SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.74 of 150.00 AH used of 24V (74.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.24 of 100.00 AH used of 10V (69.76% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 82 VBD -0.52 - - 67 - - - 1912 - -145.9 -54.65 - 2404 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -0.8 9 140 roll -0.52 12.65 0.272 2827 218.2 2.35 0.076 511 -596.2 -145.9 -35.50 - 3421 -28.6 - - - - - - - - - -
219 13.7 -10.6 31 227 done -0.47 0.12 0.138 2859 266.7 2.20 0.037 1900 631.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
300 20.8 -8.4 44 307 roll -0.51 - - 2859 - 0.28 0.059 2104 728.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
321 22.5 -8.3 47 329 done -0.56 0.05 0.081 2826 -660.0 0.30 0.060 1904 -666.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
402 29.9 -9.3 60 409 roll -0.62 - - 2825 - 0.38 0.048 2165 686.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
573 45.4 -8.9 89 578 done -0.70 0.08 0.070 2784 -512.5 0.38 0.058 1916 -655.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
807 71.9 -12.4 130 813 roll -0.59 0.15 0.173 2823 260.0 2.28 0.060 512 -615.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
903 81.9 -9.8 147 909 done -0.56 - - 2814 - 2.20 0.035 1922 640.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1248 113.5 -9.5 192 1250 done -0.53 0.10 0.181 2840 260.0 - - 1923 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1559 138.2 -7.6 212 1563 roll -0.53 - - 2840 - 1.25 0.056 1143 -624.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1636 144.7 -8.1 216 1644 done -0.53 - - 2836 - 1.23 0.035 1929 639.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1957 169.3 -7.5 237 1961 roll -0.53 - - 2836 - 0.90 0.054 1364 -627.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2043 176.1 -8.0 242 2047 done -0.53 - - 2833 - 0.82 0.038 1913 669.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2375 201.0 -7.4 263 2379 roll -0.53 - - 2833 - 1.38 0.057 1058 -619.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2464 208.2 -7.6 268 2469 done -0.53 - - 2828 - 1.33 0.034 1913 642.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2791 232.9 -8.0 289 2795 roll -0.53 0.03 0.278 2837 300.0 0.52 0.055 1578 -644.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2860 238.1 -7.4 293 2864 done -0.53 - - 2836 - 0.50 0.042 1927 698.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3184 263.9 -8.2 311 3188 roll -0.53 - - 2836 - 1.98 0.057 693 -623.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3245 269.7 -9.3 313 3251 done -0.53 - - 2828 - 1.85 0.033 1897 650.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3563 295.4 -8.2 329 3567 roll -0.61 - - 2819 - 2.20 0.047 3314 644.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3635 302.0 -8.6 332 3640 done -0.73 0.10 0.060 2767 -520.0 2.17 0.038 1913 -645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3963 340.5 -12.4 348 3968 roll -0.60 0.17 0.167 2814 276.5 2.22 0.057 504 -634.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4081 352.9 -10.0 353 4085 done -0.58 0.08 0.190 2823 112.5 2.15 0.034 1914 655.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4403 379.8 -8.3 369 4408 roll -0.66 0.08 0.130 2791 -400.0 1.02 0.054 1277 -624.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4429 382.5 -9.5 370 4434 done -0.66 - - 2788 - 1.00 0.037 1925 648.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4765 415.2 -9.7 384 4769 roll -0.66 - - 2787 - 2.28 0.057 508 -621.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4847 425.0 -12.1 386 4852 done -0.60 0.10 0.146 2811 240.0 2.15 0.034 1898 646.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5171 457.7 -10.4 397 5175 roll -0.57 0.05 0.233 2822 220.0 0.32 0.053 2146 775.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5219 462.8 -9.4 398 5223 done -0.57 - - 2822 - 0.38 0.054 1894 -663.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5543 493.6 -9.6 409 5546 roll -0.57 - - 2822 - 1.08 0.054 1205 -638.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5636 502.9 -9.9 411 5642 done -0.57 - - 2817 - 1.10 0.034 1922 651.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5949 531.9 -9.2 422 5953 roll -0.57 - - 2818 - 0.88 0.052 1367 -630.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6032 539.7 -9.6 424 6036 done -0.57 - - 2814 - 0.85 0.038 1921 651.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6356 570.5 -9.6 435 6360 roll -0.57 - - 2814 - 0.70 0.052 1470 -644.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6439 578.9 -10.0 437 6444 done -0.55 0.10 0.173 2836 220.0 0.68 0.039 1915 654.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6763 606.2 -8.4 448 6767 roll -0.61 0.05 0.171 2810 -520.0 1.23 0.054 1159 -614.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6799 609.9 -10.0 449 6804 done -0.61 - - 2806 - 1.17 0.037 1914 645.