• Previous call tries 1 | • 22.33 of 150.00 AH used of 24V (85.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.48 of 100.00 AH used of 10V (77.53% remains) | |
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 40 | VBD | -1.09 | - | - | 91 | - | - | - | 2053 | - | -49.9 | -13.98 | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
42 | 3.1 | -3.7 | 2 | 106 | roll | -1.12 | 11.23 | 0.247 | 2815 | 242.6 | 2.28 | 0.068 | 672 | -605.7 | -92.1 | -43.78 | - | 2326 | -20.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
377 | 48.8 | -17.9 | 57 | 385 | done | -1.02 | 0.12 | 0.178 | 2845 | 250.0 | 2.25 | 0.045 | 2061 | 617.3 | -92.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
724 | 103.6 | -15.5 | 116 | 725 | done | -1.02 | - | - | 2845 | - | - | - | 2061 | - | -92.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1043 | 152.7 | -15.3 | 146 | 1047 | roll | -1.02 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.063 | 3472 | 618.9 | -92.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1131 | 166.3 | -14.7 | 153 | 1138 | done | -1.02 | 0.05 | 0.184 | 2849 | 300.0 | 2.22 | 0.044 | 2073 | -630.2 | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1456 | 210.9 | -12.8 | 184 | 1460 | roll | -1.02 | - | - | 2840 | - | 2.22 | 0.061 | 3466 | 627.5 | -92.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1500 | 217.3 | -13.5 | 187 | 1506 | done | -1.02 | - | - | 2840 | - | 2.22 | 0.043 | 2056 | -635.1 | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1825 | 261.7 | -13.9 | 218 | 1826 | done | -1.02 | - | - | 2840 | - | - | - | 2056 | - | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2144 | 305.0 | -13.4 | 248 | 2146 | done | -1.02 | - | - | 2840 | - | - | - | 2056 | - | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2463 | 348.2 | -13.9 | 278 | 2467 | roll | -1.02 | - | - | 2840 | - | 2.22 | 0.058 | 645 | -635.6 | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2482 | 350.7 | -14.1 | 279 | 2487 | done | -1.02 | 0.10 | 0.203 | 2854 | 140.0 | 2.20 | 0.043 | 2066 | 645.9 | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2809 | 393.4 | -12.8 | 309 | 2810 | done | -1.07 | - | - | 2854 | - | - | - | 2066 | - | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3128 | 434.4 | -12.6 | 327 | 3133 | roll | -1.12 | 0.10 | 0.103 | 2793 | -610.0 | 2.22 | 0.063 | 3467 | 631.1 | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3165 | 440.0 | -14.9 | 328 | 3172 | done | -1.06 | 0.15 | 0.164 | 2839 | 306.7 | 2.22 | 0.043 | 2054 | -636.5 | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3481 | 480.7 | -12.4 | 344 | 3482 | done | -1.06 | - | - | 2839 | - | - | - | 2054 | - | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3791 | 518.8 | -12.4 | 359 | 3795 | roll | -1.06 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.062 | 3463 | 618.0 | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3822 | 523.1 | -13.2 | 360 | 3828 | done | -1.06 | - | - | 2830 | - | 2.22 | 0.044 | 2054 | -634.7 | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4138 | 562.0 | -11.9 | 376 | 4140 | done | -1.06 | - | - | 2830 | - | - | - | 2054 | - | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4448 | 599.4 | -12.2 | 391 | 4449 | done | -1.06 | - | - | 2830 | - | - | - | 2054 | - | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4757 | 638.1 | -12.8 | 406 | 4761 | roll | -1.06 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.061 | 3468 | 628.4 | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4797 | 643.4 | -13.9 | 408 | 4801 | done | -1.06 | 0.08 | 0.208 | 2837 | 200.0 | 2.17 | 0.044 | 2057 | -650.2 | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5124 | 684.2 | -12.9 | 424 | 5128 | roll | -1.09 | - | - | 2828 | - | 2.25 | 0.062 | 3462 | 624.4 | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5150 | 688.1 | -13.1 | 425 | 5155 | done | -1.09 | - | - | 2828 | - | 2.20 | 0.044 | 2064 | -635.5 | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5472 | 730.0 | -12.8 | 441 | 5476 | roll | -1.09 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.060 | 3466 | 631.5 | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5497 | 733.5 | -13.5 | 442 | 5502 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | 2.20 | 0.044 | 2066 | -636.4 | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5819 | 773.8 | -12.5 | 458 | 5821 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | - | - | 2066 | - | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6129 | 812.3 | -12.6 | 473 | 6130 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | - | - | 2066 | - | -92.