SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.33 of 150.00 AH used of 24V (85.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.48 of 100.00 AH used of 10V (77.53% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 40 VBD -1.09 - - 91 - - - 2053 - -49.9 -13.98 - 1416 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -3.7 2 106 roll -1.12 11.23 0.247 2815 242.6 2.28 0.068 672 -605.7 -92.1 -43.78 - 2326 -20.8 - - - - - - - - - -
377 48.8 -17.9 57 385 done -1.02 0.12 0.178 2845 250.0 2.25 0.045 2061 617.3 -92.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
724 103.6 -15.5 116 725 done -1.02 - - 2845 - - - 2061 - -92.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
1043 152.7 -15.3 146 1047 roll -1.02 - - 2834 - 2.28 0.063 3472 618.9 -92.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
1131 166.3 -14.7 153 1138 done -1.02 0.05 0.184 2849 300.0 2.22 0.044 2073 -630.2 -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
1456 210.9 -12.8 184 1460 roll -1.02 - - 2840 - 2.22 0.061 3466 627.5 -92.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
1500 217.3 -13.5 187 1506 done -1.02 - - 2840 - 2.22 0.043 2056 -635.1 -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
1825 261.7 -13.9 218 1826 done -1.02 - - 2840 - - - 2056 - -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
2144 305.0 -13.4 248 2146 done -1.02 - - 2840 - - - 2056 - -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
2463 348.2 -13.9 278 2467 roll -1.02 - - 2840 - 2.22 0.058 645 -635.6 -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
2482 350.7 -14.1 279 2487 done -1.02 0.10 0.203 2854 140.0 2.20 0.043 2066 645.9 -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
2809 393.4 -12.8 309 2810 done -1.07 - - 2854 - - - 2066 - -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
3128 434.4 -12.6 327 3133 roll -1.12 0.10 0.103 2793 -610.0 2.22 0.063 3467 631.1 -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
3165 440.0 -14.9 328 3172 done -1.06 0.15 0.164 2839 306.7 2.22 0.043 2054 -636.5 -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
3481 480.7 -12.4 344 3482 done -1.06 - - 2839 - - - 2054 - -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
3791 518.8 -12.4 359 3795 roll -1.06 - - 2830 - 2.28 0.062 3463 618.0 -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
3822 523.1 -13.2 360 3828 done -1.06 - - 2830 - 2.22 0.044 2054 -634.7 -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
4138 562.0 -11.9 376 4140 done -1.06 - - 2830 - - - 2054 - -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
4448 599.4 -12.2 391 4449 done -1.06 - - 2830 - - - 2054 - -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
4757 638.1 -12.8 406 4761 roll -1.06 - - 2821 - 2.25 0.061 3468 628.4 -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
4797 643.4 -13.9 408 4801 done -1.06 0.08 0.208 2837 200.0 2.17 0.044 2057 -650.2 -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
5124 684.2 -12.9 424 5128 roll -1.09 - - 2828 - 2.25 0.062 3462 624.4 -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
5150 688.1 -13.1 425 5155 done -1.09 - - 2828 - 2.20 0.044 2064 -635.5 -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
5472 730.0 -12.8 441 5476 roll -1.09 - - 2819 - 2.22 0.060 3466 631.5 -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
5497 733.5 -13.5 442 5502 done -1.09 - - 2819 - 2.20 0.044 2066 -636.4 -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
5819 773.8 -12.5 458 5821 done -1.09 - - 2819 - - - 2066 - -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
6129 812.3 -12.6 473 6130 done -1.09 - - 2819 - - - 2066 - -92.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
6438 849.2 -11.7 488 6439 done -1.09 - - 2819 - - - 2066 - -92.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
6747 885.3 -11.6 503 6749 done -1.09 - - 2819 - - - 2066 - -92.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
7057 920.7 -11.6 518 7061 roll -1.09 - - 2810 - 2.25 0.059 3471 624.4 -92.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7122 928.9 -12.2 521 7127 done -1.09 0.05 0.177 2826 320.0 2.22 0.045 2060 -635.6 -92.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
7449 965.1 -11.1 537 7453 roll -1.13 - - 2817 - 2.25 0.063 3463 623.6 -92.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
7481 969.1 -12.5 538 7488 done -1.13 - - 2816 - 2.20 0.044 2063 -636.4 -92.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7755 begin apogee
7760 1001.6 12.0 552 7848 done -0.19 1.02 0.173 3117 295.1 - - 1591 - - 84.40 1.294 1950 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
7849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7849 begin climb
7850 1004.8 - 556 7947 roll 1.12 1.27 0.090 3549 340.2 2.45 0.054 194 -570.2 92.1 87.93 1.257 1573 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