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7135 641.4 -9.4 460 7139 roll -0.66 - - 2806 - 2.25 0.057 512 -623.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7230 651.7 -11.2 462 7236 done -0.61 0.03 0.182 2807 - 2.17 0.037 1906 642.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7542 682.4 -9.8 473 7546 roll -0.61 - - 2805 - 0.52 0.047 2280 719.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7602 688.3 -9.9 474 7608 done -0.61 - - 2805 - 0.57 0.047 1903 -661.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7915 717.0 -9.0 485 7920 roll -0.59 0.05 0.221 2817 240.0 1.35 0.055 1060 -624.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8020 725.9 -8.1 488 8025 done -0.59 - - 2812 - 1.35 0.037 1920 637.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8356 751.4 -7.4 499 8360 roll -0.59 - - 2812 - 0.52 0.054 1572 -669.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8424 756.4 -6.7 501 8427 done -0.59 - - 2810 - 0.50 0.047 1913 682.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8764 782.7 -7.9 512 8765 done -0.59 - - 2810 - - - 1913 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9070 806.8 -7.8 522 9074 roll -0.59 - - 2810 - 0.60 0.054 1522 -651.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9174 814.8 -7.5 525 9179 done -0.59 - - 2807 - 0.62 0.044 1925 650.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9509 840.6 -7.8 536 9512 roll -0.59 - - 2808 - 1.08 0.054 1254 -621.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9602 848.4 -8.9 538 9609 done -0.59 0.08 0.187 2821 162.5 1.02 0.040 1910 643.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9916 871.1 -7.5 549 9919 roll -0.62 - - 2821 - 0.25 0.063 1731 -716.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9984 876.4 -7.3 551 9988 done -0.64 - - 2821 - 0.25 0.059 1914 732.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10324 904.1 -8.4 562 10329 roll -0.66 0.08 0.135 2793 -350.0 0.50 0.057 1594 -640.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10430 915.0 -10.1 565 10435 done -0.62 0.08 0.194 2813 250.0 0.50 0.047 1925 662.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10764 946.1 -9.6 576 10768 roll -0.62 - - 2814 - 1.02 0.054 1275 -637.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10865 956.0 -10.4 579 10869 done -0.62 - - 2810 - 0.98 0.041 1907 644.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11205 987.6 -9.2 590 11209 roll -0.62 - - 2810 - 0.30 0.061 1698 -696.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11265 993.2 -8.7 591 11271 done -0.62 - - 2809 - 0.32 0.050 1922 700.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11363 begin apogee
11367 1002.1 9.4 595 11494 done -0.19 0.47 0.137 2952 304.3 - - 1651 - - 123.90 1.524 2827 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
11495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11495 begin climb
11496 1009.5 - 599 11634 roll 0.52 0.70 0.076 3181 327.1 1.73 0.061 697 -551.4 145.9 131.18 1.485 2231 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
11719 1009.6 6.2 606 11759 done 0.33 0.20 0.173 3129 -260.0 1.58 0.037 1646 600.6 182.6 34.12 1.434 2081 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12072 991.2 5.2 618 12136 roll 0.29 0.08 0.213 3113 -200.0 1.65 0.043 2610 584.2 246.4 57.10 1.480 1821 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12200 984.0 6.3 622 12236 done 0.29 - - 3117 - 1.60 0.048 1658 -595.0 280.0 31.48 1.457 1685 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
12565 960.9 6.5 634 12594 done 0.35 - - 3117 - - - 1658 - 307.3 25.33 1.420 1573 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
12902 936.9 7.4 645 12906 roll 0.59 0.25 0.087 3205 352.0 1.17 0.058 941 -612.8 307.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12969 930.5 10.7 647 12973 done 0.49 0.10 0.169 3176 -290.0 1.12 0.041 1663 644.6 307.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13309 899.0 9.1 658 13313 roll 0.45 0.08 0.216 3161 -187.5 0.28 0.056 1857 692.9 307.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13376 893.5 7.4 660 13379 done 0.45 - - 3161 - 0.32 0.067 1648 -653.1 308.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13716 866.4 7.9 671 13720 roll 0.45 - - 3161 - 1.12 0.045 2366 641.1 308.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13776 861.6 8.5 672 13782 done 0.42 - - 3163 - 1.15 0.053 1649 -623.5 308.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14089 836.2 8.2 683 14091 done 0.40 0.10 0.200 3140 -230.0 - - 1648 - 308.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14396 815.8 6.5 693 14424 done 0.42 - - 3140 - - - 1648 - 334.1 24.98 1.365 1463 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
14732 794.4 6.5 704 14761 done 0.48 0.08 0.127 3171 387.5 - - 1648 - 361.7 26.12 1.353 1352 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