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6438 | 849.2 | -11.7 | 488 | 6439 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | - | - | 2066 | - | -92.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6747 | 885.3 | -11.6 | 503 | 6749 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | - | - | 2066 | - | -92.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7057 | 920.7 | -11.6 | 518 | 7061 | roll | -1.09 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.059 | 3471 | 624.4 | -92.1 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7122 | 928.9 | -12.2 | 521 | 7127 | done | -1.09 | 0.05 | 0.177 | 2826 | 320.0 | 2.22 | 0.045 | 2060 | -635.6 | -92.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7449 | 965.1 | -11.1 | 537 | 7453 | roll | -1.13 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.063 | 3463 | 623.6 | -92.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7481 | 969.1 | -12.5 | 538 | 7488 | done | -1.13 | - | - | 2816 | - | 2.20 | 0.044 | 2063 | -636.4 | -92.1 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7755 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7755 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7760 | 1001.6 | 12.0 | 552 | 7848 | done | -0.19 | 1.02 | 0.173 | 3117 | 295.1 | - | - | 1591 | - | - | 84.40 | 1.294 | 1950 | -4.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7849 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7849 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7850 | 1004.8 | - | 556 | 7947 | roll | 1.12 | 1.27 | 0.090 | 3549 | 340.2 | 2.45 | 0.054 | 194 | -570.2 | 92.1 | 87.93 | 1.257 | 1573 | -4.3 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8029 | 988.7 | 12.4 | 563 | 8036 | done | 1.12 | - | - | 3549 | - | 2.35 | 0.036 | 1605 | 600.4 | 92.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8346 | 950.4 | 12.3 | 579 | 8350 | roll | 1.12 | - | - | 3549 | - | 2.25 | 0.054 | 2997 | 618.7 | 92.1 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8407 | 942.5 | 13.8 | 582 | 8411 | done | 1.12 | - | - | 3558 | - | 2.20 | 0.036 | 1597 | -636.4 | 92.1 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8733 | 901.2 | 12.9 | 598 | 8737 | roll | 1.12 | - | - | 3569 | - | 2.25 | 0.054 | 198 | -621.8 | 92.1 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8787 | 893.6 | 13.5 | 600 | 8794 | done | 1.07 | 0.12 | 0.167 | 3531 | -316.7 | 2.25 | 0.037 | 1609 | 627.1 | 92.1 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9103 | 855.5 | 11.9 | 616 | 9105 | done | 1.10 | - | - | 3531 | - | - | - | 1609 | - | 92.1 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9413 | 818.4 | 11.8 | 631 | 9415 | done | 1.14 | 0.05 | 0.169 | 3561 | 600.0 | - | - | 1609 | - | 92.1 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9722 | 778.3 | 13.4 | 646 | 9726 | roll | 1.14 | - | - | 3571 | - | 2.30 | 0.053 | 191 | -616.5 | 92.1 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9852 | 760.3 | 14.3 | 652 | 9857 | done | 1.08 | 0.15 | 0.181 | 3533 | -253.3 | 2.17 | 0.035 | 1604 | 651.2 | 92.1 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10180 | 722.0 | 11.4 | 668 | 10181 | done | 1.13 | - | - | 3533 | - | - | - | 1605 | - | 92.1 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10488 | 689.6 | 10.1 | 683 | 10492 | roll | 1.17 | 0.08 | 0.126 | 3570 | 462.5 | 2.17 | 0.053 | 2995 | 640.6 | 92.1 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10559 | 681.2 | 11.7 | 686 | 10564 | done | 1.11 | 0.10 | 0.171 | 3548 | -220.0 | 2.17 | 0.037 | 1596 | -644.7 | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10880 | 647.7 | 10.4 | 702 | 10884 | roll | 1.11 | - | - | 3558 | - | 2.20 | 0.053 | 199 | -635.0 | 92.1 