SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.37 of 350.00 AH used of 24V (78.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 87 VBD -0.60 - - 159 - - - 1519 - -97.3 -62.50 - 3304 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -7.0 4 107 roll -0.60 9.35 0.415 1983 195.1 1.80 0.086 2573 585.6 -97.3 -3.20 - 3461 -49.1 - 1 - - - - - 14.14 14.66 14.85
326 32.4 -9.7 20 331 done -0.55 0.12 0.270 2008 208.3 1.85 0.066 1518 -570.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
627 61.8 -11.9 40 631 roll -0.50 - - 2003 - 1.80 0.054 2576 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.68 -
838 80.8 -8.2 54 842 done -0.48 0.12 0.244 2030 225.0 1.85 0.066 1519 -571.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.43 14.63 -
1137 104.0 -8.6 74 1138 done -0.48 - - 2031 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1436 126.0 -6.2 94 1438 done -0.48 - - 2030 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1737 145.1 -6.0 114 1738 done -0.48 - - 2030 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2036 163.1 -6.2 134 2040 roll -0.48 - - 2025 - 1.77 0.054 2572 594.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.73 -
2201 174.2 -6.9 145 2204 done -0.48 - - 2025 - 1.85 0.067 1513 -572.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.67 -
2501 193.5 -6.2 165 2504 roll -0.48 - - 2017 - 1.80 0.055 2575 590.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.69 -
2636 202.1 -6.5 174 2640 done -0.48 - - 2017 - 1.85 0.066 1516 -572.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.71 -
2936 225.5 -7.7 194 2937 done -0.48 - - 2017 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3236 247.1 -6.9 214 3237 done -0.48 - - 2017 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3552 271.0 -7.9 226 3553 done -0.48 - - 2017 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3851 295.9 -8.5 236 3855 roll -0.48 - - 2009 - 1.80 0.056 2578 590.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.79 -
3986 307.9 -8.8 241 3990 done -0.48 - - 2009 - 1.85 0.067 1518 -573.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.76 -
4301 334.3 -8.0 252 4302 done -0.48 - - 2009 - - - 1518 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4602 354.8 -6.3 262 4606 roll -0.48 - - 2001 - 1.80 0.056 2577 588.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.79 -
4721 361.2 -6.0 266 4725 done -0.48 0.12 0.233 2029 233.3 1.85 0.067 1521 -570.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
5023 379.1 -5.8 276 5025 done -0.49 - - 2029 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5322 398.9 -6.9 286 5323 done -0.51 - - 2029 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5622 420.3 -7.2 296 5625 roll -0.52 - - 2024 - 1.80 0.057 2575 585.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.77 -
5740 427.4 -6.8 300 5744 done -0.54 - - 2023 - 1.85 0.068 1521 -569.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.69 -
6042 448.4 -6.7 310 6043 done -0.54 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6341 469.6 -7.2 320 6342 done -0.54 - - 2024 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6642 490.6 -6.7 330 6645 roll -0.54 - - 2016 - 1.80 0.057 2575 586.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.76 -
6838 501.5 -5.4 337 6842 done -0.55 - - 2016 - 1.88 0.070 1513 -564.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.72 -
7152 518.1 -5.4 348 7153 done -0.55 - - 2016 - - - 1513 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7452 535.9 -6.3 358 7453 done -0.55 - - 2016 - - - 1513 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7751 556.6 -7.1 368 7755 roll -0.55 - - 2009 - 1.83 0.058 2576 580.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.73 -
