SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.11 of 150.00 AH used of 24V (82.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.80 of 100.00 AH used of 10V (84.20% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 204 - - - 1870 - -150.8 -132.00 - 3307 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -1.9 21 192 done -0.77 10.57 0.251 2699 236.0 - - 1871 - -150.8 -21.23 - 3864 -26.2 - - - - - - - 25.14 - 26.08
235 7.8 -8.2 35 242 done -0.87 0.08 0.122 2654 -562.5 - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.89 - -
284 12.3 -9.8 44 291 done -0.87 0.08 0.194 2669 187.5 - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.82 - -
335 17.1 -9.5 53 341 done -0.91 - - 2669 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
386 21.9 -9.3 62 393 done -0.96 0.08 0.125 2630 -487.5 - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.99 - -
519 37.1 -12.3 87 526 done -0.91 0.10 0.177 2653 230.0 - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.84 - -
650 50.6 -10.0 112 656 done -0.91 - - 2653 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
976 84.5 -11.2 170 982 roll -0.91 - - 2654 - 2.33 0.067 462 -604.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.89 -
1061 94.3 -12.0 174 1065 done -0.91 - - 2646 - 2.25 0.046 1888 633.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.03 -
1378 128.6 -10.5 190 1384 roll -0.91 - - 2635 - 2.22 0.063 3264 619.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.93 -
1401 130.8 -10.6 191 1406 done -0.91 0.05 0.152 2653 360.0 2.22 0.047 1863 -631.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
1719 167.5 -11.7 207 1725 roll -0.96 - - 2655 - 2.25 0.065 462 -622.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.00 -
1761 172.4 -11.9 209 1765 done -0.99 - - 2647 - 2.25 0.047 1863 622.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.10 -
2080 208.4 -10.8 225 2081 done -0.99 - - 2647 - - - 1864 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2379 238.5 -9.9 240 2385 roll -1.02 0.08 0.119 2602 -562.5 2.30 0.063 463 -609.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.39 26.05 -
2440 245.6 -11.5 243 2446 done -0.98 0.12 0.151 2633 258.3 2.17 0.047 1867 647.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
2762 276.2 -9.1 259 2768 roll -0.98 - - 2633 - 2.30 0.064 464 -610.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.08 -
2835 282.2 -9.6 262 2842 done -0.98 - - 2624 - 2.25 0.047 1871 625.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.20 -
3142 312.5 -9.5 278 3147 roll -0.98 - - 2624 - 2.30 0.063 469 -609.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.08 -
3173 314.4 -9.4 279 3181 done -0.98 0.10 0.178 2639 150.0 2.22 0.047 1872 632.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
3481 342.2 -8.4 295 3486 roll -0.98 - - 2642 - 2.30 0.066 465 -611.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.09 -
3540 347.5 -8.7 298 3544 done -0.98 - - 2632 - 2.22 0.048 1871 633.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.20 -
3856 374.5 -8.5 314 3857 done -0.98 - - 2632 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4156 399.5 -8.2 329 4157 done -0.98 - - 2632 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4457 425.6 -9.1 344 4458 done -0.98 - - 2632 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4756 454.2 -9.8 359 4757 done -0.98 - - 2632 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5056 483.6 -9.8 374 5057 done -0.98 - - 2632 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5356 512.5 -9.4 389 5357 done -0.98 - - 2632 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5656 541.5 -9.5 404 5657 done -0.98 - - 2632 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5956 571.3 -10.1 419 5957 done -0.98 - - 2632 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6255 601.7 -10.4 434 6259 roll -0.98 - - 2621 - 2.25 0.070 3270 621.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.05 -
6324 607.5 -10.5 437 6331 done -0.98 0.05 0.207 2634 260.0 2.22 0.051 1860 -635.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
