SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 23.43 of 145.00 AH used of 24V (83.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.98 of 95.00 AH used of 10V (84.24% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 163.12, SM_CC=150)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 done -0.58 - - 137 - - - 1967 - -97.3 -47.15 - 3097 - - - - - - - - - - 26.29
70 3.8 -7.0 8 85 roll -0.58 8.90 0.237 2370 250.9 2.30 0.058 3371 610.4 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.42 25.82 -
395 54.7 -11.2 71 402 done -0.58 - - 2370 - 2.28 0.055 1947 -624.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.98 -
706 89.0 -12.4 132 713 roll -0.58 - - 2360 - 2.30 0.062 3372 619.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.03 -
740 93.6 -13.2 138 747 done -0.58 - - 2360 - 2.28 0.054 1943 -626.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.06 -
1055 138.1 -14.3 173 1056 done -0.58 - - 2360 - - - 1942 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1357 182.4 -15.2 203 1358 done -0.58 - - 2360 - - - 1942 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1656 224.5 -14.0 233 1664 roll -0.58 - - 2349 - 2.25 0.061 3366 632.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.19 -
1700 230.4 -14.1 237 1709 done -0.58 0.10 0.162 2380 310.0 2.28 0.053 1952 -620.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
2007 269.2 -12.8 268 2011 roll -0.58 - - 2380 - 2.25 0.065 541 -627.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.19 -
2077 278.3 -13.3 274 2086 done -0.58 - - 2371 - 2.28 0.054 1961 622.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.25 -
2385 321.4 -14.3 305 2386 done -0.58 - - 2372 - - - 1962 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2686 362.9 -13.2 335 2694 roll -0.58 - - 2361 - 2.20 0.060 3368 639.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.25 -
2719 367.1 -13.3 338 2728 done -0.58 - - 2361 - 2.28 0.052 1945 -624.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
3027 409.2 -14.1 366 3033 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.066 537 -625.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.23 -
3075 415.3 -14.6 368 3080 done -0.58 0.12 0.184 2379 150.0 2.22 0.053 1958 640.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
3382 455.5 -12.2 383 3383 done -0.58 - - 2379 - - - 1958 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3681 492.9 -12.7 398 3683 done -0.58 - - 2379 - - - 1958 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3981 530.2 -12.1 413 3983 done -0.58 - - 2379 - - - 1958 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4282 565.3 -11.3 428 4287 roll -0.58 - - 2370 - 2.22 0.064 3365 633.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
4362 574.0 -11.0 432 4368 done -0.58 - - 2370 - 2.22 0.056 1947 -638.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.29 -
4682 610.6 -11.7 448 4683 done -0.58 - - 2370 - - - 1947 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4982 646.2 -11.8 463 4986 roll -0.58 - - 2370 - 2.28 0.071 546 -614.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.25 -
5026 651.3 -11.8 465 5030 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.057 1954 634.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.32 -
5338 690.8 -12.9 481 5339 done -0.58 - - 2360 - - - 1954 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5637 730.9 -13.3 496 5639 done -0.58 - - 2360 - - - 1954 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5938 769.0 -12.4 511 5944 roll -0.58 - - 2349 - 2.28 0.067 3370 621.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.26 -
5981 774.1 -12.5 513 5986 done -0.58 0.15 0.177 2386 246.7 2.25 0.059 1950 -631.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
6293 808.5 -10.8 529 6297 roll -0.58 - - 2386 - 2.30 0.074 541 -612.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.22 -
6322 810.4 -11.0 530 6330 done -0.58 - - 2377 - 2.25 0.060 1960 630.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.29 -
6630 849.1 -12.0 546 6631 done -0.58 - - 2378 - - - 1961 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6929 884.3 -11.9 561 6931 done -0.58 - - 2377 - - - 1961 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7230 918.7 -11.0 576 7235 roll -0.58 - - 2366 - 2.25 0.069 3366 624.4 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.25 -
7290 925.4 -11.2 579 7295 done -0.58 - - 2366 - 2.25 0.060 1952 -628.4 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.27 -
7610 962.1 -11.5 595 7611 done -0.58 - - 2366 - - - 1952 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7910 995.8 -11.2 610 7911 done -0.58 - - 2367 - - - 1952 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7948 begin apogee
7952 1000.2 -11.1 612 8044 done -0.14 0.52 0.159 2522 298.1 - - 1870 - - 88.68 1.742 2699 -4.5 0.279 - - - - - - 25.98 - 23.56
8045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8045 begin climb
8047 1003.6 - 616 8144 done 0.58 0.70 0.104 2751 327.1 - - 1870 - 97.3 93.45 1.691 2302 -4.2 0.271 - - - - - - 24.60 - 22.81
8432 972.9 9.4 636 8453 roll 0.60 - - 2751 - 2.47 0.070 3282 571.7 114.5 16.05 1.603 2232 -4.4 0.285 - - - - - - - 24.89 23.93
