SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.47 of 150.00 AH used of 24V (79.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.58 of 100.00 AH used of 10V (81.42% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 61 - - - 3211 - -116.8 -48.40 - 1807 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -3.0 6 85 roll -0.43 6.85 0.225 1754 247.2 1.17 0.077 3959 639.3 -116.8 -4.65 - 1976 -36.3 - - - - - - - - - -
281 37.1 -12.7 41 291 done -0.33 0.12 0.149 1791 308.3 1.12 0.033 3216 -663.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
429 51.1 -9.2 66 437 done -0.32 - - 1791 - - - 3216 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
780 82.4 -10.7 127 786 done -0.32 - - 1791 - - - 3216 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1122 110.5 -8.5 177 1125 roll -0.32 - - 1791 - 1.33 0.029 2298 -690.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1161 114.0 -8.0 180 1170 done -0.34 - - 1786 - 1.48 0.053 3209 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1486 143.3 -9.4 211 1490 roll -0.32 - - 1780 - 1.20 0.060 3955 621.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1535 148.6 -10.7 215 1543 done -0.29 - - 1780 - 1.12 0.032 3194 -679.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1861 179.8 -9.5 246 1865 roll -0.27 0.12 0.162 1814 283.3 1.27 0.028 2311 -695.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1899 182.8 -6.7 249 1906 done -0.36 - - 1810 - 1.45 0.053 3214 622.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2224 205.3 -6.9 280 2229 roll -0.42 0.12 0.090 1740 -583.3 1.17 0.059 3949 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2339 219.2 -12.8 290 2343 done -0.31 0.20 0.155 1800 300.0 1.08 0.032 3218 -676.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2672 243.4 -7.1 321 2676 roll -0.34 - - 1800 - 1.33 0.028 2290 -697.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2722 247.2 -6.8 325 2729 done -0.41 - - 1796 - 1.48 0.052 3209 620.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3048 269.3 -6.8 356 3049 done -0.44 - - 1796 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3367 289.9 -6.4 386 3369 done -0.47 0.12 0.090 1734 -516.7 - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3684 327.8 -12.7 416 3688 roll -0.36 0.20 0.167 1783 245.0 1.17 0.057 3943 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3752 334.6 -8.7 422 3756 done -0.36 - - 1783 - 1.08 0.034 3207 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4086 362.0 -8.1 453 4092 done -0.36 - - 1783 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4411 390.3 -9.0 484 4412 done -0.36 - - 1783 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4733 420.4 -9.7 505 4734 done -0.36 - - 1783 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5043 450.8 -9.8 520 5044 done -0.36 - - 1783 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5352 479.3 -9.0 535 5355 roll -0.36 - - 1783 - 1.30 0.030 2303 -696.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5384 482.3 -8.4 536 5389 done -0.39 - - 1777 - 1.45 0.053 3202 620.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5706 512.2 -9.5 552 5709 roll -0.39 - - 1771 - 1.17 0.060 3950 639.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5755 517.0 -9.5 554 5759 done -0.39 - - 1771 - 1.10 0.034 3210 -672.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6083 546.2 -8.6 570 6084 done -0.37 - - 1772 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6392 571.3 -7.8 585 6393 done -0.37 - - 1772 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6701 594.5 -7.5 600 6705 roll -0.37 - - 1766 - 1.17 0.060 3949 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6773 600.7 -8.4 603 6777 done -0.35 - - 1766 - 1.10 0.034 3206 -675.