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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.44 of 145.00 AH used of 24V (86.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.96 of 95.00 AH used of 10V (82.15% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.50 | - | - | 128 | - | - | - | 2089 | - | -107.1 | -44.45 | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -1.4 | 5 | 84 | roll | -0.50 | 10.48 | 0.243 | 2665 | 242.1 | 2.40 | 0.070 | 3539 | 604.2 | -107.1 | -3.97 | - | 2760 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.70 | 26.03 |
| 361 | 51.4 | -15.0 | 49 | 367 | done | -0.50 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.054 | 2129 | -626.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 695 | 108.9 | -17.2 | 106 | 699 | roll | -0.50 | - | - | 2654 | - | 2.28 | 0.066 | 3533 | 615.8 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 797 | 125.3 | -15.3 | 115 | 808 | done | -0.50 | 0.12 | 0.170 | 2683 | 241.7 | 2.25 | 0.057 | 2117 | -629.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.04 | - |
| 1107 | 172.8 | -16.1 | 146 | 1111 | roll | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.063 | 3539 | 623.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1178 | 183.2 | -14.6 | 152 | 1189 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.30 | 0.057 | 2120 | -617.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1487 | 233.1 | -15.8 | 183 | 1488 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | - | - | 2117 | - | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 282.5 | -17.1 | 213 | 1795 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | - | - | 2117 | - | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 333.4 | -16.2 | 244 | 2109 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.064 | 3537 | 631.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2141 | 340.6 | -16.1 | 248 | 2153 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.059 | 2119 | -630.2 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2452 | 391.5 | -16.8 | 279 | 2461 | roll | -0.50 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.065 | 3528 | 626.2 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2496 | 398.9 | -16.4 | 283 | 2507 | done | -0.50 | 0.12 | 0.164 | 2683 | 241.7 | 2.22 | 0.059 | 2123 | -632.9 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.27 | - |
| 2806 | 444.1 | -14.8 | 299 | 2807 | done | -0.50 | - | - | 2683 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 486.8 | -14.5 | 314 | 3107 | done | -0.50 | - | - | 2683 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 527.9 | -13.2 | 329 | 3410 | roll | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.062 | 709 | -626.7 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3425 | 530.1 | -13.3 | 330 | 3429 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.056 | 2128 | 630.7 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3737 | 571.7 | -12.8 | 346 | 3741 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.22 | 0.067 | 3530 | 631.5 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3821 | 580.4 | -11.4 | 350 | 3825 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.062 | 2117 | -628.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4133 | 621.0 | -12.6 | 366 | 4137 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.063 | 707 | -626.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4151 | 623.0 | -12.6 | 367 | 4155 | done | -0.50 | - | - | 2654 | - | 2.30 | 0.059 | 2119 | 613.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4468 | 665.3 | -13.1 | 383 | 4473 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.190 | 2678 | 200.0 | 2.28 | 0.070 | 3543 | 624.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.32 | - |
| 4553 | 673.3 | -10.3 | 387 | 4557 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.063 | 2115 | -626.3 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4865 | 709.1 | -11.5 | 403 | 4869 | roll | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.063 | 706 | -626.2 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4909 | 713.3 | -11.7 | 405 | 4914 | done | -0.50 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.060 | 2127 | 609.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5221 | 753.0 | -12.5 | 421 | 5225 | roll | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.070 | 3541 | 628.4 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5339 | 767.5 | -12.3 | 427 | 5344 | done | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.063 | 2115 | -625.4 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5657 | 813.5 | -14.7 | 443 | 5658 | done | -0.50 | - | - | 2656 | - | - | - | 2113 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 857.7 | -14.6 | 458 | 5961 | roll | -0.50 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.072 | 3543 | 621.7 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5976 | 860.0 | -14.6 | 459 | 5981 | done | -0.50 | 0.15 | 0.166 | 2683 | 240.0 | 2.28 | 0.066 | 2123 | -622.8 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.34 | - |
