SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.63 of 310.00 AH used of 24V (78.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.95 - - 192 - - - 1996 - -87.6 -59.38 - 2592 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
85 3.2 -5.9 10 104 roll -0.95 12.15 0.376 2113 158.1 2.60 0.093 3418 546.9 -87.6 -0.77 - 2625 -42.9 - - - - - - - 14.30 13.54 14.52
192 26.6 -17.0 30 198 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.060 2011 -574.3 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
230 34.1 -18.1 37 236 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
268 41.7 -20.8 44 274 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
305 48.8 -19.1 51 311 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
343 56.4 -21.4 58 349 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
381 64.1 -20.1 65 389 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.075 3412 560.8 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
435 74.3 -18.2 75 442 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.057 1999 -576.7 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.78
474 81.2 -18.2 82 480 done -0.95 - - 2114 - - - 2000 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
512 87.3 -16.1 89 518 done -0.95 - - 2113 - - - 2000 - -87.6 - - 2630 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
550 94.1 -16.8 96 557 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.075 3415 559.3 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.94
588 100.9 -18.0 103 595 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.055 2003 -583.5 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.83
655 111.7 -16.7 110 656 done -0.95 - - 2114 - - - 2003 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
714 121.7 -16.6 116 715 done -0.95 - - 2114 - - - 2002 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
774 131.3 -15.8 122 780 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.076 3418 559.7 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
847 142.2 -15.5 129 852 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 2011 -581.4 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.87
919 154.7 -17.1 136 920 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
980 165.1 -17.2 142 981 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1039 175.4 -17.2 148 1044 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.073 3418 563.2 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
1101 186.0 -17.4 154 1107 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.056 2008 -575.5 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
1174 199.1 -17.9 161 1179 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.075 3416 563.2 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
1227 208.1 -17.2 166 1232 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 2005 -583.1 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.87
1300 220.9 -17.7 173 1301 done -0.95 - - 2114 - - - 2005 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1359 231.6 -17.6 179 1361 done -0.95 - - 2114 - - - 2006 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1420 241.9 -17.1 185 1421 done -0.95 - - 2113 - - - 2005 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
1479 251.9 -16.7 191 1480 done -0.95 - - 2114 - - - 2006 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1540 261.9 -16.6 197 1541 done -0.95 - - 2113 - - - 2005 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
1599 271.9 -16.9 203 1605 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.073 3410 562.0 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.98 14.68 14.99
1702 288.4 -15.7 213 1708 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.054 2011 -582.9 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
1774 300.3 -16.4 220 1776 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.97
1894 320.5 -16.8 228 1900 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.073 3415 562.0 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.99 14.69 14.99
1972 332.6 -15.7 233 1977 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.056 2008 -581.4 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.89
2110 354.1 -15.6 242 2111 done -0.95 - - 2114 - - - 2008 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2229 372.9 -15.7 250 2235 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.070 3413 562.0 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
2277 380.4 -15.7 253 2282 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.056 2010 -579.8 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.89
2415 401.8 -16.0 262 2420 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.070 3416 562.4 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.00
2471 409.5 -16.0 265 2478 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.056 2007 -582.2 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.89
2597 430.5 -15.4 274 2603 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.070 3412 568.8 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
2679 442.2 -15.2 279 2684 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.055 2010 -584.2 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