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7100 628.6 -8.7 619 7102 done -0.33 0.10 0.177 1791 250.0 - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7410 650.7 -7.2 634 7414 roll -0.37 - - 1787 - 1.20 0.061 3955 624.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7488 656.8 -7.6 637 7492 done -0.41 - - 1787 - 1.10 0.035 3215 -672.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7810 680.5 -7.1 653 7811 done -0.44 - - 1787 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8119 700.3 -6.0 668 8121 done -0.47 0.10 0.109 1733 -540.0 - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8428 730.4 -10.5 683 8430 done -0.38 0.17 0.171 1779 270.6 - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8738 752.9 -7.3 698 8742 roll -0.40 - - 1775 - 1.17 0.062 3948 627.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8776 756.2 -8.0 699 8784 done -0.40 - - 1775 - 1.12 0.034 3199 -668.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9092 781.0 -7.9 715 9096 roll -0.40 - - 1769 - 1.20 0.061 3949 625.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9137 785.0 -9.5 717 9141 done -0.40 - - 1770 - 1.10 0.036 3206 -675.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9470 811.8 -8.1 733 9471 done -0.40 - - 1769 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9779 836.5 -8.1 748 9780 done -0.40 - - 1769 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10090 861.4 -7.9 763 10091 done -0.40 - - 1770 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10398 885.9 -8.4 778 10399 done -0.40 - - 1770 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10707 912.0 -8.5 793 10711 roll -0.40 - - 1764 - 1.20 0.061 3954 623.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10756 916.8 -9.5 795 10761 done -0.40 - - 1764 - 1.12 0.035 3210 -664.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11084 946.8 -9.3 811 11085 done -0.40 - - 1764 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11394 974.5 -8.6 826 11395 done -0.40 - - 1764 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11702 999.3 -8.0 841 11703 done -0.40 - - 1764 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11721 begin apogee
11726 1000.8 8.0 842 11852 done -0.09 0.35 0.135 1869 300.0 - - 2913 - - 122.75 1.913 1499 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
11852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11852 begin climb
11854 1004.1 - 848 11982 roll 0.43 0.52 0.093 2044 336.5 1.50 0.034 2048 -576.7 116.8 119.47 1.855 1022 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
12037 990.5 10.5 856 12042 done 0.39 - - 2044 - 1.52 0.050 2926 577.6 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
12359 952.4 12.1 872 12363 roll 0.31 0.15 0.173 2008 -240.0 1.48 0.060 3808 595.9 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12452 941.4 11.0 876 12457 done 0.25 - - 2013 - 1.38 0.032 2911 -650.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12780 909.0 9.7 892 12784 roll 0.23 0.12 0.187 1983 -250.0 1.48 0.060 3800 600.7 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12869 900.5 9.7 896 12873 done 0.23 - - 1988 - 1.33 0.033 2926 -657.1 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13202 874.5 7.8 912 13224 roll 0.26 - - 1988 - 1.48 0.060 3803 592.6 131.8 14.05 1.746 963 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
13285 867.0 9.2 915 13292 done 0.26 - - 1995 - 1.35 0.032 2915 -657.8 131.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
13601 840.9 8.1 931 13616 roll 0.29 - - 1995 - 1.50 0.061 3812 598.0 140.8 9.65 1.659 925 -3.8 0.215 - - - - - - - - -
13661 835.3 9.9 933 13668 done 0.27 - - 2002 - 1.35 0.031 2924 -657.8 140.8 - - 927 - - - - - - - - - - -
13976 807.1 9.1 949 13980 roll 0.27 - - 2001 - 1.48 0.060 3813 600.7 140.8 - - 926 - - - - - - - - - - -
14025 801.7 10.7 951 14030 done 0.24 - - 2008 - 1.33 0.032 2928 -665.4 140.8 - - 926 - - - - - - - - - - -