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10967 | 637.8 | 11.2 | 706 | 10973 | done | 1.11 | 0.03 | 0.208 | 3550 | -266.7 | 2.20 | 0.037 | 1601 | 637.3 | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11295 | 603.5 | 10.3 | 722 | 11296 | done | 1.11 | - | - | 3550 | - | - | - | 1601 | - | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11604 | 571.0 | 10.5 | 737 | 11608 | roll | 1.11 | - | - | 3550 | - | 2.20 | 0.054 | 2991 | 631.8 | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11665 | 564.2 | 10.6 | 740 | 11670 | done | 1.11 | 0.08 | 0.230 | 3543 | -87.5 | 2.12 | 0.036 | 1591 | -660.4 | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11993 | 528.9 | 10.8 | 756 | 11997 | roll | 1.11 | - | - | 3553 | - | 2.22 | 0.053 | 192 | -630.2 | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12154 | 509.7 | 11.5 | 763 | 12159 | done | 1.11 | 0.03 | 0.210 | 3545 | -266.7 | 2.20 | 0.037 | 1598 | 639.1 | 92.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12476 | 473.8 | 11.3 | 779 | 12480 | roll | 1.11 | - | - | 3545 | - | 2.20 | 0.056 | 3004 | 639.1 | 92.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12597 | 459.1 | 11.9 | 784 | 12604 | done | 1.11 | - | - | 3553 | - | 2.17 | 0.035 | 1601 | -646.5 | 92.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12914 | 422.0 | 11.6 | 800 | 12915 | done | 1.11 | - | - | 3553 | - | - | - | 1601 | - | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13226 | 387.2 | 11.3 | 820 | 13230 | roll | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.22 | 0.053 | 195 | -633.3 | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13314 | 376.6 | 11.8 | 827 | 13321 | done | 1.11 | 0.05 | 0.190 | 3548 | -320.0 | 2.20 | 0.035 | 1608 | 642.3 | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13640 | 341.3 | 10.7 | 858 | 13641 | done | 1.14 | - | - | 3548 | - | - | - | 1608 | - | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13959 | 309.7 | 9.4 | 888 | 13963 | roll | 1.14 | - | - | 3548 | - | 2.15 | 0.052 | 2994 | 644.7 | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14047 | 300.8 | 9.6 | 895 | 14053 | done | 1.14 | - | - | 3556 | - | 2.15 | 0.035 | 1604 | -646.5 | 92.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14373 | 270.3 | 9.7 | 926 | 14377 | roll | 1.14 | - | - | 3566 | - | 2.22 | 0.052 | 195 | -634.7 | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14491 | 258.0 | 10.7 | 936 | 14495 | done | 1.14 | 0.05 | 0.239 | 3557 | -180.0 | 2.15 | 0.036 | 1603 | 654.9 | 92.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14820 | 224.6 | 10.1 | 967 | 14821 | done | 1.14 | - | - | 3557 | - | - | - | 1603 | - | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15142 | 190.7 | 10.9 | 997 | 15143 | done | 1.14 | - | - | 3557 | - | - | - | 1603 | - | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15459 | 154.7 | 12.1 | 1027 | 15462 | roll | 1.14 | - | - | 3557 | - | 2.17 | 0.053 | 2992 | 640.1 | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15534 | 145.8 | 11.7 | 1033 | 15538 | done | 1.14 | - | - | 3565 | - | 2.10 | 0.036 | 1596 | -664.8 | 92.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15858 | 111.7 | 10.1 | 1063 | 15862 | roll | 1.14 | - | - | 3576 | - | 2.20 | 0.051 | 199 | -635.0 | 92.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16120 | 83.1 | 10.7 | 1098 | 16128 | done | 1.11 | 0.10 | 0.170 | 3545 | -310.0 | 2.17 | 0.035 | 1599 | 645.2 | 92.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16472 | 51.2 | 9.4 | 1159 | 16477 | roll | 1.16 | - | - | 3554 | - | 2.22 | 0.050 | 194 | -632.9 | 92.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16542 | 44.0 | 9.9 | 1171 | 16547 | done | 1.16 | - | - | 3554 | - | 2.17 | 0.036 | 1615 | 654.8 | 92.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16912 | 7.6 | 9.9 | 1232 | 16918 | done | 1.16 | - | - | 3554 | - | - | - | 1615 | - | 92.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16988 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.44 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 60 | - | - | - | 2084 | - | 200.16 | 50.67 | 0.056 | 1132 | -8.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - |