DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.38 of 350.00 AH used of 24V (85.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 301.47 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 132 - - - 2122 - -136.9 -5.97 - 1694 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 149 roll -1.50 11.12 0.457 2339 198.5 2.88 0.183 3538 491.7 -136.9 -96.95 - 3330 -16.9 - - - - - - - 14.35 14.47 14.76
288 31.2 -18.0 46 297 done -1.50 - - 2339 - 2.58 0.106 2114 -551.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
609 75.7 -13.5 107 616 roll -1.50 - - 2328 - 2.78 0.158 3537 511.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
646 81.3 -14.7 113 654 done -1.50 0.12 0.311 2353 208.3 2.55 0.103 2113 -558.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
966 125.2 -13.7 156 974 roll -1.50 - - 2353 - 2.53 0.132 710 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
1034 134.5 -14.7 162 1042 done -1.50 - - 2345 - 2.62 0.135 2122 538.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1343 174.0 -11.0 193 1348 done -1.50 - - 2345 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1657 209.3 -12.3 224 1666 roll -1.50 - - 2345 - 2.58 0.135 705 -549.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1685 212.8 -12.3 226 1693 done -1.50 - - 2337 - 2.62 0.135 2123 541.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
1993 254.6 -12.6 257 2002 roll -1.50 - - 2326 - 2.65 0.151 3527 529.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
2051 261.5 -12.3 262 2060 done -1.50 0.12 0.312 2350 200.0 2.53 0.104 2108 -560.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.61 14.75 -
2360 292.3 -9.2 293 2366 done -1.50 - - 2350 - - - 2109 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2677 323.8 -10.8 324 2685 roll -1.50 - - 2352 - 2.50 0.133 711 -559.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2734 331.1 -12.1 329 2740 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.137 2124 543.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
3041 368.2 -12.0 360 3046 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3351 403.4 -11.1 389 3357 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.154 3523 534.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
3386 406.8 -11.0 390 3391 done -1.50 - - 2332 - 2.47 0.103 2117 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
3713 442.0 -10.4 401 3714 done -1.50 - - 2333 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4013 473.9 -10.7 411 4019 roll -1.50 - - 2323 - 2.67 0.158 3530 529.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
4053 477.5 -10.7 412 4059 done -1.50 0.10 0.286 2349 260.0 2.47 0.103 2117 -572.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
4375 513.2 -10.8 423 4377 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4675 547.2 -11.5 433 4676 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4975 578.1 -10.0 443 4981 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.134 713 -561.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
5037 584.6 -10.3 445 5042 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.139 2123 546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
5368 617.8 -9.9 456 5369 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5668 647.6 -9.9 466 5669 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5968 677.7 -10.2 476 5969 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6268 708.3 -10.1 486 6269 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6568 738.6 -10.1 496 6569 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6868 768.4 -9.9 506 6869 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7168 797.2 -9.6 516 7169 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7468 826.0 -9.8 526 7469 done -1.50 - - 2341 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7768 855.4 -9.6 536 7769 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8068 884.3 -9.7 546 8069 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8123 begin apogee
8135 890.0 -9.6 548 8288 done -0.38 0.90 0.273 2589 274.4 - - 2209 - - 143.25 2.687 2772 -3.9 0.256 - - - - - - 14.73 - 13.02
8290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8290 begin climb
8295 894.2 - 553 8457 done 1.50 1.40 0.171 3003 295.7 - - 2209 - 136.9 157.23 2.618 2213 -3.6 0.240 - - - - - - 13.84 - 12.38
8753 847.3 11.9 569 8759 roll 1.50 - - 3003 - 2.80 0.155 3609 500.0 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.02 -
