SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.03 of 150.00 AH used of 24V (81.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.46 of 100.00 AH used of 10V (74.54% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.54, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.71 - - 90 - - - 1808 - -121.6 -59.85 - 2873 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -1.4 10 121 roll -0.71 10.90 0.240 2786 247.3 0.73 0.090 2284 652.1 -121.6 -14.40 - 3358 -33.7 - - - - - - - - - -
199 14.7 -11.7 28 207 done -0.61 0.10 0.143 2819 330.0 0.73 0.048 1811 -647.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
280 22.9 -9.7 41 287 roll -0.56 0.08 0.198 2838 237.5 0.30 0.063 1604 -690.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
496 39.4 -6.8 78 503 done -0.56 - - 2837 - 0.32 0.057 1827 696.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
735 55.5 -7.0 119 740 roll -0.56 - - 2832 - 1.10 0.054 2527 636.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
838 62.7 -7.2 137 842 done -0.56 - - 2833 - 1.10 0.045 1819 -643.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1180 90.1 -8.2 198 1188 roll -0.56 - - 2823 - 1.95 0.056 3034 623.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1307 100.3 -8.0 220 1311 done -0.56 - - 2824 - 1.88 0.043 1818 -646.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1634 129.5 -9.2 241 1639 roll -0.53 0.10 0.183 2843 190.0 1.52 0.054 2765 623.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1738 139.0 -9.0 247 1742 done -0.53 - - 2843 - 1.48 0.044 1818 -639.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2068 173.3 -11.1 268 2071 roll -0.53 - - 2838 - 1.17 0.053 2568 641.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2162 184.2 -11.1 273 2169 done -0.53 - - 2838 - 1.17 0.044 1816 -642.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2482 218.9 -10.3 294 2485 roll -0.53 - - 2831 - 1.52 0.054 2776 631.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2588 229.4 -9.7 300 2593 done -0.53 0.05 0.210 2846 300.0 1.50 0.043 1820 -637.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2922 260.3 -9.7 320 2925 roll -0.53 - - 2838 - 1.65 0.055 2865 633.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3027 271.1 -10.4 324 3036 done -0.53 - - 2838 - 1.62 0.042 1820 -645.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3344 306.1 -11.4 340 3347 roll -0.53 - - 2833 - 1.15 0.052 2554 638.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3443 317.7 -11.6 344 3448 done -0.53 - - 2833 - 1.15 0.044 1816 -641.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3765 348.8 -8.7 360 3769 roll -0.53 0.05 0.223 2838 100.0 1.62 0.055 2841 632.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3864 357.0 -7.6 364 3869 done -0.53 - - 2836 - 1.60 0.043 1819 -638.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4187 380.4 -7.3 380 4190 roll -0.53 - - 2834 - 0.85 0.051 2373 651.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4259 386.1 -7.6 383 4263 done -0.53 - - 2834 - 0.88 0.045 1804 -646.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4595 416.5 -9.9 397 4598 roll -0.53 - - 2827 - 1.35 0.054 2658 632.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4705 428.4 -10.8 400 4711 done -0.53 0.08 0.180 2848 262.5 1.30 0.043 1822 -643.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5035 462.7 -10.6 411 5039 roll -0.53 - - 2843 - 1.05 0.052 2495 641.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5137 473.4 -10.4 414 5141 done -0.55 - - 2843 - 1.05 0.045 1813 -649.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5477 507.6 -9.7 425 5480 roll -0.55 - - 2838 - 1.12 0.053 2536 645.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5571 516.5 -9.5 427 5577 done -0.55 - - 2838 - 1.12 0.044 1817 -642.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5884 544.1 -8.4 438 5888 roll -0.55 - - 2828 - 2.15 0.058 3174 631.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6007 554.4 -8.3 441 6012 done -0.55 - - 2828 - 2.10 0.044 1811 -649.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6319 579.4 -8.0 452 6322 roll -0.55 - - 2825 - 0.80 0.054 2334 653.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6412 586.9 -8.2 454 6418 done -0.55 0.08 0.178 2845 250.0 0.80 0.047 1818 -645.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6725 607.1 -6.3 465 6729 roll -0.55 - - 2843 - 0.32 0.057 2055 740.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6827 613.4 -5.8 468 6830 done -0.55 - - 2844 - 0.35 0.058 1809 -702.