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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 23.53 of 150.00 AH used of 24V (84.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.47 of 100.00 AH used of 10V (64.53% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 57 | VBD | -0.78 | - | - | 179 | - | - | - | 1791 | - | -44.0 | -42.92 | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.5 | -7.7 | 8 | 80 | roll | -0.78 | 8.52 | 0.213 | 2441 | 265.5 | 2.20 | 0.051 | 408 | -628.6 | -45.0 | -6.65 | - | 2977 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 51.7 | -19.6 | 57 | 327 | done | -0.70 | 0.10 | 0.136 | 2465 | 240.0 | 2.10 | 0.022 | 1799 | 662.4 | -45.0 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 99.2 | -14.3 | 118 | 653 | roll | -0.75 | - | - | 2466 | - | 2.20 | 0.038 | 408 | -632.3 | -45.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 130.6 | -14.3 | 157 | 862 | done | -0.75 | - | - | 2457 | - | 2.08 | 0.022 | 1793 | 665.9 | -45.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 173.4 | -13.3 | 218 | 1188 | done | -0.81 | - | - | 2457 | - | - | - | 1794 | - | -45.0 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 216.0 | -12.2 | 268 | 1513 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.088 | 2373 | -700.0 | 2.17 | 0.038 | 408 | -638.7 | -45.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 229.1 | -18.9 | 275 | 1587 | done | -0.77 | 0.25 | 0.138 | 2445 | 288.0 | 2.08 | 0.022 | 1794 | 666.3 | -45.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 272.0 | -12.9 | 306 | 1908 | roll | -0.82 | - | - | 2445 | - | 2.15 | 0.037 | 407 | -645.1 | -45.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 279.4 | -14.4 | 311 | 1961 | done | -0.82 | - | - | 2436 | - | 2.08 | 0.023 | 1797 | 668.3 | -45.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 322.6 | -13.6 | 342 | 2282 | roll | -0.87 | - | - | 2436 | - | 2.15 | 0.036 | 407 | -646.5 | -45.0 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 331.0 | -13.7 | 347 | 2342 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | 2.10 | 0.022 | 1806 | 666.2 | -45.0 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 374.7 | -13.7 | 378 | 2656 | roll | -0.87 | - | - | 2426 | - | 2.17 | 0.037 | 403 | -646.5 | -45.0 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 389.8 | -13.7 | 388 | 2762 | done | -0.87 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.022 | 1798 | 670.7 | -45.0 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 432.4 | -13.3 | 419 | 3083 | roll | -0.87 | - | - | 2406 | - | 2.12 | 0.031 | 3188 | 655.7 | -45.0 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 441.2 | -12.4 | 425 | 3154 | done | -0.92 | - | - | 2407 | - | 2.12 | 0.025 | 1799 | -655.2 | -45.0 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 481.1 | -12.1 | 456 | 3468 | roll | -0.92 | - | - | 2406 | - | 2.15 | 0.038 | 405 | -648.4 | -45.0 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 501.1 | -14.5 | 469 | 3614 | done | -0.92 | - | - | 2397 | - | 2.08 | 0.023 | 1800 | 670.7 | -45.0 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 541.4 | -12.6 | 485 | 3922 | roll | -0.92 | - | - | 2396 | - | 2.17 | 0.038 | 406 | -642.4 | -45.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 550.4 | -13.0 | 488 | 3992 | done | -0.88 | 0.12 | 0.164 | 2420 | 200.0 | 2.05 | 0.024 | 1803 | 681.5 | -45.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 585.7 | -11.1 | 504 | 4312 | roll | -0.92 | - | - | 2421 | - | 2.17 | 0.037 | 399 | -647.0 | -45.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 605.0 | -13.0 | 511 | 4462 | done | -0.92 | - | - | 2412 | - | 2.05 | 0.024 | 1799 | 682.9 | -45.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 640.7 | -10.9 | 527 | 4783 | roll | -0.92 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.030 | 3191 | 656.6 | -45.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 650.8 | -11.1 | 531 | 4874 | done | -0.97 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.025 | 1802 | -655.2 | -45.0 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 687.1 | -11.8 | 547 | 5194 | roll | -0.97 | - | - | 2401 | - | 2.15 | 0.039 | 394 | -654.9 | -45.0 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 702.3 | -12.5 | 552 | 5312 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.023 | 1793 | 672.6 | -45.0 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 741.4 | -12.7 | 568 | 5623 | done | -0.97 | - | - | 2391 | - | - | - | 1793 | - | -45.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5929 | 777.9 | -11.8 | 583 | 5932 | roll | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.15 | 0.038 | 390 | -652.6 | -45.