7901 565.7 -6.7 373 7905 done -0.56 - - 2009 - 1.88 0.070 1516 -563.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.71 -
8201 587.7 -7.1 383 8205 roll -0.56 - - 2001 - 1.80 0.059 2570 585.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.72 -
8336 597.5 -7.3 388 8340 done -0.56 - - 2001 - 1.88 0.071 1513 -562.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.70 -
8652 623.0 -8.2 399 8653 done -0.56 - - 2001 - - - 1512 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8951 646.6 -7.7 409 8952 done -0.56 - - 2001 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9252 668.4 -6.8 419 9254 done -0.56 - - 2001 - - - 1512 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9551 687.0 -5.9 429 9555 roll -0.56 - - 1993 - 1.83 0.060 2574 580.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.70 -
9671 692.5 -5.4 433 9675 done -0.56 - - 1993 - 1.88 0.072 1519 -561.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.68 -
9972 712.7 -6.7 443 9973 done -0.55 - - 1993 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10272 734.5 -7.2 453 10275 roll -0.54 - - 1985 - 1.83 0.060 2576 577.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.69 -
10406 744.1 -7.2 458 10410 done -0.54 - - 1985 - 1.88 0.072 1522 -560.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.66 -
10723 767.3 -7.4 469 10725 done -0.52 0.15 0.246 2019 226.7 - - 1522 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.42 - -
11023 786.1 -6.3 479 11024 done -0.54 - - 2019 - - - 1522 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11321 805.9 -6.8 489 11325 roll -0.55 - - 2014 - 1.83 0.061 2575 575.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.69 -
11501 816.9 -6.7 495 11505 done -0.58 - - 2014 - 1.90 0.073 1512 -559.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.66 -
11801 838.8 -6.9 505 11805 roll -0.58 - - 2006 - 1.83 0.062 2567 576.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.66 -
11937 848.0 -6.9 510 11941 done -0.59 - - 2006 - 1.88 0.073 1521 -556.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.64 -
12252 870.1 -6.9 521 12255 roll -0.59 - - 1998 - 1.83 0.062 2572 574.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.65 -
12326 875.2 -6.9 524 12330 done -0.59 - - 1998 - 1.90 0.074 1511 -558.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.64 -
12643 897.7 -7.1 535 12646 roll -0.59 - - 1990 - 1.85 0.062 2575 575.1 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.65 -
12760 904.7 -6.7 539 12764 done -0.59 - - 1990 - 1.90 0.075 1516 -557.4 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.64 -
13061 926.0 -6.8 549 13065 roll -0.59 - - 1990 - 1.92 0.098 466 -546.9 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.54 -
13120 929.1 -6.9 551 13124 done -0.58 - - 1983 - 1.80 0.053 1514 582.2 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.71 -
13424 950.7 -6.8 561 13427 roll -0.57 - - 1974 - 1.85 0.063 2580 576.2 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.65 -
13556 959.7 -6.6 566 13560 done -0.57 0.12 0.254 2001 225.0 1.90 0.075 1518 -558.9 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
13874 977.2 -5.3 577 13875 done -0.57 - - 2001 - - - 1518 - -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13929 begin apogee
13934 980.2 -5.1 579 14053 done -0.18 0.45 0.209 2126 277.8 - - 1398 - - 110.40 2.145 3063 -3.3 0.281 - - - - 1 - 14.47 - 13.21
14055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14055 begin climb