14353 772.4 8.5 967 14357 roll 0.24 - - 2008 - 1.42 0.060 3805 617.6 141.7 - - 926 - - - - - - - - - - -
14391 768.6 9.3 968 14399 done 0.20 0.12 0.162 1977 -258.3 1.33 0.031 2921 -664.7 141.7 - - 926 - - - - - - - - - - -
14708 749.2 5.9 984 14764 roll 0.32 - - 1976 - 1.50 0.059 3811 593.3 194.4 51.78 1.771 707 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
14816 741.8 7.8 989 14839 done 0.40 0.12 0.056 2042 550.0 1.38 0.033 2932 -637.0 208.9 15.43 1.647 648 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
15146 702.7 11.6 1005 15147 done 0.38 - - 2042 - - - 2932 - 208.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
15456 667.7 11.0 1020 15457 done 0.36 - - 2042 - - - 2932 - 208.9 - - 646 - - - - - - - - - - -
15765 634.4 10.9 1035 15766 done 0.35 - - 2042 - - - 2932 - 208.9 - - 645 - - - - - - - - - - -
16074 599.8 11.5 1050 16075 done 0.33 - - 2043 - - - 2932 - 208.9 - - 645 - - - - - - - - - - -
16383 562.7 12.4 1065 16387 roll 0.33 - - 2042 - 1.42 0.060 3811 619.0 208.9 - - 645 - - - - - - - - - - -
16438 554.6 16.1 1067 16443 done 0.27 0.17 0.154 1996 -270.6 1.33 0.031 2921 -669.2 208.9 - - 645 - - - - - - - - - - -
16760 525.2 9.0 1083 16763 roll 0.35 - - 1995 - 1.45 0.060 3814 615.9 208.9 - - 645 - - - - - - - - - - -
16788 522.4 9.9 1084 16792 done 0.41 0.08 0.062 2047 650.0 1.33 0.033 2929 -665.4 208.9 - - 645 - - - - - - - - - - -
17115 478.5 13.6 1100 17116 done 0.39 - - 2048 - - - 2929 - 208.9 - - 645 - - - - - - - - - - -
17423 435.9 13.4 1115 17425 done 0.36 - - 2048 - - - 2929 - 208.9 - - 645 - - - - - - - - - - -
17734 396.5 12.2 1131 17738 roll 0.34 0.12 0.170 2014 -283.3 1.42 0.060 3803 615.5 208.9 - - 645 - - - - - - - - - - -
17757 393.9 12.3 1133 17761 done 0.34 - - 2019 - 1.30 0.032 2923 -676.9 208.9 - - 645 - - - - - - - - - - -
18088 362.3 9.9 1164 18089 done 0.38 - - 2019 - - - 2922 - 208.9 - - 645 - - - - - - - - - - -
18407 332.7 9.1 1194 18411 roll 0.42 - - 2019 - 1.42 0.059 3802 619.7 208.9 - - 645 - - - - - - - - - - -
18443 329.3 11.4 1197 18447 done 0.42 - - 2026 - 1.30 0.032 2924 -675.4 208.9 - - 645 - - - - - - - - - - -
18774 299.1 8.5 1228 18775 done 0.45 - - 2026 - - - 2923 - 209.9 - - 645 - - - - - - - - - - -
19093 271.8 7.8 1258 19117 roll 0.49 0.12 0.095 2087 508.3 1.48 0.060 3811 600.0 225.4 15.20 1.443 582 -4.1 0.086 - - - - - - - - -
19133 266.6 14.2 1261 19141 done 0.38 0.20 0.167 2035 -260.0 1.33 0.030 2921 -669.2 225.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
19458 236.9 9.1 1292 19459 done 0.38 - - 2035 - - - 2921 - 225.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
19778 207.1 9.3 1322 19779 done 0.38 - - 2036 - - - 2920 - 225.4 - - 581 - - - - - - - - - - -
20096 177.8 10.0 1352 20099 roll 0.38 - - 2035 - 1.42 0.058 3803 621.8 225.4 - - 581 - - - - - - - - - - -
20165 169.3 13.6 1358 20168 done 0.36 - - 2041 - 1.30 0.031 2924 -676.2 225.4 - - 581 - - - - - - - - - - -
20498 131.2 10.8 1389 20504 done 0.36 - - 2041 - - - 2923 - 225.4 - - 581 - - - - - - - - - - -
20824 99.8 9.4 1420 20830 done 0.38 - - 2041 - - - 2922 - 225.4 - - 581 - - - - - - - - - - -
21171 63.1 9.2 1481 21177 done 0.41 - - 2041 - - - 2923 - 225.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
21525 24.2 14.0 1542 21533 done 0.43 - - 2041 - - - 2923 - 225.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
21678 10.8 9.0 1567 21686 roll 0.45 - - 2041 - 1.42 0.056 3810 624.6 225.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
21729 5.9 12.1 1575 21738 done 0.41 - - 2048 - 1.30 0.031 2919 -685.4 225.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
21751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21751 begin surface coast
21776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21776 begin surface
SM 2.39 - - - - -5.65 5.38 0.055 70 -367.7 - - 3228 - 225.18 - - 582 - - - - - - - -