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 782.1 | -13.4 | 584 | 5964 | done | -0.92 | - | - | 2381 | - | 2.10 | 0.023 | 1800 | 671.4 | -45.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 820.3 | -11.7 | 600 | 6280 | roll | -0.92 | - | - | 2381 | - | 2.17 | 0.038 | 400 | -645.2 | -45.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 828.4 | -12.9 | 603 | 6344 | done | -0.86 | 0.17 | 0.153 | 2421 | 235.3 | 2.08 | 0.024 | 1800 | 673.1 | -45.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 860.4 | -9.6 | 619 | 6668 | done | -0.92 | - | - | 2421 | - | - | - | 1800 | - | -45.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | 889.2 | -9.6 | 634 | 6972 | done | -0.98 | 0.12 | 0.084 | 2338 | -691.7 | - | - | 1802 | - | -45.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 928.4 | -12.6 | 649 | 7278 | done | -0.91 | 0.22 | 0.148 | 2404 | 300.0 | - | - | 1801 | - | -45.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 956.6 | -9.3 | 664 | 7582 | done | -0.91 | - | - | 2404 | - | - | - | 1802 | - | -45.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 987.3 | -10.4 | 679 | 7888 | done | -0.91 | - | - | 2404 | - | - | - | 1802 | - | -45.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7929 | 991.5 | 10.3 | 681 | 7970 | done | -0.14 | 0.75 | 0.119 | 2651 | 329.3 | - | - | 1801 | - | - | 36.88 | 1.194 | 2792 | -4.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7970 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7971 | 992.7 | - | 683 | 8013 | done | 0.78 | 0.80 | 0.061 | 2957 | 382.5 | - | - | 1801 | - | 45.0 | 39.33 | 1.160 | 2608 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 986.7 | 1.8 | 700 | 8365 | roll | 0.84 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.046 | 355 | -590.2 | 95.9 | 44.95 | 1.174 | 2401 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 984.3 | 5.3 | 703 | 8401 | done | 0.83 | - | - | 2969 | - | 2.20 | 0.027 | 1727 | 623.6 | 117.5 | 20.70 | 1.114 | 2314 | -4.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 947.5 | 11.4 | 720 | 8718 | done | 0.83 | - | - | 2968 | - | - | - | 1727 | - | 117.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9023 | 911.8 | 11.6 | 735 | 9027 | roll | 0.83 | - | - | 2969 | - | 2.25 | 0.035 | 3152 | 633.3 | 117.5 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 909.2 | 12.3 | 736 | 9048 | done | 0.83 | - | - | 2979 | - | 2.20 | 0.031 | 1765 | -630.5 | 117.5 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 870.9 | 11.7 | 752 | 9371 | done | 0.83 | - | - | 2979 | - | - | - | 1765 | - | 117.5 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 835.9 | 11.7 | 767 | 9676 | done | 0.83 | - | - | 2979 | - | - | - | 1765 | - | 117.5 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9980 | 801.0 | 11.3 | 782 | 9981 | done | 0.83 | - | - | 2979 | - | - | - | 1765 | - | 117.5 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 763.6 | 12.3 | 797 | 10287 | done | 0.83 | - | - | 2979 | - | - | - | 1765 | - | 117.5 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10590 | 725.9 | 12.0 | 812 | 10591 | done | 0.83 | - | - | 2979 | - | - | - | 1765 | - | 117.5 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | 689.9 | 11.9 | 827 | 10900 | roll | 0.83 | - | - | 2980 | - | 2.12 | 0.031 | 3160 | 658.0 | 117.5 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 676.9 | 12.0 | 832 | 11007 | done | 0.83 | - | - | 2990 | - | 2.20 | 0.028 | 1743 | -644.1 | 117.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11328 | 640.3 | 10.9 | 848 | 11333 | roll | 0.83 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.030 | 3158 | 643.2 | 117.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | 638.6 | 10.9 | 848 | 11352 | done | 0.83 | 0.10 | 0.152 | 2968 | -210.0 | 2.17 | 0.028 | 1753 | -647.5 | 117.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 607.1 | 10.2 | 864 | 11659 | roll | 0.83 | - | - | 2968 | - | 2.17 | 0.030 | 3159 | 647.9 | 117.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | 602.8 | 9.8 | 866 | 11702 | done | 0.83 | - | - | 2977 | - | 2.17 | 0.028 | 1748 | -650.2 | 117.