14057 981.8 - 583 14190 done 0.60 0.85 0.139 2379 297.6 - - 1398 - 97.3 124.70 2.144 2665 -3.2 0.274 - - - - 1 - 14.13 - 13.14
14486 961.3 6.2 598 14487 done 0.53 - - 2380 - - - 1398 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14787 944.1 5.4 608 14831 roll 0.48 0.15 0.277 2354 -173.3 1.90 0.105 349 -552.1 112.7 31.88 1.255 2602 -1.9 0.261 - - - - 1 - 14.35 14.55 13.67
14952 935.5 5.8 613 14967 done 0.45 - - 2354 - 1.83 0.052 1408 578.7 119.2 9.70 1.501 2579 -2.4 0.277 - - - - - - - 14.61 14.30
15268 916.3 5.7 624 15302 done 0.42 - - 2354 - - - 1407 - 126.8 26.65 1.047 2544 -1.3 0.215 - - - - 1 - - - 13.83
15598 895.5 6.5 635 15600 done 0.38 0.17 0.253 2314 -235.3 - - 1409 - 126.8 - - 2544 - - - - - - - - 14.42 - -
15897 878.5 5.8 645 15909 roll 0.39 - - 2321 - 1.98 0.106 347 -536.4 132.0 4.45 1.997 2523 -4.7 0.389 - - - - - - - 14.72 13.85
15986 872.9 6.2 648 15990 done 0.39 - - 2316 - 1.80 0.053 1398 583.9 132.0 - - 2524 - - - - - - - - - 14.72 -
16302 853.1 6.4 659 16305 roll 0.39 - - 2320 - 1.83 0.062 2453 576.5 132.0 - - 2523 - - - - - - - - - 14.68 -
16360 850.3 6.3 661 16364 done 0.39 - - 2328 - 1.90 0.080 1401 -553.7 132.0 - - 2523 - - - - - - - - - 14.64 -
16661 831.2 5.8 671 16668 done 0.39 - - 2328 - - - 1401 - 137.3 4.72 1.976 2502 -4.4 0.350 - - - - - - - - 13.86
16962 816.4 4.4 681 17029 done 0.44 - - 2328 - - - 1401 - 177.2 60.22 1.741 2342 -2.7 0.233 - - - - 1 - - - 13.54
17322 801.1 4.1 693 17396 done 0.50 - - 2328 - - - 1401 - 224.4 66.68 1.769 2147 -2.9 0.248 - - - - 1 - - - 13.42
17683 785.4 4.4 705 17748 done 0.56 0.12 0.150 2371 358.3 - - 1401 - 262.3 56.78 1.664 1992 -2.7 0.241 - - - - 1 - 14.54 - 13.46
18042 757.6 8.5 717 18043 done 0.54 - - 2371 - - - 1401 - 262.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18341 731.4 8.7 727 18343 done 0.52 - - 2371 - - - 1401 - 262.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18641 703.8 9.4 737 18643 done 0.51 - - 2371 - - - 1401 - 262.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18942 674.6 9.6 747 18943 done 0.49 - - 2373 - - - 1401 - 262.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19241 644.6 10.0 757 19245 roll 0.48 - - 2379 - 1.98 0.108 342 -534.8 262.3 - - 1984 - - - - - - - - - 14.58 -
19317 636.4 10.7 760 19322 done 0.46 0.17 0.239 2339 -235.3 1.83 0.054 1403 579.8 262.3 - - 1984 - - - - - - - - 14.44 14.71 -
19633 612.3 7.1 771 19636 roll 0.47 - - 2338 - 1.83 0.063 2452 573.2 262.3 - - 1984 - - - - - - - - - 14.67 -
19691 609.2 6.8 773 19695 done 0.49 - - 2343 - 1.90 0.083 1400 -553.7 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - 14.63 -
19992 588.4 6.4 783 19996 roll 0.51 - - 2351 - 1.98 0.108 345 -532.8 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - 14.56 -
20050 585.4 6.5 785 20054 done 0.52 - - 2351 - 1.80 0.054 1401 586.7 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - 14.71 -
20352 563.5 6.8 795 20353 done 0.52 - - 2351 - - - 1402 - 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20651 542.8 6.9 805 20655 roll 0.52 - - 2351 - 1.83 0.062 2451 573.2 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - 14.66 -
20710 539.5 7.0 807 20714 done 0.52 - - 2358 - 1.90 0.082 1400 -553.2 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - 14.62 -
21011 516.2 7.5 817 21015 roll 0.52 - - 2366 - 1.98 0.106 343 -533.8 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - 14.54 -
21070 512.6 7.7 819 21074 done 0.52 - - 2366 - 1.83 0.052 1407 581.4 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - 14.71 -