6632 638.6 -9.2 453 6633 done -0.98 - - 2634 - - - 1859 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6933 665.6 -8.9 468 6934 done -0.98 - - 2634 - - - 1859 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7232 692.7 -9.3 483 7237 roll -0.98 - - 2634 - 2.25 0.067 470 -617.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.10 -
7280 696.6 -9.6 485 7284 done -0.98 - - 2625 - 2.22 0.051 1866 628.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.22 -
7594 726.4 -9.4 501 7600 roll -0.98 - - 2625 - 2.28 0.066 471 -611.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.09 -
7625 728.4 -9.5 502 7633 done -0.98 0.10 0.175 2640 150.0 2.25 0.051 1874 623.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.02 26.21 -
7935 756.1 -8.3 518 7936 done -1.01 - - 2640 - - - 1875 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8233 781.0 -8.2 533 8234 done -1.06 0.10 0.098 2592 -480.0 - - 1875 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.48 - -
8532 811.2 -10.1 548 8534 done -1.01 0.12 0.167 2624 266.7 - - 1875 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.16 - -
8833 837.9 -8.7 563 8834 done -1.01 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9132 863.2 -8.3 578 9133 done -1.01 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9432 887.7 -8.0 593 9433 done -1.01 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9732 912.0 -7.9 608 9738 roll -1.01 - - 2625 - 2.30 0.067 469 -611.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.08 -
9812 918.8 -8.5 612 9818 done -1.01 - - 2616 - 2.25 0.050 1878 626.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.21 -
10133 944.4 -7.9 628 10134 done -1.01 - - 2616 - - - 1879 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10432 968.6 -8.3 643 10433 done -1.01 - - 2616 - - - 1877 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10732 993.5 -8.4 658 10736 roll -1.01 - - 2605 - 2.28 0.069 3278 614.5 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.02 -
10793 998.1 -8.3 661 10797 done -1.01 0.10 0.161 2631 260.0 2.22 0.052 1868 -635.1 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.03 26.19 -
10823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10823 begin apogee
10828 1000.8 -8.0 663 10964 done -0.19 0.82 0.134 2888 313.4 - - 1331 - - 129.45 1.293 3250 -4.7 0.396 - - - - - - 25.77 - 23.29
10965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10965 begin climb
10967 1003.4 - 670 11110 roll 0.77 0.90 0.066 3208 355.6 2.17 0.072 159 -540.1 150.8 134.75 1.248 2634 -4.6 0.397 - - - - - - 24.33 23.53 22.72
11202 976.9 15.0 682 11207 done 0.54 0.30 0.159 3129 -263.3 1.98 0.050 1342 597.5 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.66 24.85 -
11520 943.6 10.2 698 11522 done 0.48 0.08 0.192 3114 -187.5 - - 1342 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.67 - -
11819 915.1 9.7 713 11821 done 0.48 - - 3113 - - - 1342 - 152.9 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12119 886.7 9.2 728 12139 done 0.49 - - 3114 - - - 1342 - 165.8 13.12 1.099 2574 -4.0 0.352 - - - - - - - - 24.68
12439 855.2 10.1 744 12443 roll 0.49 - - 3113 - 2.28 0.058 2733 610.1 165.8 - - 2571 - - - - - - - - - 25.80 -
12476 851.5 10.3 746 12482 done 0.49 - - 3122 - 2.28 0.056 1330 -615.4 165.8 - - 2571 - - - - - - - - - 25.83 -
12794 818.1 10.4 762 12796 done 0.49 - - 3122 - - - 1330 - 165.8 - - 2571 - - - - - - - - - - -
13095 785.9 10.5 777 13096 done 0.49 - - 3122 - - - 1330 - 165.8 - - 2571 - - - - - - - - - - -
13394 755.4 10.1 792 13396 done 0.49 - - 3122 - - - 1330 - 165.8 - - 2570 - - - - - - - - - - -
13695 725.4 10.1 807 13696 done 0.49 - - 3122 - - - 1330 - 165.8 - - 2570 - - - - - - - - - - -
13995 697.0 9.2 822 14009 done 0.50 - - 3122 - - - 1330 - 178.6 12.38 1.011 2520 -4.0 0.301 - - - - - - - - 24.96
14296 667.3 10.4 837 14300 roll 0.50 - - 3131 - 1.98 0.076 158 -591.9 178.6 - - 2519 - - - - - - - - - 25.84 -
14395 657.0 10.9 842 14399 done 0.50 0.03 0.179 3121 -333.3 1.90 0.052 1330 616.8 178.6 - - 2519 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
14713 626.0 9.4 858 14725 done 0.50 - - 3121 - - - 1330 - 188.1 9.62 0.926 2481 -4.0 0.289 - - - - - - - - 24.94
