Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.72 of 91.80 AH used of 24V (68.72% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 12.94 of 61.20 AH used of 10V (78.85% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 59.5 m at 720.0 m, depth 780 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.22 - - 416 - - - 2144 - -146.6 -41.45 - 2469 - - - - - - - - - - -
65 2.4 -4.9 2 123 done -1.22 11.43 0.164 2472 179.9 - - 2144 - -146.6 -43.50 - 3429 -22.1 - - - - - - - - - -
437 55.2 -14.7 19 439 done -1.11 0.15 0.095 2504 213.3 - - 2145 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
743 92.3 -10.1 34 744 done -1.11 - - 2505 - - - 2146 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1052 124.1 -9.9 49 1056 roll -1.11 - - 2504 - 2.58 0.057 715 -554.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1137 133.2 -10.9 53 1141 done -1.11 - - 2505 - 2.47 0.048 2117 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1455 167.2 -10.9 71 1457 done -1.11 - - 2505 - - - 2117 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1767 203.1 -11.8 91 1772 roll -1.11 - - 2505 - 2.53 0.058 716 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1806 208.0 -11.8 93 1813 done -1.11 - - 2505 - 2.50 0.049 2125 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2126 243.4 -10.9 114 2127 done -1.11 - - 2505 - - - 2126 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2438 278.1 -11.1 134 2439 done -1.11 - - 2505 - - - 2126 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2750 312.9 -10.9 154 2755 roll -1.11 - - 2505 - 2.55 0.061 715 -553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2780 316.3 -11.6 156 2784 done -1.11 - - 2505 - 2.50 0.050 2126 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3104 354.2 -12.0 177 3105 done -1.11 - - 2505 - - - 2125 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3416 390.5 -11.5 197 3421 roll -1.11 - - 2505 - 2.55 0.064 718 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3462 396.1 -12.6 200 3467 done -1.11 - - 2505 - 2.47 0.051 2110 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3788 433.6 -11.4 221 3791 roll -1.11 - - 2504 - 2.50 0.061 721 -555.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3827 438.3 -11.6 223 3831 done -1.11 - - 2505 - 2.42 0.050 2101 570.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4151 472.4 -9.9 244 4155 roll -1.11 - - 2505 - 2.50 0.064 720 -552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4173 474.8 -10.2 245 4180 done -1.11 - - 2505 - 2.42 0.051 2089 565.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4493 504.6 -8.6 266 4497 roll -1.11 - - 2505 - 2.47 0.062 720 -554.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4526 508.0 -9.2 268 4530 done -1.11 - - 2505 - 2.40 0.050 2074 564.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4845 536.7 -9.2 288 4846 done -1.11 - - 2504 - - - 2074 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5157 567.0 -9.9 308 5158 done -1.11 - - 2505 - - - 2074 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5469 598.9 -10.0 328 5474 roll -1.11 - - 2505 - 2.65 0.069 3537 552.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5566 607.8 -8.6 334 5571 done -1.11 - - 2505 - 2.65 0.056 2062 -556.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5892 637.2 -9.6 355 5896 roll -1.11 - - 2504 - 2.72 0.069 3538 542.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6005 647.9 -9.6 362 6009 done -1.11 - - 2505 - 2.55 0.056 2117 -557.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6329 678.0 -9.4 383 6333 roll -1.11 - - 2504 - 2.50 0.067 720 -558.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6358 680.8 -10.3 385 6362 done -1.14 - - 2505 - 2.50 0.053 2128 563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6685 707.2 -7.8 406 6689 roll -1.14 - - 2504 - 2.58 0.070 722 -545.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6732 710.9 -7.8 409 6737 done -1.19 - - 2504 - 2.50 0.055 2124 560.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7058 740.3 -9.7 430 7059 done -1.19 - - 2504 - - - 2123 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7366 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7367 begin apogee
7374 769.6 9.6 450 7508 done -0.33 0.77 0.079 2669 214.3 - - 1842 - - 130.65 1.347 2831 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
7509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7509 begin climb
7513 775.4 - 459 7652 done 1.22 1.55 0.063 3007 218.1 - - 1842 - 146.6 131.55 1.306 2232 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
7965 747.3 7.5 488 7985 roll 1.15 - - 3007 - 2.62 0.072 445 -533.2 161.6 14.50 1.177 2172 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
8034 741.8 8.1 492 8039 done 1.01 0.22 0.091 2965 -190.9 2.55 0.054 1851 551.4 161.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8359 723.2 5.4 513 8427 done 1.13 0.12 0.060 2997 266.7 - - 1867 - 234.4 65.60 1.279 1875 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