2811 463.8 -16.2 288 2816 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.071 3418 563.2 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
2867 471.5 -16.3 291 2874 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.055 2010 -581.8 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
2993 493.0 -16.1 300 2994 done -0.95 - - 2115 - - - 2010 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3113 512.5 -16.3 308 3118 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.070 3415 568.8 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
3239 531.5 -15.3 316 3245 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.054 2009 -581.0 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.87
3374 552.1 -14.7 325 3379 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.071 3412 568.0 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.00
3425 559.2 -14.6 328 3431 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.055 2010 -584.2 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
3558 579.7 -15.1 337 3559 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
3678 597.8 -15.0 345 3683 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.070 3420 570.9 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.02
3735 604.0 -14.7 348 3741 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.054 2002 -578.8 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
3981 641.9 -14.5 361 3986 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.071 3414 571.7 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
4093 656.4 -13.8 366 4099 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.056 2011 -584.6 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
4347 693.7 -14.4 379 4352 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.073 3413 567.6 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
4409 702.7 -14.3 382 4415 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.057 2003 -575.5 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
4673 740.3 -14.3 395 4674 done -0.95 - - 2114 - - - 2003 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4912 774.5 -14.1 407 4917 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3412 563.6 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.04
4983 783.0 -13.5 410 4989 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.056 2009 -584.6 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
5237 819.4 -14.0 423 5242 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.073 3419 564.0 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
5339 833.7 -13.6 428 5344 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.055 2007 -583.5 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
5602 871.0 -14.2 441 5603 done -0.95 - - 2114 - - - 2008 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
5841 905.1 -14.4 453 5847 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.073 3419 557.7 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
5965 921.4 -13.9 459 5970 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.055 2010 -582.2 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.86
6228 958.3 -13.3 472 6229 done -0.95 - - 2114 - - - 2009 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6467 991.3 -13.6 484 6469 done -0.95 - - 2114 - - - 2009 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6547 begin apogee
6551 1002.3 -13.8 488 6648 done -0.18 1.45 0.272 2365 173.1 - - 2008 - - 91.43 2.639 2263 -3.9 0.282 - - - - - - 14.53 14.06 13.24
6650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6650 begin climb
6651 1006.5 - 493 6756 roll 0.95 1.90 0.156 2720 186.8 2.80 0.084 590 -506.4 87.6 93.62 2.574 1904 -3.8 0.283 - - - - - - 14.07 13.75 12.99
6802 996.2 9.8 500 6810 done 0.96 - - 2720 - 2.47 0.047 1989 566.4 89.8 - - 1901 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.09
7050 966.3 11.7 513 7051 done 0.96 - - 2720 - - - 1990 - 89.8 - - 1897 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
7289 940.5 10.3 525 7294 roll 0.96 - - 2727 - 2.58 0.086 576 -548.1 89.8 - - 1895 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.83
7365 933.7 10.6 528 7373 done 0.96 - - 2720 - 2.40 0.050 1996 591.7 89.8 - - 1895 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
7613 907.8 9.7 541 7618 roll 0.96 - - 2721 - 2.55 0.088 587 -552.5 93.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.93 14.67 14.93
7679 901.5 9.7 544 7697 done 0.96 - - 2721 - 2.40 0.050 2000 588.8 96.8 7.82 2.118 1869 -3.1 0.247 - - - - - - 14.83 14.73 13.78
7936 876.0 10.2 557 7937 done 0.96 - - 2718 - - - 2000 - 96.8 - - 1868 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
8176 850.6 10.3 569 8177 done 0.96 - - 2721 - - - 1998 - 96.8 - - 1868 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
8416 826.0 10.1 581 8417 done 0.96 - - 2721 - - - 2000 - 96.8 - - 1867 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
8656 802.5 9.6 593 8665 done 0.97 - - 2721 - - - 2000 - 101.9 7.35 2.031 1849 -2.4 0.183 - - - - - - 15.02 14.77 13.89
8897 778.1 10.3 605 8902 roll 0.97 - - 2720 - 2.58 0.088 576 -551.9 101.9 - - 1846 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.00
8963 771.8 9.8 608 8968 done 0.97 - - 2721 - 2.40 0.050 1995 591.2 105.1 - - 1845 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