15067 767.0 8.2 715 15069 done 0.48 - - 3171 - - - 1648 - 361.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15374 741.4 8.5 725 15375 done 0.48 - - 3171 - - - 1648 - 361.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15680 714.7 8.9 735 15681 done 0.48 - - 3171 - - - 1648 - 361.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15986 688.3 8.4 745 15990 roll 0.48 - - 3171 - 0.47 0.049 1974 693.6 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16028 684.6 8.2 746 16033 done 0.48 - - 3172 - 0.55 0.060 1638 -610.9 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16358 657.4 8.3 757 16361 roll 0.48 - - 3173 - 0.28 0.073 1446 -685.7 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16407 653.4 7.5 758 16411 done 0.48 - - 3173 - 0.30 0.054 1647 670.0 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16730 627.2 8.2 769 16731 done 0.48 - - 3173 - - - 1647 - 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17036 602.1 8.3 779 17038 done 0.48 - - 3173 - - - 1648 - 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17343 576.3 8.5 789 17346 roll 0.48 - - 3173 - 0.60 0.065 1268 -633.3 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17386 572.4 9.1 790 17390 done 0.48 - - 3173 - 0.60 0.046 1659 651.7 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17715 543.4 8.9 801 17719 roll 0.48 - - 3173 - 0.57 0.066 1295 -638.6 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17763 539.1 7.7 802 17767 done 0.48 - - 3173 - 0.55 0.047 1654 652.7 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18087 511.2 8.5 813 18088 done 0.48 - - 3173 - - - 1655 - 361.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
18393 485.3 8.3 823 18394 done 0.48 - - 3173 - - - 1654 - 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18699 459.4 8.5 833 18700 done 0.48 - - 3173 - - - 1654 - 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
19005 433.5 8.4 843 19007 done 0.48 - - 3173 - - - 1654 - 361.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
19312 406.5 8.8 853 19315 roll 0.48 - - 3173 - 0.28 0.056 1859 732.1 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
19349 403.1 7.7 854 19353 done 0.48 - - 3173 - 0.35 0.067 1644 -614.3 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
19679 373.0 9.6 869 19680 done 0.48 - - 3173 - - - 1644 - 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
19986 342.7 9.9 884 19990 roll 0.48 - - 3173 - 0.40 0.050 1925 702.5 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
20035 337.7 9.1 886 20039 done 0.48 - - 3173 - 0.45 0.063 1642 -628.9 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
20362 308.2 8.4 902 20363 done 0.48 - - 3173 - - - 1642 - 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
20673 282.6 7.9 917 20674 done 0.48 - - 3173 - - - 1642 - 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
20980 259.4 7.5 932 20984 roll 0.48 - - 3173 - 0.57 0.047 2028 677.2 361.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
21025 256.0 7.1 934 21037 done 0.48 - - 3173 - 0.60 0.058 1649 -631.7 370.5 8.12 0.901 1316 -3.6 0.110 - - - - - - - - -
21360 232.2 6.7 954 21381 done 0.48 - - 3173 - - - 1649 - 391.2 19.45 1.001 1232 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
21691 209.7 6.7 975 21712 done 0.51 - - 3173 - - - 1649 - 411.2 19.02 0.981 1150 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
22016 183.5 9.7 996 22020 roll 0.82 0.28 0.086 3273 357.1 1.55 0.041 2647 643.9 411.2 - - 1145 - - - - - - - - - - -
22070 177.6 10.3 999 22075 done 0.76 0.05 0.186 3267 -120.0 1.60 0.050 1660 -616.9 411.2 - - 1145 - - - - - - - - - - -
22395 132.8 14.1 1020 22399 roll 0.63 0.17 0.188 3222 -264.7 0.57 0.065 1299 -633.3 411.2 - - 1145 - - - - - - - - - - -
22438 127.2 11.1 1022 22446 done 0.59 0.05 0.223 3210 -240.0 0.55 0.045 1659 654.5 411.2 - - 1144 - - - - - - - - - - -
22763 92.3 11.4 1051 22767 done 0.59 - - 3210 - - - 1658 - 411.2 - - 1144 - - - - - - - - - - -
23107 55.7 10.4 1112 23114 roll 0.59 - - 3213 - 1.05 0.063 1009 -618.1 411.2 - - 1144 - - - - - - - - - - -
23155 50.7 10.7 1120 23162 done 0.57 0.05 0.151 3197 -320.0 0.98 0.041 1652 656.1 411.2 - - 1144 - - - - - - - - - - -
23396 27.1 9.3 1161 23403 roll 0.57 - - 3197 - 0.57 0.046 2050 698.2 411.2 - - 1144 - - - - - - - - - - -
23434 23.6 9.4 1167 23442 done 0.57 - - 3197 - 0.65 0.056 1638 -633.8 411.2 - - 1143 - - - - - - - - - - -
23514 16.3 8.3 1180 23521 roll 0.57 - - 3199 - 0.25 0.070 1453 -740.0 411.2 - - 1143 - - - - - - - - - - -
23559 12.3 9.1 1187 23566 done 0.57 - - 3199 - 0.28 0.054 1653 714.3 411.2 - - 1144 - - - - - - - - - - -
23639 5.3 8.0 1200 23645 done 0.57 - - 3199 - - - 1653 - 411.2 - - 1143 - - - - - - - - - - -
23664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23664 begin surface coast
23701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23701 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.08 8.55 0.054 91 -363.5 - - 1921 - 413.57 - - 1141 - - - - - - - -