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7167 635.3 -6.6 479 7171 roll -0.57 - - 2837 - 1.30 0.055 2630 631.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7262 641.5 -6.4 481 7267 done -0.59 - - 2838 - 1.25 0.045 1825 -644.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7574 664.5 -7.7 492 7578 roll -0.59 - - 2828 - 2.17 0.059 3208 637.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7707 676.0 -8.7 496 7712 done -0.59 - - 2827 - 2.17 0.043 1816 -641.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8043 707.3 -9.6 507 8044 done -0.59 - - 2827 - - - 1815 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8349 736.3 -9.5 517 8353 roll -0.59 - - 2824 - 0.95 0.053 2429 646.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8471 748.0 -9.8 520 8476 done -0.59 - - 2823 - 0.98 0.046 1802 -639.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8789 777.7 -9.2 531 8793 roll -0.59 - - 2819 - 0.85 0.052 2358 654.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8894 787.2 -8.8 534 8899 done -0.59 - - 2819 - 0.85 0.047 1810 -644.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9230 815.0 -8.0 545 9233 roll -0.59 - - 2814 - 1.02 0.054 2468 645.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9346 824.3 -7.6 548 9351 done -0.59 0.05 0.220 2827 260.0 1.02 0.047 1811 -644.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9669 849.8 -8.2 559 9673 roll -0.59 - - 2824 - 0.73 0.054 2289 654.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9813 862.5 -8.6 563 9818 done -0.59 - - 2824 - 0.73 0.048 1819 -643.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10143 895.0 -10.4 574 10147 roll -0.59 - - 2820 - 0.75 0.054 2309 653.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10270 908.7 -11.8 577 10275 done -0.59 - - 2821 - 0.77 0.049 1809 -649.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10583 942.8 -10.9 588 10586 roll -0.59 - - 2816 - 1.02 0.054 2460 638.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10687 954.2 -9.7 591 10692 done -0.59 - - 2816 - 1.00 0.047 1820 -640.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11023 987.6 -9.7 602 11026 roll -0.59 - - 2811 - 0.95 0.054 2434 646.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11145 999.1 -9.1 605 11150 done -0.59 0.08 0.180 2831 250.0 0.98 0.046 1808 -638.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11187 begin apogee
11192 1002.5 8.6 607 11295 done -0.23 0.35 0.119 2947 331.4 - - 1641 - - 100.20 1.302 2862 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
11295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11296 begin climb
11297 1006.7 - 610 11408 roll 0.71 0.90 0.091 3249 335.6 0.65 0.056 1265 -578.5 121.6 102.97 1.265 2366 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
11440 1003.4 4.4 614 11513 done 0.71 - - 3249 - 0.65 0.046 1652 595.4 195.1 66.28 1.238 2066 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
11819 977.9 6.8 627 11839 roll 0.74 - - 3249 - 0.90 0.050 2209 618.9 211.1 14.45 1.154 2000 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
11920 971.2 7.2 630 11929 done 0.77 - - 3253 - 0.90 0.050 1653 -617.8 215.8 5.68 0.896 1982 -3.2 0.363 - - - - - - - - -
12260 949.5 6.1 641 12292 done 0.80 0.08 0.123 3297 550.0 - - 1653 - 246.8 29.15 1.212 1855 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
12595 922.7 7.9 652 12597 done 0.80 0.08 0.177 3279 -225.0 - - 1653 - 246.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12901 899.9 7.5 662 12902 done 0.80 - - 3279 - - - 1653 - 246.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13207 874.2 8.7 672 13211 roll 0.80 - - 3279 - 0.32 0.057 1878 703.1 246.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13335 863.0 8.6 675 13340 done 0.80 - - 3281 - 0.38 0.060 1643 -618.4 246.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13647 834.3 9.4 686 13648 done 0.80 - - 3280 - - - 1643 - 246.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13953 806.9 8.9 696 13954 done 0.80 - - 3280 - - - 1643 - 246.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14259 782.2 7.6 706 14260 done 0.80 - - 3280 - - - 1643 - 246.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14566 758.0 8.2 716 14569 roll 0.80 - - 3283 - 0.55 0.058 1276 -667.3 246.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14633 752.4 8.8 718 14637 done 0.80 - - 3283 - 0.57 0.050 1654 663.2 246.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14973 723.8 8.6 729 14974 done 0.80 - - 3283 - - - 1654 - 246.