8772 847.3 11.9 569 8781 done 1.50 - - 3014 - 2.67 0.116 2201 -527.3 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.08 -
9085 807.0 12.1 580 9086 done 1.50 - - 3014 - - - 2201 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9384 770.9 12.0 590 9386 done 1.50 - - 3014 - - - 2201 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9684 735.0 12.0 600 9690 roll 1.50 - - 3014 - 2.75 0.161 3608 511.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.54 -
9719 731.0 12.1 601 9725 done 1.50 - - 3025 - 2.58 0.115 2192 -548.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.60 -
10046 689.3 12.8 612 10047 done 1.50 - - 3024 - - - 2192 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10346 652.2 12.3 622 10347 done 1.50 - - 3024 - - - 2192 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10646 614.7 12.7 632 10647 done 1.50 - - 3025 - - - 2192 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10946 577.4 12.3 642 10947 done 1.50 - - 3025 - - - 2192 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11246 540.6 12.2 652 11247 done 1.50 - - 3025 - - - 2192 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11546 504.9 11.6 662 11547 done 1.50 - - 3025 - - - 2192 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11846 470.3 11.4 672 11851 roll 1.50 - - 3035 - 2.55 0.141 781 -553.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.77 -
11877 466.7 11.4 673 11883 done 1.50 0.10 0.278 3007 -280.0 2.58 0.130 2204 551.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
12209 430.3 11.0 684 12215 roll 1.50 - - 3006 - 2.65 0.152 3609 530.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12244 426.6 11.2 685 12250 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.109 2199 -564.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.82 -
12561 390.1 11.3 701 12570 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.152 3617 525.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12616 383.5 12.6 706 12626 done 1.50 0.08 0.285 3007 -125.0 2.53 0.108 2194 -562.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
12928 349.4 10.9 737 12934 done 1.50 - - 3007 - - - 2194 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13236 314.2 11.4 768 13242 done 1.50 - - 3007 - - - 2194 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13552 278.1 11.6 799 13561 roll 1.50 - - 3007 - 2.70 0.150 3610 524.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
13598 272.1 12.3 803 13606 done 1.50 - - 3015 - 2.50 0.107 2194 -566.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
13907 234.9 12.4 834 13916 roll 1.50 - - 3027 - 2.50 0.130 784 -564.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
13955 229.2 12.8 838 13963 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.120 2202 556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14264 185.8 14.2 869 14272 roll 1.50 - - 3027 - 2.62 0.145 3614 538.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
14301 180.8 14.5 872 14309 done 1.50 0.15 0.294 3003 -160.0 2.53 0.104 2194 -561.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
14610 143.3 10.5 903 14619 roll 1.50 - - 3003 - 2.67 0.148 3609 530.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
14665 137.2 11.4 908 14674 done 1.50 - - 3013 - 2.50 0.105 2194 -566.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
14976 108.3 8.3 939 14987 roll 1.52 - - 3022 - 2.58 0.131 784 -546.5 150.0 5.12 1.492 2160 -7.4 0.107 - - - - - - - 14.73 13.99
15021 104.8 8.3 943 15037 done 1.53 - - 3023 - 2.58 0.123 2203 550.0 163.4 7.78 1.597 2105 -7.1 0.092 - - - - - - - 14.73 14.00
15348 76.6 8.8 1001 15356 roll 1.54 - - 3022 - 2.72 0.146 3611 517.6 167.1 1.62 0.444 2090 -9.3 0.316 - - - - - - - 14.66 14.50
15392 72.1 9.6 1008 15398 done 1.54 - - 3034 - 2.53 0.103 2196 -559.3 167.1 - - 2090 - - - - - - - - - 14.71 -
15714 39.7 8.9 1069 15721 roll 1.54 - - 3044 - 2.53 0.129 789 -556.1 167.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.69 -
15957 24.6 3.3 1115 16036 done 1.70 - - 3044 - 2.58 0.122 2207 549.6 296.3 69.57 0.259 1561 -7.6 0.143 - - - - - - - 14.70 14.52
16230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16230 begin surface coast
16267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16267 begin surface
SM 3.18 - - - - -11.59 8.73 0.120 141 -332.5 0.20 0.138 2114 -465.0 301.47 - - 1543 - - - - - - - -