8736 690.8 8.9 537 8737 done 1.13 - - 2997 - - - 1867 - 234.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9045 662.8 8.0 557 9047 done 1.13 - - 2997 - - - 1867 - 234.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9358 639.3 8.0 577 9363 roll 1.13 - - 2997 - 2.55 0.067 3255 544.3 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9404 634.8 9.7 580 9409 done 1.13 - - 2997 - 2.60 0.063 1843 -543.1 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9728 602.4 10.3 601 9733 roll 1.13 - - 2997 - 2.60 0.065 3259 544.6 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9768 598.3 10.3 603 9774 done 1.13 - - 2997 - 2.62 0.061 1827 -546.6 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10087 567.1 9.1 624 10091 roll 1.13 - - 2997 - 2.65 0.064 3264 542.3 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10170 559.0 9.7 629 10175 done 1.13 - - 2997 - 2.58 0.058 1849 -548.4 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10490 530.7 8.5 649 10494 roll 1.13 - - 2997 - 2.60 0.064 3263 543.8 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10513 528.7 8.6 650 10519 done 1.13 - - 2997 - 2.55 0.059 1859 -550.6 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10832 501.7 8.4 671 10837 roll 1.13 - - 2997 - 2.58 0.061 3265 545.0 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10872 498.3 8.4 673 10878 done 1.13 - - 2997 - 2.53 0.058 1870 -551.4 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11191 473.0 8.0 694 11195 roll 1.13 - - 2997 - 2.55 0.061 3265 547.1 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11236 469.2 8.6 697 11240 done 1.13 - - 2997 - 2.45 0.056 1896 -558.8 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11566 442.6 8.1 718 11570 roll 1.13 - - 2997 - 2.62 0.067 436 -557.3 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11596 440.1 8.5 720 11600 done 1.09 - - 2998 - 2.62 0.050 1912 563.4 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11921 412.1 9.0 741 11922 done 1.09 - - 2997 - - - 1927 - 234.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12233 384.6 8.8 761 12237 roll 1.09 - - 2997 - 2.70 0.067 440 -550.7 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12254 382.4 9.9 762 12260 done 1.09 - - 2997 - 2.60 0.049 1907 564.2 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12573 352.7 9.4 783 12575 done 1.09 - - 2997 - - - 1922 - 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12885 324.1 9.1 803 12890 roll 1.09 - - 2997 - 2.70 0.066 433 -551.5 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12924 320.3 9.7 805 12931 done 1.06 - - 2997 - 2.58 0.048 1890 564.7 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13244 293.1 8.4 826 13245 done 1.06 - - 2997 - - - 1904 - 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13556 266.5 8.5 846 13561 roll 1.06 0.12 0.091 2973 -200.0 2.65 0.066 443 -551.3 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13586 264.0 7.9 848 13595 done 1.06 - - 2973 - 2.55 0.048 1887 566.3 237.5 4.70 0.707 1862 -2.8 0.106 - - - - - - - - -
13913 240.6 7.1 868 13937 done 1.17 0.15 0.050 3013 266.7 - - 1901 - 262.3 21.75 0.941 1761 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
14261 208.2 9.5 890 14262 done 1.17 - - 3013 - - - 1901 - 262.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14569 177.2 9.7 910 14574 roll 1.17 - - 3014 - 2.65 0.064 436 -552.8 262.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14626 171.3 11.0 913 14632 done 1.12 0.12 0.091 2989 -208.3 2.55 0.048 1878 565.5 262.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14965 143.9 8.4 934 14966 done 1.17 - - 2989 - - - 1893 - 262.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15270 119.9 7.5 949 15292 roll 1.24 0.12 0.055 3024 291.7 2.53 0.058 3258 539.5 277.2 13.40 0.833 1701 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
15304 116.4 9.7 950 15308 done 1.24 - - 3024 - 2.50 0.050 1868 -556.0 277.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15621 87.7 8.2 965 15625 roll 1.24 - - 3024 - 2.53 0.057 3262 551.0 277.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15684 82.8 8.0 968 15688 done 1.24 - - 3024 - 2.45 0.050 1880 -564.1 277.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16011 60.8 6.7 984 16046 roll 1.29 - - 3024 - 2.55 0.058 3262 542.0 312.7 29.80 0.834 1556 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
16154 46.7 9.4 990 16158 done 1.29 - - 3024 - 2.40 0.047 1911 -562.9 312.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16473 10.8 10.7 1005 16477 roll 1.26 - - 3024 - 2.42 0.056 3255 555.4 312.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16514 5.4 7.9 1007 16523 done 1.34 - - 3024 - 2.38 0.058 1947 -549.6 316.3 4.30 0.571 1541 -3.5 0.003 - - - - - - - - -
16554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16554 begin surface coast
16577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16577 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.60 11.35 0.037 418 -229.6 - - 2160 - 317.17 - - 1539 - - - - - - - -