8493 966.7 10.0 639 8497 done 0.60 - - 2761 - 2.40 0.064 1888 -580.8 114.5 - - 2230 - - - - - - - - - 25.13 -
8811 933.5 10.2 655 8812 done 0.60 - - 2761 - - - 1888 - 114.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9110 902.7 10.3 670 9115 roll 0.60 - - 2761 - 2.30 0.069 3289 609.1 114.5 - - 2228 - - - - - - - - - 25.86 -
9191 894.6 10.5 674 9195 done 0.60 - - 2771 - 2.33 0.065 1868 -609.9 114.5 - - 2227 - - - - - - - - - 25.89 -
9502 862.1 10.3 690 9503 done 0.60 - - 2771 - - - 1868 - 114.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9802 831.2 10.5 705 9806 roll 0.60 - - 2770 - 2.33 0.070 3294 612.0 114.5 - - 2226 - - - - - - - - - 26.06 -
9881 823.0 10.9 709 9885 done 0.60 - - 2781 - 2.35 0.066 1875 -603.8 114.5 - - 2226 - - - - - - - - - 26.07 -
10198 787.8 11.1 725 10200 done 0.60 - - 2781 - - - 1875 - 114.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10499 754.4 11.1 740 10500 done 0.60 - - 2781 - - - 1875 - 114.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10799 721.4 11.2 755 10804 roll 0.60 - - 2781 - 2.30 0.070 3295 617.4 114.5 - - 2225 - - - - - - - - - 26.17 -
10886 712.1 11.6 759 10891 done 0.60 - - 2791 - 2.30 0.066 1877 -616.5 114.5 - - 2224 - - - - - - - - - 26.17 -
11199 677.8 10.0 775 11205 roll 0.60 - - 2791 - 2.28 0.070 3286 618.0 114.5 - - 2224 - - - - - - - - - 26.20 -
11246 673.4 10.5 777 11252 done 0.60 0.15 0.209 2768 -153.3 2.30 0.065 1864 -618.3 114.5 - - 2223 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
11555 644.2 9.3 792 11577 roll 0.62 - - 2765 - 2.40 0.070 3289 593.8 132.1 16.02 1.475 2160 -3.9 0.185 - - - - - - - 25.84 24.85
11642 635.8 10.3 796 11646 done 0.62 - - 2775 - 2.33 0.065 1872 -608.2 132.1 - - 2159 - - - - - - - - - 25.87 -
11949 600.3 11.4 811 11950 done 0.62 - - 2775 - - - 1871 - 132.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12248 565.5 11.6 826 12253 roll 0.62 - - 2775 - 2.30 0.068 3286 615.2 132.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.06 -
12337 556.4 11.9 830 12345 done 0.62 - - 2785 - 2.30 0.064 1874 -613.9 132.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.08 -
12645 518.8 11.7 846 12646 done 0.62 - - 2785 - - - 1874 - 132.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12944 483.4 11.7 861 12949 roll 0.62 - - 2785 - 2.30 0.069 3287 614.3 132.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.16 -
12994 479.1 11.8 863 13001 done 0.62 - - 2795 - 2.30 0.064 1872 -615.2 132.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.17 -
13301 443.8 11.1 879 13307 roll 0.62 - - 2795 - 2.30 0.068 3293 617.8 132.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.19 -
13353 439.2 11.4 881 13361 done 0.62 0.12 0.204 2779 -133.3 2.30 0.063 1869 -619.1 132.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.97 26.19 -
13661 405.7 10.4 897 13667 roll 0.62 - - 2779 - 2.30 0.068 3295 620.0 132.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.20 -
13713 401.1 10.9 899 13720 done 0.62 - - 2788 - 2.30 0.064 1872 -618.7 132.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.20 -
14020 364.1 11.0 930 14025 roll 0.62 - - 2788 - 2.28 0.067 3287 620.6 132.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.22 -
14050 361.0 11.7 932 14058 done 0.62 - - 2798 - 2.33 0.063 1873 -606.9 132.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.23 -
14358 326.8 11.1 963 14360 done 0.62 - - 2798 - - - 1873 - 132.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14659 296.6 10.3 993 14667 roll 0.62 - - 2798 - 2.25 0.067 3286 628.0 132.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.25 -
14742 286.8 11.9 1001 14752 done 0.62 0.15 0.200 2774 -160.0 2.28 0.062 1864 -623.7 132.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
15052 254.0 9.8 1032 15062 done 0.62 - - 2774 - - - 1864 - 137.0 5.12 1.108 2140 -2.9 0.072 - - - - - - - - 25.16
15362 221.4 11.6 1063 15370 roll 0.62 - - 2770 - 2.28 0.065 3288 624.6 137.0 - - 2140 - - - - - - - - - 26.20 -
15424 213.5 12.7 1069 15433 done 0.62 - - 2779 - 2.25 0.061 1875 -628.0 137.0 - - 2140 - - - - - - - - - 26.20 -
15733 175.0 12.0 1100 15734 done 0.62 - - 2779 - - - 1874 - 137.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16034 140.8 10.9 1130 16044 roll 0.62 - - 2779 - 2.25 0.064 3293 630.7 137.0 - - 2140 - - - - - - - - - 26.25 -
16100 133.7 10.9 1136 16108 done 0.62 - - 2790 - 2.30 0.060 1879 -614.8 137.0 - - 2140 - - - - - - - - - 26.25 -
16409 102.9 9.2 1167 16429 roll 0.65 - - 2790 - 2.28 0.062 3289 618.4 159.8 12.00 1.024 2046 -7.8 0.085 - - - - - - - 26.10 25.27
16457 98.3 9.9 1173 16463 done 0.65 - - 2800 - 2.28 0.059 1867 -623.7 161.4 - - 2044 - - - - - - - - - 26.09 -
16769 61.3 14.0 1234 16776 roll 0.65 - - 2800 - 2.28 0.060 3296 626.8 161.4 - - 2041 - - - - - - - - - 26.13 -
16829 53.1 13.5 1245 16836 done 0.65 - - 2811 - 2.28 0.058 1868 -626.3 161.4 - - 2040 - - - - - - - - - 26.14 -
17141 8.1 13.1 1306 17149 roll 0.65 - - 2811 - 2.28 0.060 3290 623.7 161.4 - - 2039 - - - - - - - - - 26.17 -
17175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17175 begin surface coast
17196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17196 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.42 6.93 0.048 171 24.7 2.17 0.057 1955 781.1 163.12 - - 2035 - - - - - - - -