SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.36 of 150.00 AH used of 24V (83.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.24 of 100.00 AH used of 10V (82.76% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.50 - - 61 - - - 3409 - -57.7 -49.60 - 2687 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.3 6 87 roll -0.53 6.18 0.242 1535 238.5 0.82 0.084 3958 669.5 -104.9 -5.60 - 2903 -38.6 - - - - - - - - - -
260 44.9 -20.7 37 267 done -0.53 - - 1536 - 0.80 0.036 3431 -658.8 -104.9 - - 2906 - - - - - - - - - - -
612 102.0 -14.5 97 616 roll -0.53 - - 1535 - 2.15 0.030 1990 -670.2 -104.9 - - 2908 - - - - - - - - - - -
723 115.3 -11.0 106 730 done -0.53 - - 1525 - 2.33 0.051 3424 615.5 -104.9 - - 2909 - - - - - - - - - - -
1051 167.0 -16.9 137 1052 done -0.53 - - 1525 - - - 3424 - -104.9 - - 2909 - - - - - - - - - - -
1367 219.0 -16.6 167 1371 roll -0.53 - - 1525 - 2.15 0.031 1996 -664.2 -104.9 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1407 224.9 -13.3 170 1412 done -0.53 0.12 0.159 1546 175.0 2.30 0.054 3426 621.7 -104.9 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1731 270.3 -14.4 200 1732 done -0.53 - - 1546 - - - 3426 - -104.9 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2051 315.6 -14.6 230 2054 roll -0.53 - - 1543 - 0.82 0.062 3951 640.2 -104.9 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2100 323.4 -15.5 234 2107 done -0.53 - - 1544 - 0.82 0.037 3412 -657.3 -104.9 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2427 370.1 -14.4 265 2429 done -0.53 - - 1543 - - - 3412 - -104.9 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2741 414.1 -13.4 290 2744 roll -0.53 - - 1539 - 0.85 0.061 3944 625.9 -104.9 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2801 422.9 -14.0 292 2808 done -0.53 - - 1539 - 0.82 0.037 3408 -653.7 -104.9 - - 2910 - - - - - - - - - - -
3117 464.9 -13.2 308 3121 roll -0.53 - - 1536 - 0.88 0.062 3956 622.7 -104.9 - - 2910 - - - - - - - - - - -
3199 476.9 -13.7 311 3207 done -0.53 - - 1536 - 0.82 0.037 3418 -656.1 -104.9 - - 2910 - - - - - - - - - - -
3515 520.7 -14.1 327 3519 roll -0.53 - - 1536 - 2.12 0.033 2001 -668.4 -104.9 - - 2910 - - - - - - - - - - -
3559 526.3 -11.0 329 3563 done -0.53 - - 1525 - 2.30 0.055 3421 617.4 -104.9 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3886 575.5 -15.5 345 3887 done -0.53 - - 1524 - - - 3421 - -104.9 - - 2909 - - - - - - - - - - -
4195 623.1 -15.1 360 4197 done -0.53 - - 1524 - - - 3421 - -104.9 - - 2908 - - - - - - - - - - -
4505 669.6 -14.4 375 4506 done -0.53 - - 1525 - - - 3421 - -104.9 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4816 712.0 -13.4 390 4820 roll -0.53 - - 1525 - 2.15 0.034 1991 -665.1 -104.9 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4842 715.8 -12.0 391 4847 done -0.53 0.08 0.138 1539 175.0 2.33 0.056 3423 614.6 -104.9 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5164 751.1 -11.0 407 5165 done -0.53 - - 1539 - - - 3423 - -104.9 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5473 784.1 -10.7 422 5474 done -0.53 - - 1539 - - - 3423 - -104.9 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5783 816.3 -10.2 437 5784 done -0.53 - - 1539 - - - 3423 - -104.9 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6092 848.3 -10.4 452 6096 roll -0.53 - - 1539 - 2.15 0.036 2004 -660.0 -104.9 - - 2905 - - - - - - - - - - -
6141 853.1 -8.4 454 6146 done -0.54 - - 1529 - 2.33 0.059 3427 610.7 -114.2 - - 2905 - - - - - - - - - - -
6463 889.7 -11.6 470 6465 done -0.54 - - 1530 - - - 3427 - -114.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6772 925.0 -11.4 485 6776 roll -0.54 - - 1530 - 2.15 0.036 2002 -662.8 -114.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6821 930.3 -9.6 487 6826 done -0.54 - - 1519 - 2.33 0.059 3424 610.3 -114.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
7143 969.8 -12.6 503 7147 roll -0.54 - - 1515 - 0.85 0.066 3959 629.4 -114.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
7215 979.7 -14.3 506 7220 done -0.54 0.12 0.179 1546 258.3 0.82 0.041 3423 -653.7 -114.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
7314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7314 begin apogee