21371 486.5 8.2 829 21373 done 0.52 - - 2366 - - - 1409 - 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21671 463.1 7.4 839 21675 roll 0.52 - - 2365 - 1.83 0.060 2461 574.9 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - 14.66 -
21717 459.7 7.4 841 21721 done 0.52 - - 2374 - 1.92 0.079 1392 -556.8 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - 14.62 -
22033 437.2 7.1 852 22034 done 0.51 - - 2374 - - - 1391 - 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22332 415.0 7.6 862 22333 done 0.50 - - 2374 - - - 1391 - 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22632 390.9 8.1 872 22633 done 0.48 - - 2373 - - - 1392 - 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22931 365.8 8.8 882 22935 roll 0.48 - - 2382 - 1.95 0.101 342 -538.5 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - 14.54 -
23020 358.2 9.8 885 23025 done 0.47 0.17 0.230 2341 -241.2 1.80 0.049 1407 591.7 262.3 - - 1983 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
23323 335.5 6.4 895 23327 roll 0.50 - - 2341 - 1.80 0.058 2450 579.4 262.3 - - 1981 - - - - - - - - - 14.66 -
23397 330.9 6.1 898 23401 done 0.52 - - 2346 - 1.90 0.077 1393 -556.3 262.3 - - 1983 - - - - - - - - - 14.62 -
23713 313.4 5.6 909 23749 roll 0.55 - - 2353 - 1.92 0.102 346 -545.3 272.1 26.17 0.804 1949 -1.3 0.095 - - - - 1 - - 14.72 14.10
23817 306.8 6.2 913 23821 done 0.57 - - 2353 - 1.80 0.047 1406 588.9 272.1 - - 1949 - - - - - - - - - 14.68 -
24133 286.5 6.6 924 24134 done 0.59 - - 2353 - - - 1407 - 272.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24432 265.4 7.3 934 24436 roll 0.60 - - 2353 - 1.77 0.056 2448 588.1 272.1 - - 1949 - - - - - - - - - 14.65 -
24491 261.7 7.7 936 24494 done 0.62 - - 2360 - 1.88 0.076 1400 -557.4 272.1 - - 1948 - - - - - - - - - 14.62 -
24792 235.3 8.2 951 24797 roll 0.63 0.10 0.158 2406 460.0 1.98 0.099 340 -535.4 272.1 - - 1949 - - - - - - - - 14.69 14.50 -
24852 229.1 10.5 955 24856 done 0.61 - - 2406 - 1.80 0.047 1400 588.9 272.1 - - 1947 - - - - - - - - - 14.68 -
25152 198.3 10.0 975 25154 done 0.57 0.12 0.267 2380 -216.7 - - 1402 - 272.1 - - 1949 - - - - - - - - 14.38 - -
25452 172.5 8.3 995 25453 done 0.57 - - 2381 - - - 1402 - 272.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25752 148.7 7.7 1015 25753 done 0.57 - - 2381 - - - 1402 - 272.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26052 128.4 6.7 1035 26055 roll 0.57 - - 2386 - 1.95 0.099 345 -542.1 272.1 - - 1950 - - - - - - - - - 14.50 -
26112 123.6 7.9 1039 26116 done 0.56 - - 2386 - 1.80 0.047 1406 589.4 272.1 - - 1950 - - - - - - - - - 14.67 -
26412 96.6 9.8 1059 26416 roll 0.56 - - 2386 - 1.77 0.054 2449 589.3 272.1 - - 1951 - - - - - - - - - 14.62 -
26456 92.2 9.7 1062 26460 done 0.56 - - 2393 - 1.88 0.073 1397 -559.6 272.1 - - 1951 - - - - - - - - - 14.58 -
26756 68.4 6.9 1082 26757 done 0.56 - - 2394 - - - 1397 - 272.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27057 51.0 5.1 1102 27085 done 0.59 - - 2394 - - - 1397 - 294.9 21.67 0.777 1858 -4.3 0.053 - - - - - - - - 14.29
27386 30.4 7.2 1124 27387 done 0.59 - - 2394 - - - 1397 - 294.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
27686 8.2 7.3 1144 27690 roll 0.59 - - 2402 - 1.92 0.095 346 -547.4 294.9 - - 1856 - - - - - - - - - 14.54 -
27732 3.6 9.8 1147 27735 done 0.59 - - 2402 - 1.77 0.044 1402 596.6 294.9 - - 1856 - - - - - - - - - 14.69 -
27759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27759 begin surface coast
27775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27775 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.30 6.57 0.076 156 -341.9 0.17 0.091 1532 764.7 320.12 20.52 0.705 1755 -4.9 0.001 - - - - - -