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15279 696.8 9.1 739 15283 roll 0.80 - - 3286 - 0.65 0.060 1240 -636.9 246.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15350 689.9 8.5 741 15354 done 0.80 - - 3286 - 0.65 0.048 1656 640.0 246.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15685 656.3 10.4 752 15686 done 0.80 - - 3286 - - - 1656 - 246.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15991 624.3 10.4 762 15993 done 0.80 - - 3286 - - - 1656 - 246.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16298 593.8 9.4 772 16299 done 0.80 - - 3286 - - - 1656 - 246.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16604 568.4 8.1 782 16607 roll 0.80 - - 3288 - 0.35 0.064 1421 -671.4 246.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16720 558.7 7.8 785 16724 done 0.80 - - 3288 - 0.35 0.058 1652 660.0 246.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17043 533.0 7.9 796 17047 roll 0.80 - - 3291 - 0.82 0.058 1131 -635.4 246.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17126 526.3 7.9 798 17130 done 0.80 - - 3292 - 0.82 0.047 1656 640.2 246.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17450 500.5 8.2 809 17453 roll 0.80 - - 3294 - 0.45 0.061 1361 -655.6 246.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17538 493.4 7.0 811 17550 done 0.80 0.03 0.263 3283 -366.7 0.45 0.054 1655 653.3 256.0 7.72 0.863 1818 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
17856 468.5 8.0 822 17857 done 0.83 - - 3283 - - - 1655 - 256.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18162 442.9 8.4 832 18166 roll 0.83 - - 3284 - 0.43 0.061 1374 -653.5 256.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18210 438.6 8.1 833 18214 done 0.83 - - 3284 - 0.43 0.052 1651 644.2 256.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18534 408.7 9.7 844 18538 roll 0.85 - - 3288 - 0.73 0.057 1188 -634.2 256.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18611 400.9 10.3 846 18615 done 0.85 - - 3288 - 0.68 0.047 1636 658.8 256.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18944 371.0 8.3 862 18945 done 0.85 - - 3288 - - - 1636 - 256.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19255 346.9 7.5 877 19256 done 0.85 - - 3288 - - - 1636 - 256.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19562 324.9 6.9 892 19576 done 0.85 - - 3288 - - - 1636 - 267.7 11.55 0.830 1770 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
19894 301.9 6.7 908 19917 roll 0.88 - - 3292 - 0.88 0.053 1092 -618.2 283.7 15.12 0.830 1705 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
19986 295.5 6.4 912 20012 done 0.91 0.03 0.102 3321 966.7 0.85 0.047 1638 642.4 307.7 21.88 0.835 1606 -4.5 0.169 - - - - - - - - -
20335 263.3 9.9 929 20336 done 0.91 - - 3321 - - - 1637 - 307.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
20652 228.4 11.6 947 20655 roll 0.91 - - 3325 - 0.88 0.057 1094 -617.0 307.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20706 221.3 12.7 950 20711 done 0.91 - - 3325 - 0.88 0.045 1648 629.5 307.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21033 179.8 13.3 971 21036 roll 0.91 - - 3329 - 0.85 0.056 1116 -625.9 307.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21104 169.9 13.4 975 21110 done 0.91 0.05 0.213 3317 -240.0 0.85 0.045 1656 635.3 307.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21431 130.7 11.8 996 21435 roll 0.91 - - 3319 - 0.75 0.056 1180 -634.7 307.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21503 122.1 11.5 1000 21507 done 0.91 - - 3319 - 0.68 0.046 1615 639.7 307.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21831 86.7 10.8 1034 21836 roll 0.91 - - 3324 - 0.95 0.057 1021 -625.3 307.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
21919 77.2 10.3 1050 21927 done 0.91 - - 3324 - 1.05 0.043 1692 639.0 307.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22269 42.5 9.8 1111 22274 roll 0.91 - - 3328 - 0.93 0.057 1110 -625.8 307.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22366 32.7 10.0 1128 22374 done 0.91 0.03 0.170 3318 -333.3 0.82 0.046 1649 657.3 307.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22611 9.6 9.1 1169 22618 roll 0.93 - - 3320 - 0.60 0.057 1260 -648.3 307.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22683 begin surface coast
22702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22703 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.10 8.40 0.035 85 -385.1 - - 1825 - 310.54 - - 1596 - - - - - - - -