MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.74 of 350.00 AH used of 24V (86.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.69 - - 135 - - - 2743 - -145.9 -62.55 - 2065 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -3.0 6 131 roll -0.69 12.07 0.391 2666 209.7 2.42 0.094 1369 -567.8 -145.9 -32.85 - 3855 -54.5 - - - - - - - 14.09 14.32 14.52
190 36.0 -25.9 28 195 done -0.69 - - 2657 - 2.53 0.100 2755 547.8 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.26 -
500 109.4 -21.0 60 501 done -0.69 - - 2657 - - - 2756 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
800 168.0 -17.9 90 801 done -0.69 - - 2657 - - - 2756 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1100 219.0 -16.2 120 1105 roll -0.69 - - 2649 - 1.85 0.106 3786 556.8 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.42 -
1130 224.2 -18.1 126 1135 done -0.69 - - 2649 - 1.70 0.060 2765 -600.6 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.53 -
1450 273.6 -14.8 149 1451 done -0.69 - - 2649 - - - 2764 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1750 317.7 -14.8 159 1755 roll -0.69 - - 2649 - 2.35 0.072 1362 -596.6 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.50 -
1810 326.2 -14.0 171 1816 done -0.69 0.15 0.268 2670 140.0 2.47 0.102 2764 567.6 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - 14.39 14.47 -
2140 368.3 -12.6 187 2141 done -0.69 - - 2670 - - - 2764 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2440 405.9 -12.6 197 2441 done -0.69 - - 2670 - - - 2765 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2740 443.0 -12.3 207 2741 done -0.69 - - 2670 - - - 2764 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3040 479.7 -12.2 217 3041 done -0.69 - - 2670 - - - 2764 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3340 516.1 -12.0 227 3345 roll -0.69 - - 2670 - 2.35 0.070 1361 -597.0 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.57 -
3385 521.2 -11.6 236 3391 done -0.69 - - 2662 - 2.45 0.100 2759 570.6 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.60 -
3701 560.4 -12.4 249 3702 done -0.69 - - 2662 - - - 2759 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4000 597.1 -12.1 259 4001 done -0.69 - - 2662 - - - 2759 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4300 632.9 -12.0 269 4305 roll -0.69 - - 2662 - 2.38 0.070 1365 -585.7 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.58 -
4335 637.0 -11.1 276 4341 done -0.69 - - 2651 - 2.45 0.100 2764 571.0 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.62 -
4661 677.6 -12.5 291 4662 done -0.69 - - 2651 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4960 715.3 -12.5 301 4961 done -0.69 - - 2651 - - - 2764 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5259 begin apogee
5262 752.7 -12.4 311 5390 roll -0.13 0.73 0.233 2845 265.8 - - 2765 - - 125.53 1.952 3255 -4.8 0.354 - - - - - - 14.52 - 13.16
5391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5391 begin climb
5393 756.3 - 315 5527 roll 0.69 0.93 0.155 3106 280.6 1.92 0.106 3787 532.3 145.9 123.80 1.838 2655 -4.8 0.382 - - - - - - 13.81 13.83 12.81
5751 714.6 15.1 389 5757 done 0.69 - - 3116 - 1.80 0.054 2743 -580.0 145.9 - - 2651 - - - - - - - - - 13.97 -
6072 672.2 13.1 403 6077 roll 0.69 - - 3126 - 2.40 0.072 1346 -582.1 145.9 - - 2651 - - - - - - - - - 14.23 -
6296 645.1 11.8 448 6302 done 0.69 - - 3126 - 2.53 0.095 2741 551.4 145.9 - - 2651 - - - - - - - - - 14.30 -
6612 602.7 13.5 461 6612 done 0.69 - - 3126 - - - 2740 - 145.9 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6911 561.5 13.8 471 6912 done 0.69 - - 3126 - - - 2741 - 145.9 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7212 520.6 13.7 481 7212 done 0.69 - - 3126 - - - 2742 - 145.9 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7512 479.7 13.5 491 7512 done 0.69 - - 3126 - - - 2741 - 145.9 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7811 439.5 13.3 501 7812 done 0.69 - - 3126 - - - 2741 - 145.9 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8111 400.9 12.7 511 8112 done 0.69 - - 3126 - - - 2741 - 145.9 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8411 363.4 12.3 521 8412 done 0.69 - - 3126 - - - 2741 - 145.9 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8711 326.2 12.5 531 8712 done 0.69 - - 3126 - - - 2741 - 145.9 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9011 289.0 12.3 541 9017 roll 0.69 - - 3126 - 1.85 0.101 3786 564.9 145.9 - - 2650 - - - - - - - - - 14.60 -
9036 285.8 13.8 546 9043 done 0.69 - - 3133 - 1.73 0.056 2732 -609.2 145.9 - - 2650 - - - - - - - - - 14.65 -
9342 249.2 11.8 557 9342 done 0.69 - - 3134 - - - 2732 - 145.9 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9642 214.3 10.8 587 9656 done 0.70 - - 3133 - - - 2732 - 161.3 12.85 1.271 2599 -4.0 0.128 - - - - - - - - 14.00
9953 183.7 9.3 618 9993 done 0.73 - - 3134 - - - 2732 - 205.5 36.75 1.213 2413 -5.1 0.147 - - - - - - - - 13.80
10292 152.0 8.9 652 10337 done 0.77 - - 3133 - - - 2733 - 257.6 43.00 1.232 2208 -4.8 0.113 - - - - - - - - 13.65
10632 117.6 9.1 688 10674 roll 0.80 - - 3133 - 1.98 0.103 3788 532.8 304.8 37.65 1.186 2009 -5.3 0.100 - - - - - - - 14.14 13.64
10688 111.9 10.0 695 10720 done 0.82 - - 3137 - 1.77 0.056 2745 -589.3 335.5 24.30 1.188 1882 -5.2 0.094 - - - - - - - 14.21 13.57
11024 75.3 9.0 732 11050 roll 0.86 - - 3150 - 2.40 0.075 1328 -590.4 385.3 20.95 0.412 1687 -9.3 0.326 - - - - - - - 14.24 14.06
11080 70.1 9.4 743 11106 done 0.89 - - 3150 - 2.53 0.096 2744 559.7 426.7 19.17 0.399 1516 -8.9 0.300 - - - - - - - 14.28 14.03
11410 37.1 7.8 778 11447 roll 0.94 0.15 0.119 3218 453.3 2.40 0.073 1350 -580.8 498.0 32.08 0.313 1225 -9.1 0.206 - - - - - - 14.37 14.29 14.12
11477 29.8 11.1 791 11487 done 0.94 - - 3219 - 2.50 0.096 2749 559.6 508.3 4.78 0.297 1183 -8.8 0.169 - - - - - - - 14.26 14.14
11793 12.4 2.2 824 11874 roll 1.07 - - 3219 - 1.85 0.101 3784 559.5 685.4 75.20 0.231 499 -9.1 0.093 - - - - - - - 14.22 14.09
11945 5.0 5.3 854 11950 done 1.15 0.15 0.121 3280 406.7 1.75 0.058 2745 -593.7 804.7 - - 497 - - - - - - - - 14.31 14.31 -
11983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11983 begin surface coast
12004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12004 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.36 9.55 0.090 210 22.0 - - 2744 - 678.25 - - 493 - - - - - - - -