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | 570.4 | 10.6 | 882 | 12028 | roll | 0.83 | - | - | 2977 | - | 2.20 | 0.031 | 3165 | 644.1 | 117.5 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12113 | 560.3 | 11.8 | 886 | 12118 | done | 0.83 | - | - | 2988 | - | 2.20 | 0.028 | 1750 | -643.2 | 117.5 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12435 | 529.3 | 8.9 | 902 | 12439 | roll | 0.83 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.041 | 358 | -641.5 | 117.5 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12509 | 522.0 | 10.2 | 905 | 12514 | done | 0.76 | 0.15 | 0.143 | 2950 | -326.7 | 2.10 | 0.024 | 1759 | 667.1 | 117.5 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828 | 496.5 | 8.1 | 923 | 12828 | done | 0.80 | - | - | 2951 | - | - | - | 1759 | - | 117.5 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13138 | 473.3 | 7.4 | 953 | 13138 | done | 0.81 | - | - | 2951 | - | - | - | 1759 | - | 121.5 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13448 | 451.7 | 6.7 | 983 | 13460 | done | 0.86 | - | - | 2950 | - | - | - | 1759 | - | 131.3 | 10.15 | 0.825 | 2256 | -4.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13767 | 425.5 | 9.4 | 1014 | 13771 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.085 | 3020 | 583.3 | 2.15 | 0.031 | 3142 | 643.3 | 131.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 414.5 | 13.1 | 1022 | 13865 | done | 0.85 | 0.17 | 0.147 | 2974 | -270.6 | 2.15 | 0.028 | 1753 | -646.0 | 131.3 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14174 | 384.0 | 8.9 | 1053 | 14175 | done | 0.85 | - | - | 2974 | - | - | - | 1753 | - | 131.3 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14485 | 354.4 | 10.1 | 1083 | 14488 | roll | 0.85 | - | - | 2974 | - | 2.12 | 0.031 | 3151 | 659.4 | 131.3 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14713 | 330.1 | 9.7 | 1104 | 14718 | done | 0.85 | - | - | 2984 | - | 2.17 | 0.028 | 1744 | -648.4 | 131.3 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15034 | 298.0 | 9.9 | 1135 | 15038 | roll | 0.85 | - | - | 2994 | - | 2.17 | 0.041 | 343 | -645.6 | 131.3 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15056 | 295.8 | 10.4 | 1137 | 15059 | done | 0.85 | - | - | 2994 | - | 2.10 | 0.024 | 1748 | 669.0 | 131.3 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15375 | 266.7 | 8.4 | 1168 | 15376 | done | 0.85 | - | - | 2995 | - | - | - | 1749 | - | 131.3 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15687 | 239.2 | 9.5 | 1198 | 15691 | roll | 0.85 | - | - | 3006 | - | 2.20 | 0.040 | 339 | -640.9 | 131.3 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15798 | 227.2 | 10.9 | 1208 | 15806 | done | 0.80 | 0.12 | 0.143 | 2964 | -350.0 | 2.10 | 0.023 | 1749 | 671.4 | 131.3 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16115 | 197.8 | 9.2 | 1241 | 16121 | roll | 0.84 | - | - | 2964 | - | 2.15 | 0.031 | 3151 | 652.1 | 131.3 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16169 | 192.6 | 10.0 | 1251 | 16175 | done | 0.84 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.027 | 1750 | -651.6 | 131.3 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16495 | 162.3 | 8.1 | 1312 | 16501 | roll | 0.84 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.030 | 3150 | 651.2 | 131.3 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16522 | 159.9 | 8.5 | 1317 | 16529 | done | 0.84 | - | - | 2985 | - | 2.15 | 0.028 | 1750 | -651.2 | 131.3 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16849 | 137.2 | 6.4 | 1378 | 16865 | roll | 0.86 | - | - | 2985 | - | 2.12 | 0.028 | 3153 | 661.8 | 143.5 | 11.38 | 0.646 | 2207 | -4.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17046 | 122.4 | 7.7 | 1415 | 17053 | done | 0.86 | - | - | 2996 | - | 2.15 | 0.028 | 1756 | -649.8 | 144.9 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17373 | 96.5 | 7.5 | 1476 | 17385 | roll | 0.86 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.029 | 3144 | 645.6 | 148.3 | 5.72 | 0.558 | 2187 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17427 | 92.2 | 8.2 | 1486 | 17433 | done | 0.86 | - | - | 3006 | - | 2.15 | 0.029 | 1752 | -647.4 | 148.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17753 | 68.6 | 6.9 | 1547 | 17766 | roll | 0.87 | - | - | 3006 | - | 2.15 | 0.028 | 3158 | 654.0 | 156.2 | 7.93 | 0.580 | 2157 | -3.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17824 | 64.8 | 5.1 | 1560 | 17851 | done | 0.90 | - | - | 3017 | - | 2.17 | 0.038 | 1754 | -647.0 | 179.2 | 20.35 | 0.603 | 2061 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18171 | 32.6 | 10.7 | 1625 | 18177 | roll | 0.90 | - | - | 3017 | - | 2.15 | 0.029 | 3141 | 645.1 | 179.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18283 | 20.6 | 10.0 | 1646 | 18290 | done | 0.90 | 0.10 | 0.139 | 2993 | -240.0 | 2.17 | 0.028 | 1748 | -641.9 | 179.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18652 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18652 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -7.86 | - | - | 184 | - | - | - | 1747 | - | 250.20 | 45.67 | 0.562 | 1771 | -6.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||