SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.98 of 150.00 AH used of 24V (80.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.77 of 100.00 AH used of 10V (83.23% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 51 - - - 3389 - -138.1 -49.22 - 2635 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.5 6 104 roll -0.50 5.70 0.228 1465 248.1 2.20 0.046 1982 -639.5 -146.1 -13.32 - 3069 -32.6 - - - - - - - - - -
284 25.7 -11.4 36 295 done -0.50 - - 1455 - 2.30 0.056 3375 605.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
372 37.6 -13.7 49 380 roll -0.50 - - 1451 - 0.93 0.060 3949 617.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
510 58.3 -16.0 71 518 done -0.50 - - 1451 - 0.85 0.037 3395 -651.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
749 84.7 -9.7 112 755 roll -0.50 - - 1447 - 0.90 0.061 3953 620.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
929 105.5 -11.8 137 933 done -0.50 - - 1447 - 0.88 0.037 3378 -653.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1259 144.1 -11.2 158 1263 roll -0.50 - - 1442 - 0.93 0.060 3955 620.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1360 156.8 -12.5 163 1367 done -0.50 0.08 0.151 1466 300.0 0.88 0.037 3378 -655.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1680 187.8 -9.7 184 1683 roll -0.50 - - 1463 - 0.93 0.060 3957 622.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1773 198.0 -10.4 189 1780 done -0.50 - - 1463 - 0.88 0.037 3375 -661.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2093 229.9 -9.8 210 2097 roll -0.50 - - 1459 - 0.93 0.060 3955 623.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2158 237.2 -10.4 213 2165 done -0.50 - - 1458 - 0.85 0.036 3388 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2478 269.3 -10.1 231 2483 roll -0.50 - - 1455 - 0.90 0.060 3952 626.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2566 279.3 -11.5 234 2575 done -0.50 - - 1455 - 0.88 0.036 3372 -659.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2883 312.6 -10.4 250 2887 roll -0.50 - - 1450 - 0.93 0.060 3953 624.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3040 330.6 -11.4 256 3048 done -0.50 - - 1450 - 0.85 0.037 3389 -663.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3358 363.6 -10.1 272 3362 roll -0.50 - - 1446 - 0.90 0.060 3954 627.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3432 372.1 -10.8 275 3437 done -0.50 - - 1446 - 0.88 0.037 3372 -661.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3751 404.8 -10.6 290 3754 roll -0.50 - - 1442 - 0.93 0.060 3953 624.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3953 427.3 -10.9 296 3957 done -0.50 0.08 0.147 1466 300.0 0.85 0.037 3388 -664.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4294 455.8 -8.1 307 4300 roll -0.50 - - 1463 - 0.90 0.060 3954 628.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4412 466.1 -8.8 310 4416 done -0.50 - - 1463 - 0.88 0.037 3371 -662.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4737 492.8 -8.3 321 4741 roll -0.50 - - 1459 - 0.93 0.060 3953 625.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4860 504.4 -9.8 324 4864 done -0.50 - - 1459 - 0.85 0.037 3384 -669.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5180 534.5 -9.7 335 5184 roll -0.50 - - 1454 - 0.90 0.062 3949 627.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5264 543.5 -10.3 337 5267 done -0.50 - - 1455 - 0.85 0.037 3384 -664.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5589 575.8 -9.9 348 5593 roll -0.50 - - 1450 - 0.90 0.062 3949 627.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5726 590.2 -10.4 352 5730 done -0.50 - - 1450 - 0.85 0.037 3384 -664.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6068 623.8 -9.6 363 6069 done -0.50 - - 1450 - - - 3384 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6374 654.1 -10.1 373 6377 roll -0.50 - - 1446 - 0.90 0.062 3948 626.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6552 673.6 -11.4 378 6556 done -0.50 - - 1446 - 0.88 0.038 3371 -655.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6888 708.7 -10.2 389 6892 roll -0.50 - - 1442 - 0.93 0.062 3952 624.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6932 713.5 -11.1 390 6935 done -0.50 - - 1442 - 0.88 0.038 3374 -656.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7262 747.3 -10.4 401 7267 roll -0.50 0.12 0.166 1471 241.7 0.95 0.064 3955 611.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7326 753.0 -8.7 402 7333 done -0.50 - - 1472 - 0.88 0.039 3380 -653.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7640 778.3 -7.9 413 7645 roll -0.50 - - 1467 - 0.95 0.064 3956 606.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7783 790.3 -7.6 417 7788 done -0.50 - - 1467 - 0.88 0.039 3381 -653.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8121 816.1 -7.5 428 8124 roll -0.50 - - 1463 - 0.93 0.063 3956 618.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8243 826.2 -8.2 431 8249 done -0.50 - - 1463 - 0.88 0.039 3378 -656.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8563 849.1 -7.1 442 8569 roll -0.50 - - 1459 - 0.93 0.063 3954 619.