9223 745.4 9.8 621 9233 done 0.98 - - 2721 - - - 1996 - 108.2 8.07 2.033 1825 -2.5 0.172 - - - - - - 15.02 14.76 13.89
9461 721.1 10.1 633 9462 done 0.98 - - 2721 - - - 1996 - 108.2 - - 1821 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
9701 697.1 9.9 645 9706 roll 0.98 - - 2720 - 2.55 0.090 578 -556.1 110.0 - - 1820 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.01
9753 692.8 9.9 647 9765 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.050 1989 592.9 111.8 5.38 1.764 1805 -2.8 0.207 - - - - - - 14.86 14.76 13.88
10004 666.1 10.4 660 10005 done 0.98 - - 2721 - - - 1989 - 111.8 - - 1806 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10244 641.1 10.5 672 10249 roll 0.98 - - 2721 - 2.53 0.087 576 -558.5 111.8 - - 1805 - - - - - - - - 15.03 14.77 15.03
10295 636.5 10.7 674 10301 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.050 1997 597.1 111.8 - - 1806 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
10549 608.6 10.6 687 10550 done 0.98 - - 2721 - - - 1998 - 111.8 - - 1805 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
10799 582.6 10.4 702 10800 done 0.98 - - 2721 - - - 1998 - 111.8 - - 1805 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10918 569.9 10.6 710 10919 done 0.98 - - 2721 - - - 1998 - 111.8 - - 1805 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11038 557.4 10.5 718 11039 done 0.98 - - 2721 - - - 1998 - 111.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
11158 544.5 10.8 726 11164 roll 0.98 - - 2721 - 2.55 0.090 579 -556.5 111.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.05
11210 539.3 10.9 729 11215 done 0.98 - - 2721 - 2.35 0.050 1987 599.1 111.8 - - 1804 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
11342 524.9 10.5 738 11343 done 0.98 - - 2721 - - - 1987 - 111.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11462 512.7 10.1 746 11463 done 0.98 - - 2721 - - - 1987 - 111.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11582 500.6 10.1 754 11583 done 0.98 - - 2721 - - - 1987 - 111.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11702 488.4 10.2 762 11703 done 0.98 - - 2721 - - - 1987 - 111.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11822 475.8 10.5 770 11828 roll 0.98 - - 2721 - 2.47 0.076 3390 568.0 111.8 - - 1805 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
11859 472.3 10.4 772 11865 done 0.98 - - 2723 - 2.42 0.067 1989 -578.9 111.8 - - 1804 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.93
11992 458.3 10.1 781 11997 roll 0.98 - - 2726 - 2.53 0.090 582 -556.1 111.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.03 14.74 15.04
12049 453.5 9.8 784 12056 done 0.99 - - 2727 - 2.38 0.050 1984 589.1 113.9 - - 1804 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
12175 439.9 10.1 793 12176 done 0.99 - - 2727 - - - 1984 - 113.9 - - 1804 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12295 428.4 9.5 801 12309 done 0.99 - - 2727 - - - 1985 - 120.6 10.10 1.818 1771 -3.3 0.145 - - - - - - 15.04 14.76 13.97
12429 414.7 10.4 810 12431 done 0.99 - - 2727 - - - 1985 - 120.6 - - 1770 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
12549 402.3 10.3 818 12551 done 0.99 - - 2727 - - - 1985 - 120.6 - - 1770 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
12669 389.4 10.7 826 12675 roll 0.99 - - 2727 - 2.55 0.089 579 -551.4 120.6 - - 1770 - - - - - - - - 14.99 14.73 14.99
12732 382.2 11.4 830 12737 done 0.99 - - 2727 - 2.40 0.050 1991 588.3 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
12870 367.0 11.2 839 12871 done 0.99 - - 2727 - - - 1992 - 120.6 - - 1770 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12990 353.6 11.1 847 12995 roll 0.99 - - 2728 - 2.53 0.087 583 -556.9 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.02
13041 348.1 11.4 850 13046 done 0.99 - - 2728 - 2.38 0.049 1992 592.0 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
13174 333.1 10.9 859 13175 done 0.99 - - 2727 - - - 1993 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13294 320.4 10.5 867 13295 done 0.99 - - 2727 - - - 1993 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13414 307.7 10.7 875 13415 done 0.99 - - 2727 - - - 1992 - 120.6 - - 1770 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13538 294.4 10.8 885 13539 done 0.99 - - 2728 - - - 1993 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13599 287.9 10.8 891 13600 done 0.99 - - 2727 - - - 1992 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13658 281.3 11.0 897 13663 roll 0.99 - - 2728 - 2.55 0.085 573 -556.5 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
13714 275.5 11.9 902 13721 done 0.99 - - 2727 - 2.42 0.048 1997 588.4 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
13781 267.6 11.1 909 13782 done 0.99 - - 2727 - - - 1997 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.01
13840 261.0 11.0 915 13842 done 0.99 - - 2728 - - - 1997 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13901 254.2 11.3 921 13902 done 0.99 - - 2728 - - - 1997 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13960 247.7 10.9 927 13966 roll 0.99 - - 2728 - 2.47 0.075 3393 565.2 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