15012 596.5 9.5 873 15025 roll 0.51 - - 3120 - 2.28 0.059 2733 615.4 195.6 7.62 0.851 2452 -3.8 0.288 - - - - - - - 25.84 24.87
15055 593.2 9.5 874 15068 done 0.51 - - 3129 - 2.28 0.055 1333 -614.0 201.7 7.05 0.873 2426 -3.7 0.271 - - - - - - - 25.82 24.80
15367 562.2 9.8 890 15368 done 0.51 - - 3129 - - - 1333 - 201.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15667 533.8 9.1 905 15688 roll 0.52 - - 3129 - 2.38 0.058 2742 592.0 218.1 15.52 0.945 2359 -4.3 0.260 - - - - - - - 25.66 24.79
15718 529.8 9.3 907 15734 done 0.53 - - 3137 - 2.30 0.055 1334 -612.2 229.6 11.35 0.887 2313 -4.1 0.262 - - - - - - - 25.69 24.61
16046 496.9 9.6 924 16059 roll 0.53 - - 3146 - 2.03 0.076 162 -577.3 235.1 6.18 0.741 2290 -3.7 0.270 - - - - - - - 25.66 24.71
16079 495.0 9.5 925 16094 done 0.53 0.08 0.180 3130 -200.0 1.88 0.050 1340 626.6 242.1 8.07 0.848 2262 -3.5 0.219 - - - - - - 25.64 25.77 24.68
16406 462.5 9.6 942 16418 roll 0.57 - - 3130 - 2.33 0.057 2728 595.7 247.0 5.50 0.693 2241 -3.8 0.275 - - - - - - - 25.75 24.76
16446 458.4 9.8 944 16450 done 0.61 - - 3138 - 2.28 0.055 1329 -613.6 247.0 - - 2242 - - - - - - - - - 25.75 -
16762 424.4 10.7 960 16765 roll 0.61 - - 3147 - 1.98 0.076 159 -590.9 247.0 - - 2240 - - - - - - - - - 25.81 -
16787 422.6 11.0 961 16791 done 0.61 - - 3147 - 1.88 0.052 1327 621.3 247.0 - - 2240 - - - - - - - - - 25.97 -
17092 386.2 11.4 976 17093 done 0.61 - - 3147 - - - 1329 - 247.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17392 351.5 11.4 991 17396 roll 0.61 - - 3156 - 1.95 0.076 156 -601.5 247.0 - - 2240 - - - - - - - - - 25.95 -
17451 345.0 11.7 994 17455 done 0.61 - - 3156 - 1.88 0.051 1336 627.7 247.0 - - 2240 - - - - - - - - - 26.11 -
17768 306.9 11.9 1010 17771 roll 0.61 - - 3165 - 1.95 0.077 160 -603.1 247.0 - - 2239 - - - - - - - - - 25.98 -
17807 302.5 12.1 1012 17811 done 0.57 0.10 0.157 3141 -240.0 1.88 0.052 1341 628.2 247.0 - - 2240 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
18123 267.3 11.0 1028 18127 roll 0.57 - - 3149 - 2.00 0.077 152 -594.5 247.0 - - 2239 - - - - - - - - - 26.01 -
18180 260.8 11.5 1031 18184 done 0.57 - - 3149 - 1.88 0.052 1333 628.2 247.0 - - 2240 - - - - - - - - - 26.19 -
18501 224.7 11.1 1047 18507 roll 0.57 - - 3158 - 1.98 0.076 161 -591.9 247.0 - - 2240 - - - - - - - - - 26.03 -
18568 217.6 11.6 1050 18573 done 0.57 0.05 0.147 3140 -360.0 1.90 0.051 1341 621.1 247.0 - - 2240 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
18881 183.2 11.0 1066 18884 roll 0.57 - - 3149 - 1.95 0.076 162 -604.6 247.0 - - 2240 - - - - - - - - - 26.04 -
18924 178.8 11.7 1068 18928 done 0.57 - - 3148 - 1.88 0.052 1327 619.7 247.0 - - 2239 - - - - - - - - - 26.23 -
19236 137.7 13.0 1084 19240 roll 0.57 - - 3157 - 1.98 0.076 152 -593.4 247.0 - - 2240 - - - - - - - - - 26.06 -
19260 135.7 13.1 1085 19265 done 0.57 0.03 0.176 3147 -333.3 1.90 0.050 1336 623.2 247.0 - - 2240 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
19574 94.5 11.5 1101 19576 done 0.57 - - 3147 - - - 1338 - 247.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19874 61.1 11.3 1140 19881 roll 0.57 - - 3155 - 2.00 0.076 155 -591.5 247.0 - - 2240 - - - - - - - - - 26.06 -
19960 51.4 11.7 1156 19967 done 0.57 0.05 0.207 3143 -240.0 1.88 0.050 1342 631.4 247.0 - - 2240 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
20271 19.1 10.8 1217 20278 roll 0.62 - - 3151 - 2.00 0.076 162 -590.0 247.0 - - 2240 - - - - - - - - - 26.08 -
20305 15.3 11.0 1223 20313 done 0.62 - - 3151 - 1.88 0.050 1335 623.9 247.0 - - 2240 - - - - - - - - - 26.27 -
20355 9.5 12.0 1232 20361 done 0.62 - - 3151 - - - 1338 - 247.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20404 4.3 9.3 1241 20418 roll 0.62 - - 3160 - 2.00 0.073 162 -588.0 259.6 5.93 0.055 2189 -8.6 0.073 - - - - - - - 26.04 26.22
20424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20424 begin surface coast
20450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20450 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.42 7.62 0.037 224 29.4 2.80 0.051 1869 -2442.5 670.15 190.30 0.051 516 2.7 -0.013 - - - - - -