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8706 860.4 -8.0 446 8712 done -0.50 - - 1459 - 0.88 0.040 3376 -656.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9044 885.8 -7.7 457 9048 roll -0.50 - - 1454 - 0.93 0.063 3953 620.4 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9133 893.7 -8.9 459 9136 done -0.50 - - 1454 - 0.88 0.039 3379 -652.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9453 921.1 -8.8 470 9456 roll -0.50 - - 1450 - 0.93 0.063 3953 617.2 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9508 926.8 -10.7 471 9511 done -0.50 - - 1450 - 0.88 0.039 3377 -654.5 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9827 956.1 -9.3 482 9830 roll -0.50 - - 1446 - 0.93 0.063 3951 617.2 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9928 966.2 -10.2 485 9934 done -0.50 - - 1446 - 0.88 0.040 3375 -654.5 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10272 997.4 -8.9 496 10273 done -0.50 - - 1446 - - - 3374 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10299 begin apogee
10306 1000.0 8.8 497 10455 done -0.14 0.47 0.134 1591 308.5 - - 3277 - - 140.62 1.818 2473 -4.2 0.253 - - - - 1 - - - -
10456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10456 begin climb
10459 1004.5 - 502 10621 roll 0.50 0.57 0.057 1806 377.2 2.50 0.033 1857 -568.0 146.1 147.40 1.773 1878 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
10638 984.7 14.0 507 10642 done 0.50 - - 1806 - 2.53 0.053 3270 558.5 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10953 932.6 16.9 517 10956 roll 0.50 - - 1806 - 1.15 0.059 3955 595.7 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11047 915.0 18.5 519 11054 done 0.50 - - 1812 - 1.08 0.035 3264 -639.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11360 862.3 16.7 530 11364 roll 0.50 - - 1812 - 1.12 0.059 3947 609.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11416 851.9 18.3 531 11420 done 0.50 - - 1817 - 1.05 0.035 3264 -650.5 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11736 795.1 17.9 542 11739 roll 0.50 - - 1817 - 1.12 0.060 3951 613.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11791 784.0 18.8 543 11796 done 0.50 - - 1822 - 1.05 0.035 3264 -654.3 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12111 726.4 18.1 554 12112 done 0.50 - - 1822 - - - 3264 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12417 671.4 18.2 564 12420 roll 0.50 - - 1822 - 1.12 0.060 3955 617.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12466 661.3 19.8 565 12471 done 0.50 0.08 0.179 1805 -212.5 1.02 0.034 3275 -666.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12790 609.5 15.7 576 12794 roll 0.50 - - 1805 - 1.10 0.060 3953 616.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12874 594.9 17.0 578 12877 done 0.50 - - 1809 - 1.02 0.035 3272 -667.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13198 544.7 15.1 589 13199 done 0.50 - - 1809 - - - 3272 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13506 499.8 14.6 599 13509 roll 0.50 - - 1809 - 1.10 0.058 3954 620.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13580 487.6 17.5 601 13584 done 0.50 - - 1814 - 1.02 0.035 3270 -670.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13915 437.0 14.6 612 13919 roll 0.50 - - 1814 - 1.10 0.058 3955 622.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13977 427.0 15.9 613 13985 done 0.50 - - 1819 - 1.02 0.034 3272 -669.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14291 379.2 15.0 626 14292 done 0.50 - - 1819 - - - 3272 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14602 331.3 15.7 641 14608 roll 0.50 - - 1819 - 1.10 0.056 3960 625.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14661 320.6 17.6 643 14664 done 0.50 - - 1824 - 1.05 0.034 3261 -665.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14984 267.7 16.4 659 14985 done 0.50 - - 1825 - - - 3261 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15296 218.1 15.9 677 15301 roll 0.50 - - 1825 - 1.10 0.055 3950 626.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15354 207.6 16.9 680 15360 done 0.50 0.10 0.177 1801 -240.0 1.00 0.034 3273 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15687 161.3 14.4 701 15691 roll 0.50 - - 1810 - 2.12 0.031 1853 -669.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15723 155.6 12.1 703 15727 done 0.50 - - 1810 - 2.25 0.049 3279 633.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16044 107.5 15.0 723 16047 roll 0.50 - - 1810 - 1.05 0.055 3945 634.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16084 100.4 16.9 725 16088 done 0.50 - - 1815 - 1.00 0.034 3272 -673.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16439 48.6 12.0 785 16445 roll 0.50 - - 1815 - 1.08 0.054 3948 625.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16507 39.0 14.7 796 16518 done 0.50 - - 1820 - 1.02 0.034 3258 -676.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16775 3.8 14.8 837 16785 done 0.50 - - 1820 - - - 3259 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16794 begin surface coast
16821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16821 begin surface
SM 1.97 - - - - -4.95 - - 50 - - - 3398 - 250.20 49.25 0.706 1451 -8.3 0.002 - - - - - -