13996 243.8 11.6 930 14003 done 0.99 - - 2728 - 2.45 0.069 1985 -574.7 120.6 - - 1768 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.81
14064 236.2 10.7 937 14069 roll 0.99 - - 2728 - 2.53 0.090 583 -554.2 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.01
14136 228.2 11.2 944 14141 done 0.99 - - 2727 - 2.38 0.050 1988 590.3 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
14208 220.4 10.5 951 14214 roll 0.99 - - 2728 - 2.47 0.074 3403 572.9 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.01
14244 216.9 10.6 954 14251 done 0.99 - - 2730 - 2.45 0.067 1990 -576.7 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
14311 209.2 10.7 961 14317 roll 0.99 - - 2732 - 2.53 0.088 577 -558.5 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 14.68 15.00
14398 199.8 11.1 969 14405 done 0.99 - - 2733 - 2.40 0.049 2001 593.3 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
14464 192.2 10.6 976 14466 done 0.99 - - 2732 - - - 2000 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14524 185.6 11.1 982 14525 done 0.99 - - 2733 - - - 2001 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14584 179.3 10.5 988 14586 done 0.99 - - 2732 - - - 2000 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14644 172.9 10.6 994 14645 done 0.99 - - 2732 - - - 2001 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14704 166.3 11.0 1000 14706 done 0.99 - - 2732 - - - 2001 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14764 159.7 11.2 1006 14765 done 0.99 - - 2735 - - - 2001 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14824 153.1 10.9 1012 14826 done 0.99 - - 2732 - - - 2000 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14884 146.7 10.7 1018 14885 done 0.99 - - 2732 - - - 2000 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
14944 140.3 10.7 1024 14946 done 0.99 - - 2732 - - - 2001 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15004 133.8 10.8 1030 15009 roll 0.99 - - 2733 - 2.55 0.086 580 -557.3 120.6 - - 1768 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
15050 129.3 10.8 1034 15058 done 0.99 - - 2733 - 2.38 0.049 1998 595.8 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
15117 121.6 10.9 1041 15118 done 0.99 - - 2733 - - - 1999 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15177 114.9 11.0 1047 15178 done 0.99 - - 2733 - - - 1999 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15237 108.2 11.1 1053 15238 done 0.99 - - 2733 - - - 1999 - 120.6 - - 1768 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
15297 101.8 10.7 1059 15298 done 0.99 - - 2733 - - - 1999 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15357 95.3 10.9 1069 15362 done 0.99 - - 2733 - - - 1999 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15394 91.0 10.6 1076 15400 done 0.99 - - 2733 - - - 1999 - 120.6 - - 1771 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15433 87.2 11.0 1083 15438 done 0.99 - - 2733 - - - 1999 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15471 83.4 10.1 1090 15477 done 0.99 - - 2735 - - - 1999 - 120.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15509 79.1 9.9 1097 15516 done 1.00 - - 2733 - - - 1999 - 122.5 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15547 75.4 10.0 1104 15553 done 1.00 - - 2733 - - - 1999 - 122.5 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15585 71.8 9.2 1111 15603 done 1.01 - - 2733 - - - 1999 - 133.1 13.07 1.454 1720 -3.7 0.035 - - - - - - 15.01 14.68 14.04
15634 66.8 12.2 1120 15640 done 1.01 - - 2733 - - - 1999 - 133.1 - - 1720 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
15672 63.3 10.5 1127 15678 done 1.01 - - 2733 - - - 1999 - 133.1 - - 1720 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15710 58.9 11.9 1134 15717 done 1.01 - - 2733 - - - 1999 - 133.1 - - 1720 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15749 53.8 12.8 1141 15755 roll 1.01 - - 2734 - 2.58 0.083 582 -549.2 133.1 - - 1720 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.92
15797 48.7 10.4 1150 15804 done 1.01 - - 2732 - 2.40 0.049 2005 592.9 133.1 - - 1719 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.77
15837 45.9 6.6 1157 15886 roll 1.06 0.08 0.228 2761 362.5 2.50 0.070 3382 550.8 177.3 41.40 1.465 1539 -4.3 0.026 - - - - - - 14.68 14.45 13.88
15919 38.0 12.4 1171 15926 done 1.06 - - 2762 - 2.47 0.066 1988 -564.4 177.3 - - 1538 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
15958 32.0 15.7 1178 15965 done 1.06 - - 2762 - - - 1988 - 177.3 - - 1538 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
15996 26.1 15.0 1185 16003 roll 1.06 - - 2762 - 2.58 0.088 574 -548.1 177.3 - - 1538 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.77
16045 17.8 16.4 1194 16053 done 1.06 - - 2762 - 2.40 0.050 1982 586.7 177.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.71
16085 11.2 18.9 1201 16091 done 1.06 - - 2762 - - - 1983 - 177.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
16122 4.9 15.4 1208 16128 done 1.06 - - 2761 - - - 1983 - 177.3 - - 1536 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16133 begin surface coast
16155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16155 begin surface
SM 2.56 - - - - -6.96 12.55 0.080 194 15.5 - - 1984 - 190.10 7.53 0.226 1490 197.9 -0.229 - - - - - -