8029 988.7 12.4 563 8036 done 1.12 - - 3549 - 2.35 0.036 1605 600.4 92.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
8346 950.4 12.3 579 8350 roll 1.12 - - 3549 - 2.25 0.054 2997 618.7 92.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
8407 942.5 13.8 582 8411 done 1.12 - - 3558 - 2.20 0.036 1597 -636.4 92.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
8733 901.2 12.9 598 8737 roll 1.12 - - 3569 - 2.25 0.054 198 -621.8 92.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
8787 893.6 13.5 600 8794 done 1.07 0.12 0.167 3531 -316.7 2.25 0.037 1609 627.1 92.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9103 855.5 11.9 616 9105 done 1.10 - - 3531 - - - 1609 - 92.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9413 818.4 11.8 631 9415 done 1.14 0.05 0.169 3561 600.0 - - 1609 - 92.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9722 778.3 13.4 646 9726 roll 1.14 - - 3571 - 2.30 0.053 191 -616.5 92.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9852 760.3 14.3 652 9857 done 1.08 0.15 0.181 3533 -253.3 2.17 0.035 1604 651.2 92.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10180 722.0 11.4 668 10181 done 1.13 - - 3533 - - - 1605 - 92.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10488 689.6 10.1 683 10492 roll 1.17 0.08 0.126 3570 462.5 2.17 0.053 2995 640.6 92.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10559 681.2 11.7 686 10564 done 1.11 0.10 0.171 3548 -220.0 2.17 0.037 1596 -644.7 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10880 647.7 10.4 702 10884 roll 1.11 - - 3558 - 2.20 0.053 199 -635.0 92.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10967 637.8 11.2 706 10973 done 1.11 0.03 0.208 3550 -266.7 2.20 0.037 1601 637.3 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11295 603.5 10.3 722 11296 done 1.11 - - 3550 - - - 1601 - 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11604 571.0 10.5 737 11608 roll 1.11 - - 3550 - 2.20 0.054 2991 631.8 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11665 564.2 10.6 740 11670 done 1.11 0.08 0.230 3543 -87.5 2.12 0.036 1591 -660.4 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11993 528.9 10.8 756 11997 roll 1.11 - - 3553 - 2.22 0.053 192 -630.2 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12154 509.7 11.5 763 12159 done 1.11 0.03 0.210 3545 -266.7 2.20 0.037 1598 639.1 92.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12476 473.8 11.3 779 12480 roll 1.11 - - 3545 - 2.20 0.056 3004 639.1 92.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12597 459.1 11.9 784 12604 done 1.11 - - 3553 - 2.17 0.035 1601 -646.5 92.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12914 422.0 11.6 800 12915 done 1.11 - - 3553 - - - 1601 - 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13226 387.2 11.3 820 13230 roll 1.11 - - 3564 - 2.22 0.053 195 -633.3 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13314 376.6 11.8 827 13321 done 1.11 0.05 0.190 3548 -320.0 2.20 0.035 1608 642.3 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13640 341.3 10.7 858 13641 done 1.14 - - 3548 - - - 1608 - 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13959 309.7 9.4 888 13963 roll 1.14 - - 3548 - 2.15 0.052 2994 644.7 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14047 300.8 9.6 895 14053 done 1.14 - - 3556 - 2.15 0.035 1604 -646.5 92.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14373 270.3 9.7 926 14377 roll 1.14 - - 3566 - 2.22 0.052 195 -634.7 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14491 258.0 10.7 936 14495 done 1.14 0.05 0.239 3557 -180.0 2.15 0.036 1603 654.9 92.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14820 224.6 10.1 967 14821 done 1.14 - - 3557 - - - 1603 - 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15142 190.7 10.9 997 15143 done 1.14 - - 3557 - - - 1603 - 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15459 154.7 12.1 1027 15462 roll 1.14 - - 3557 - 2.17 0.053 2992 640.1 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15534 145.8 11.7 1033 15538 done 1.14 - - 3565 - 2.10 0.036 1596 -664.8 92.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15858 111.7 10.1 1063 15862 roll 1.14 - - 3576 - 2.20 0.051 199 -635.0 92.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16120 83.1 10.7 1098 16128 done 1.11 0.10 0.170 3545 -310.0 2.17 0.035 1599 645.2 92.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16472 51.2 9.4 1159 16477 roll 1.16 - - 3554 - 2.22 0.050 194 -632.9 92.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16542 44.0 9.9 1171 16547 done 1.16 - - 3554 - 2.17 0.036 1615 654.8 92.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16912 7.6 9.9 1232 16918 done 1.16 - - 3554 - - - 1615 - 92.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16956 begin surface coast
16988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16988 begin surface
SM 3.44 - - - - -9.76 - - 60 - - - 2084 - 200.16 50.67 0.056 1132 -8.4 0.053 - - - - - -