| 6288 | 900.2 | -12.8 | 475 | 6292 | roll | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.066 | 701 | -623.7 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6304 | 902.2 | -13.0 | 476 | 6310 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.061 | 2125 | 624.6 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6625 | 945.2 | -13.5 | 492 | 6630 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.073 | 3544 | 622.4 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6657 | 947.8 | -13.5 | 493 | 6664 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.065 | 2121 | -624.1 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6964 | 993.0 | -13.8 | 509 | 6968 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.069 | 710 | -618.9 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6988 | 995.2 | -13.7 | 510 | 6993 | done | -0.50 | 0.12 | 0.186 | 2682 | 150.0 | 2.28 | 0.062 | 2126 | 621.1 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
| 7021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7025 | 1000.8 | -14.0 | 512 | 7121 | done | -0.11 | 0.40 | 0.142 | 2801 | 297.5 | - | - | 2086 | - | - | 88.65 | 1.329 | 2322 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 23.82 |
| 7121 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7122 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7123 | 1006.4 | - | 517 | 7225 | roll | 0.50 | 0.60 | 0.083 | 3010 | 348.3 | 2.40 | 0.047 | 689 | -582.1 | 107.1 | 95.18 | 1.308 | 1884 | -4.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 24.20 | 23.43 |
| 7251 | 998.4 | 9.5 | 523 | 7271 | done | 0.51 | - | - | 3010 | - | 2.38 | 0.044 | 2102 | 593.7 | 121.5 | 14.25 | 1.178 | 1825 | -4.1 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 23.63 |
| 7579 | 946.2 | 15.7 | 540 | 7585 | roll | 0.51 | - | - | 3019 | - | 2.33 | 0.050 | 681 | -609.9 | 121.5 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 7641 | 936.4 | 16.3 | 543 | 7645 | done | 0.51 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.042 | 2104 | 624.1 | 121.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7958 | 879.3 | 18.1 | 559 | 7962 | roll | 0.51 | - | - | 3029 | - | 2.28 | 0.050 | 681 | -624.1 | 121.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 8067 | 861.4 | 18.8 | 564 | 8074 | done | 0.51 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.042 | 2102 | 631.6 | 121.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8374 | 798.7 | 19.5 | 580 | 8380 | roll | 0.51 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.050 | 3515 | 642.3 | 121.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8387 | 798.7 | 19.5 | 580 | 8394 | done | 0.51 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.043 | 2100 | -628.9 | 121.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 8696 | 733.8 | 20.4 | 596 | 8697 | done | 0.51 | - | - | 3039 | - | - | - | 2100 | - | 121.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 674.6 | 19.5 | 611 | 9001 | roll | 0.51 | - | - | 3050 | - | 2.20 | 0.050 | 687 | -642.3 | 121.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9138 | 646.3 | 20.2 | 618 | 9142 | done | 0.51 | 0.15 | 0.197 | 3017 | -220.0 | 2.20 | 0.042 | 2098 | 641.4 | 121.5 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.18 | - |
| 9449 | 588.1 | 18.2 | 634 | 9453 | roll | 0.51 | - | - | 3016 | - | 2.17 | 0.050 | 3507 | 649.3 | 121.5 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9487 | 581.4 | 18.7 | 636 | 9492 | done | 0.51 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.045 | 2103 | -632.4 | 121.5 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9807 | 519.3 | 19.6 | 652 | 9812 | roll | 0.51 | - | - | 3036 | - | 2.20 | 0.049 | 684 | -645.0 | 121.5 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9887 | 503.7 | 19.6 | 656 | 9892 | done | 0.51 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.043 | 2096 | 627.6 | 121.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10206 | 439.8 | 19.8 | 672 | 10207 | done | 0.51 | - | - | 3036 | - | - | - | 2098 | - | 121.5 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 381.0 | 19.7 | 691 | 10515 | roll | 0.51 | - | - | 3046 | - | 2.22 | 0.048 | 676 | -640.5 | 121.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10617 | 359.4 | 19.6 | 701 | 10625 | done | 0.51 | 0.10 | 0.181 | 3018 | -280.0 | 2.25 | 0.044 | 2096 | 631.1 | 121.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.29 | - |
| 10925 | 301.1 | 18.3 | 732 | 10926 | done | 0.51 | - | - | 3018 | - | - | - | 2097 | - | 121.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11225 | 246.4 | 18.1 | 762 | 11235 | roll | 0.51 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.049 | 673 | -641.4 | 121.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11260 | 240.6 | 17.9 | 765 | 11268 | done | 0.51 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.043 | 2120 | 651.8 | 121.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11567 | 184.3 | 17.4 | 796 | 11579 | roll | 0.51 | - | - | 3038 | - | 2.28 | 0.048 | 674 | -634.2 | 121.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11611 | 176.4 | 18.0 | 800 | 11623 | done | 0.51 | - | - | 3038 | - | 2.22 | 0.043 | 2109 | 646.4 | 121.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11922 | 121.1 | 17.0 | 831 | 11923 | done | 0.51 | - | - | 3038 | - | - | - | 2108 | - | 121.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | 67.9 | 16.6 | 878 | 12241 | roll | 0.51 | - | - | 3049 | - | 2.22 | 0.047 | 679 | -643.7 | 121.5 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12313 | 53.5 | 19.9 | 892 | 12321 | done | 0.51 | 0.10 | 0.181 | 3020 | -290.0 | 2.22 | 0.042 | 2094 | 637.4 | 121.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.39 | - |
| 12659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -8.41 | 7.57 | 0.034 | 129 | 17.0 | - | - | 2099 | - | 200.16 | 32.78 | 0.057 | 1504 | 45.9 | -0.235 | - | - | - | - | - | - | |||