | 114 | roll | -0.84 | 12.23 | 0.004 | 2556 | 197.2 | 2.65 | 0.004 | 526 | -619.2 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 24.6 | -5.8 | 35 | 427 | done | -0.84 | 0.45 | 0.004 | 2451 | -233.3 | 3.03 | 0.004 | 2170 | 542.6 | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 26.8 | -5.3 | 39 | 461 | done | -0.84 | 0.47 | 0.004 | 2563 | 238.3 | - | - | 2170 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 28.5 | -5.4 | 42 | 493 | done | -0.84 | 0.55 | 0.003 | 2451 | -203.6 | - | - | 2170 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 30.2 | -5.2 | 45 | 525 | done | -0.84 | 0.57 | 0.003 | 2560 | 191.2 | - | - | 2169 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 31.8 | -5.3 | 48 | 557 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2485 | -187.5 | - | - | 2171 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 33.5 | -5.3 | 51 | 589 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2522 | 115.6 | - | - | 2170 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 35.2 | -5.3 | 54 | 621 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2171 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 36.9 | -5.2 | 57 | 651 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2170 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 38.5 | -5.2 | 60 | 683 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2171 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 40.1 | -5.3 | 63 | 715 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2170 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 41.7 | -4.9 | 66 | 747 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2169 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 43.4 | -5.2 | 69 | 779 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2170 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 44.9 | -4.8 | 72 | 811 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2170 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 46.5 | -5.0 | 75 | 843 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2170 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 48.0 | -4.9 | 78 | 875 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2169 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 49.5 | -4.8 | 81 | 910 | roll | -0.84 | - | - | 2522 | - | 3.03 | 0.004 | 510 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 64.9 | -5.0 | 108 | 1220 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | 3.03 | 0.004 | 2243 | 571.9 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 66.7 | -4.9 | 111 | 1259 | roll | -0.84 | - | - | 2521 | - | 2.95 | 0.004 | 478 | -598.3 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 82.3 | -5.1 | 138 | 1567 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 2.95 | 0.004 | 2225 | 592.2 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 84.2 | -5.1 | 141 | 1604 | roll | -0.84 | - | - | 2521 | - | 3.00 | 0.003 | 503 | -574.0 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 91.6 | -4.9 | 153 | 1750 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | 2.65 | 0.004 | 2173 | 630.2 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 93.5 | -5.3 | 157 | 1783 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2172 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | 95.2 | 5.2 | 160 | 1945 | done | -0.31 | 0.62 | 0.004 | 2669 | 240.3 | - | - | 1963 | - | - | 122.82 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | 96.9 | - | 173 | 2076 | done | 0.84 | 1.15 | 0.004 | 2896 | 197.4 | - | - | 1961 | - | 146.6 | 120.97 | 0.005 | 1874 | -5.0 | 9.891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 89.3 | 6.3 | 189 | 2110 | done | 0.84 | - | - | 2895 | - | - | - | 1963 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 87.3 | 6.2 | 192 | 2144 | roll | 0.84 | - | - | 2895 | - | 2.95 | 0.004 | 3618 | 561.0 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 68.9 | 6.5 | 217 | 2436 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2822 | -243.3 | 2.97 | 0.004 | 1891 | -581.5 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 66.5 | 6.4 | 221 | 2470 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2897 | 250.0 | - | - | 1891 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 64.4 | 6.6 | 224 | 2500 | done | 0.84 | - | - | 2896 | - | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 62.2 | 6.7 | 227 | 2533 | done | 0.84 | 0.32 | 0.003 | 2861 | -109.4 | - | - | 1891 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 60.3 | 6.2 | 230 | 2564 | done | 0.84 | - | - | 2859 | - | - | - | 1890 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 58.3 | 6.6 | 233 | 2596 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 56.2 | 6.2 | 236 | 2628 | done | 0.84 | - | - | 2860 | - | - | - | 1891 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 54.3 | 6.2 | 239 | 2660 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 52.3 | 6.3 | 242 | 2691 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 1891 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 50.4 | 6.1 | 245 | 2723 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | 48.5 | 6.0 | 248 | 2755 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 1894 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 46.5 | 6.0 | 251 | 2787 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 1893 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 44.6 | 5.9 | 254 | 2819 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 42.8 | 5.8 | 257 | 2851 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 40.9 | 6.0 | 260 | 2883 | done | 0.84 | - | - | 2863 | - | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 39.1 | 5.8 | 263 | 2915 | done | 0.84 | - | - | 2860 | - | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 37.2 | 5.8 | 266 | 2946 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 1891 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 35.4 | 5.6 | 269 | 2981 | roll | 0.84 | - | - | 2861 | - | 2.08 | 0.004 | 555 | -642.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 29.4 | 5.3 | 277 | 3083 | done | 0.84 | - | - | 2860 | - | 3.03 | 0.004 | 2193 | 540.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 27.2 | 5.9 | 281 | 3119 | roll | 0.84 | - | - | 2861 | - | 2.65 | 0.004 | 3630 | 542.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 13.5 | 6.3 | 301 | 3349 | done | 0.84 | - | - | 2860 | - | 2.85 | 0.004 | 1973 | -581.4 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 11.4 | 5.7 | 304 | 3382 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 1974 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 9.6 | 5.4 | 307 | 3414 | done | 0.84 | - | - | 2864 | - | - | - | 1974 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 7.8 | 5.7 | 310 | 3450 | roll | 0.84 | - | - | 2861 | - | 2.78 | 0.004 | 3640 | 599.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 2.6 | 6.5 | 317 | 3540 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | 2.97 | 0.004 | 1912 | -581.8 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3547 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3580 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3580 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 145 | - | - | - | 2220 | - | 300.00 | 132.15 | 0.004 | 1251 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||