7318 990.6 11.0 511 7423 done -0.09 0.47 0.148 1689 304.3 - - 3276 - - 101.40 1.856 2473 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
7423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7424 begin climb
7425 993.9 - 516 7548 roll 0.54 0.57 0.063 1903 375.4 2.45 0.034 1864 -576.3 114.2 114.30 1.802 2008 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
7586 983.4 11.8 522 7593 done 0.54 - - 1903 - 2.53 0.054 3286 562.1 114.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7903 938.2 14.5 538 7907 roll 0.54 - - 1903 - 1.12 0.061 3960 601.8 114.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8076 909.5 15.6 545 8084 done 0.54 - - 1908 - 1.10 0.037 3269 -628.2 114.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8393 861.8 15.3 561 8395 done 0.54 - - 1908 - - - 3270 - 114.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8701 815.4 15.0 576 8702 done 0.54 - - 1908 - - - 3270 - 114.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9011 767.5 15.4 591 9015 roll 0.54 - - 1908 - 1.12 0.063 3954 610.7 114.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9110 749.9 17.3 595 9115 done 0.54 - - 1913 - 1.08 0.038 3267 -636.1 114.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9435 698.3 16.0 611 9438 roll 0.54 - - 1913 - 1.12 0.062 3955 614.3 114.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9506 684.9 18.0 614 9510 done 0.54 - - 1918 - 1.05 0.039 3283 -640.0 114.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9833 630.6 16.9 630 9834 done 0.54 - - 1918 - - - 3283 - 114.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10143 579.6 16.3 645 10146 roll 0.54 - - 1918 - 1.10 0.063 3959 614.5 114.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10332 545.3 17.9 653 10337 done 0.54 - - 1924 - 1.08 0.037 3267 -640.7 114.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10654 494.7 15.7 669 10658 roll 0.54 - - 1924 - 1.12 0.062 3960 618.7 114.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10677 491.0 16.1 670 10681 done 0.54 0.10 0.196 1901 -230.0 1.05 0.040 3273 -654.3 114.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11008 444.8 14.0 686 11009 done 0.54 - - 1901 - - - 3273 - 114.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11318 401.5 14.5 701 11319 done 0.54 - - 1901 - - - 3273 - 114.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11636 355.3 15.2 730 11639 roll 0.54 - - 1901 - 1.10 0.062 3954 619.1 114.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11704 344.3 15.4 736 11707 done 0.54 - - 1905 - 1.02 0.040 3282 -658.8 114.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12034 293.5 14.9 767 12037 roll 0.54 - - 1905 - 1.08 0.061 3954 622.2 114.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12276 253.7 15.9 788 12286 done 0.54 - - 1910 - 1.05 0.037 3272 -649.5 114.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12601 208.8 13.6 819 12604 roll 0.54 - - 1910 - 1.10 0.060 3955 620.9 114.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12672 197.9 15.5 825 12680 done 0.54 - - 1916 - 1.05 0.037 3273 -649.5 114.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12998 153.2 13.7 856 13001 roll 0.54 - - 1915 - 1.10 0.061 3957 621.8 114.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13025 149.0 14.9 858 13032 done 0.54 - - 1921 - 1.02 0.037 3281 -662.7 114.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13352 103.3 13.9 889 13356 roll 0.54 - - 1921 - 1.08 0.061 3951 620.4 114.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13387 98.0 14.5 893 13394 done 0.54 0.08 0.199 1904 -212.5 1.02 0.038 3274 -663.7 114.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13738 57.3 12.4 954 13747 roll 0.54 - - 1914 - 2.17 0.034 1854 -654.4 114.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13878 45.6 7.1 978 13893 done 0.55 - - 1914 - 2.30 0.052 3287 623.0 135.1 6.90 0.869 1919 -9.9 0.056 - - - - - - - - -
14209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14209 begin surface coast
14230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14230 begin surface
SM 1.21 - - - - -5.19 - - 59 - - - 3428 - 225.18 37.50 0.779 1552 -9.8 0.002 - - - - - -