DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.52 of 150.00 AH used of 24V (85.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.59 of 100.00 AH used of 10V (83.41% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 111 VBD -0.57 - - 290 - - - 2786 - -146.0 -93.68 - 3514 - - - - - - - - - - -
112 6.8 -19.9 16 127 roll -0.57 8.27 0.259 2277 240.3 1.95 0.057 3936 589.7 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
377 64.3 -11.7 63 383 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.045 2781 -624.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
724 105.7 -12.3 121 728 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.072 3923 594.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
858 122.1 -11.7 133 862 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.047 2768 -624.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1188 158.5 -10.2 164 1192 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.050 1371 -635.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1221 162.1 -10.8 167 1226 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.062 2770 613.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1546 194.9 -10.2 197 1549 roll -0.57 - - 2267 - 1.92 0.072 3928 603.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1613 202.0 -10.5 203 1617 done -0.57 - - 2267 - 1.85 0.046 2765 -628.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1944 233.0 -9.0 234 1945 done -0.57 - - 2267 - - - 2765 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2263 261.7 -9.0 264 2267 roll -0.57 - - 2267 - 2.17 0.049 1362 -646.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2290 264.5 -9.6 266 2297 done -0.57 - - 2263 - 2.28 0.061 2774 619.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2615 295.7 -9.9 297 2616 done -0.57 - - 2263 - - - 2773 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2934 327.2 -10.3 327 2935 done -0.57 - - 2263 - - - 2773 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3253 357.8 -9.1 357 3254 done -0.57 - - 2263 - - - 2774 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3572 387.2 -9.0 387 3573 done -0.57 - - 2263 - - - 2773 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3890 417.0 -9.4 417 3891 done -0.57 - - 2263 - - - 2774 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4209 446.7 -9.2 447 4213 roll -0.57 - - 2263 - 2.17 0.049 1371 -646.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4236 449.4 -9.3 449 4245 done -0.57 0.08 0.148 2283 250.0 2.30 0.061 2772 609.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4562 472.6 -6.8 480 4563 done -0.57 - - 2284 - - - 2772 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4881 493.6 -6.3 510 4883 done -0.57 - - 2284 - - - 2772 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5200 513.5 -6.5 540 5201 done -0.57 - - 2284 - - - 2772 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5521 533.4 -6.4 570 5527 done -0.57 - - 2284 - - - 2772 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5846 554.0 -6.3 601 5847 done -0.57 - - 2283 - - - 2772 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6165 574.1 -6.7 631 6166 done -0.57 - - 2284 - - - 2772 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6483 595.5 -6.8 661 6487 roll -0.57 - - 2278 - 1.90 0.072 3938 613.7 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6529 598.7 -7.4 665 6532 done -0.57 - - 2278 - 1.85 0.047 2766 -633.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6857 622.0 -7.1 677 6858 done -0.57 - - 2278 - - - 2766 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7163 644.3 -7.2 687 7165 done -0.57 - - 2278 - - - 2766 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7470 666.2 -7.2 697 7473 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3933 607.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7506 668.9 -8.0 698 7510 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2763 -632.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7846 694.6 -7.4 709 7848 done -0.57 - - 2272 - - - 2763 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8090 begin apogee
8094 713.1 7.6 717 8221 roll -0.14 0.45 0.138 2422 333.3 - - 2597 - - 118.43 1.051 2922 -5.0 0.365 - - - - - - - - -
8221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8221 begin climb
8223 716.3 - 721 8355 roll 0.57 0.70 0.082 2663 344.3 2.38 0.050 1183 -594.1 146.0 124.53 1.027 2327 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
8546 684.6 12.3 731 8550 done 0.57 - - 2662 - 2.40 0.057 2599 590.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8883 640.7 13.1 742 8888 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.052 1187 -613.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9072 616.0 13.6 747 9080 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2609 597.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9394 573.5 13.2 770 9398 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3935 597.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9460 563.3 14.8 775 9467 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.045 2612 -615.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9785 519.8 13.2 806 9789 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.070 3926 597.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9812 515.7 14.5 808 9819 done 0.57 - - 2673 - 2.12 0.045 2610 -620.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10137 472.4 13.3 839 10141 roll 0.57 - - 2673 - 2.20 0.069 3929 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10168 467.4 15.0 841 10177 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.044 2628 -619.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10494 423.2 13.3 872 10495 done 0.57 - - 2680 - - - 2628 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10814 380.2 13.2 902 10817 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.069 3938 603.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10840 376.0 15.1 904 10848 done 0.57 0.08 0.199 2667 -162.5 2.10 0.044 2628 -623.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11166 336.1 12.2 935 11170 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3931 600.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11200 331.4 14.8 938 11203 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2629 -635.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11530 290.9 11.8 969 11531 done 0.57 - - 2667 - - - 2628 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11850 253.4 11.2 999 11854 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.069 3934 607.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11873 250.4 12.0 1001 11877 done 0.57 - - 2671 - 2.03 0.044 2640 -637.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12203 210.1 12.0 1032 12207 roll 0.57 - - 2671 - 2.12 0.068 3930 608.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12259 202.5 14.3 1037 12263 done 0.57 - - 2678 - 2.00 0.044 2648 -641.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12589 161.5 11.9 1068 12593 roll 0.57 - - 2678 - 2.10 0.068 3927 609.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12615 157.7 13.6 1070 12623 done 0.57 - - 2686 - 2.03 0.044 2655 -626.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12940 119.4 11.3 1101 12944 roll 0.57 - - 2685 - 2.10 0.069 3932 608.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13019 109.5 11.9 1108 13023 done 0.57 0.12 0.215 2664 -175.0 1.98 0.044 2674 -635.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13354 80.5 8.6 1159 13380 done 0.59 - - 2664 - - - 2674 - 176.5 23.10 0.665 2202 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
13713 48.8 6.1 1223 13788 roll 0.64 - - 2664 - 2.45 0.050 1191 -605.3 259.9 67.55 0.646 1860 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
13833 40.1 8.1 1243 13877 done 0.67 - - 2663 - 2.47 0.057 2669 598.4 301.3 33.92 0.637 1692 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
14210 12.3 7.0 1310 14268 roll 0.71 0.12 0.107 2717 450.0 2.53 0.053 1192 -583.8 365.9 51.20 0.629 1430 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
14308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14309 begin surface coast
14336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14336 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.74 6.62 0.058 292 -366.3 - - 2779 - 368.93 - - 1418 - - - - - - - -