• Previous call tries 1 | • 21.52 of 150.00 AH used of 24V (85.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.59 of 100.00 AH used of 10V (83.41% remains) | |
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 111 | VBD | -0.57 | - | - | 290 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | -93.68 | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
112 | 6.8 | -19.9 | 16 | 127 | roll | -0.57 | 8.27 | 0.259 | 2277 | 240.3 | 1.95 | 0.057 | 3936 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
377 | 64.3 | -11.7 | 63 | 383 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.85 | 0.045 | 2781 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
724 | 105.7 | -12.3 | 121 | 728 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.072 | 3923 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
858 | 122.1 | -11.7 | 133 | 862 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.85 | 0.047 | 2768 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1188 | 158.5 | -10.2 | 164 | 1192 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.050 | 1371 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1221 | 162.1 | -10.8 | 167 | 1226 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.062 | 2770 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1546 | 194.9 | -10.2 | 197 | 1549 | roll | -0.57 | - | - | 2267 | - | 1.92 | 0.072 | 3928 | 603.1 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1613 | 202.0 | -10.5 | 203 | 1617 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | 1.85 | 0.046 | 2765 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1944 | 233.0 | -9.0 | 234 | 1945 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2263 | 261.7 | -9.0 | 264 | 2267 | roll | -0.57 | - | - | 2267 | - | 2.17 | 0.049 | 1362 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | 264.5 | -9.6 | 266 | 2297 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.061 | 2774 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2615 | 295.7 | -9.9 | 297 | 2616 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2934 | 327.2 | -10.3 | 327 | 2935 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3253 | 357.8 | -9.1 | 357 | 3254 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3572 | 387.2 | -9.0 | 387 | 3573 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3890 | 417.0 | -9.4 | 417 | 3891 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4209 | 446.7 | -9.2 | 447 | 4213 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.17 | 0.049 | 1371 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4236 | 449.4 | -9.3 | 449 | 4245 | done | -0.57 | 0.08 | 0.148 | 2283 | 250.0 | 2.30 | 0.061 | 2772 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4562 | 472.6 | -6.8 | 480 | 4563 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4881 | 493.6 | -6.3 | 510 | 4883 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5200 | 513.5 | -6.5 | 540 | 5201 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5521 | 533.4 | -6.4 | 570 | 5527 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5846 | 554.0 | -6.3 | 601 | 5847 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6165 | 574.1 | -6.7 | 631 | 6166 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6483 | 595.5 | -6.8 | 661 | 6487 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.90 | 0.072 | 3938 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6529 | 598.7 | -7.4 | 665 | 6532 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.85 | 0.047 | 2766 | -633.5 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6857 | 622.0 | -7.1 | 677 | 6858 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7163 | 644.3 | -7.2 | 687 | 7165 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7470 | 666.2 | -7.2 | 697 | 7473 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.073 | 3933 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7506 | 668.9 | -8.0 | 698 | 7510 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.048 | 2763 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7846 | 694.6 | -7.4 | 709 | 7848 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8089 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8094 | 713.1 | 7.6 | 717 | 8221 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.138 | 2422 | 333.3 | - | - | 2597 | - | - | 118.43 | 1.051 | 2922 | -5.0 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8223 | 716.3 | - | 721 | 8355 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.082 | 2663 | 344.3 | 2.38 | 0.050 | 1183 | -594.1 | 146.0 | 124.53 | 1.027 | 2327 | -4.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8546 | 684.6 | 12.3 | 731 | 8550 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.40 | 0.057 | 2599 | 590.0 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8883 | 640.7 | 13.1 | 742 | 8888 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.052 | 1187 | -613.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9072 | 616.0 | 13.6 | 747 | 9080 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.057 | 2609 | 597.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9394 | 573.5 | 13.2 | 770 | 9398 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.069 | 3935 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9460 | 563.3 | 14.8 | 775 | 9467 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.045 | 2612 | -615.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9785 | 519.8 | 13.2 | 806 | 9789 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.070 | 3926 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9812 | 515.7 | 14.5 | 808 | 9819 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.045 | 2610 | -620.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10137 | 472.4 | 13.3 | 839 | 10141 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.069 | 3929 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10168 | 467.4 | 15.0 | 841 | 10177 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.044 | 2628 | -619.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10494 | 423.2 | 13.3 | 872 | 10495 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | - | - | 2628 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10814 | 380.2 | 13.2 | 902 | 10817 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.069 | 3938 | 603.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10840 | 376.0 | 15.1 | 904 | 10848 | done | 0.57 | 0.08 | 0.199 | 2667 | -162.5 | 2.10 | 0.044 | 2628 | -623.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11166 | 336.1 | 12.2 | 935 | 11170 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.069 | 3931 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11200 | 331.4 | 14.8 | 938 | 11203 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.045 | 2629 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11530 | 290.9 | 11.8 | 969 | 11531 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2628 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11850 | 253.4 | 11.2 | 999 | 11854 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.069 | 3934 | 607.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11873 | 250.4 | 12.0 | 1001 | 11877 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.03 | 0.044 | 2640 | -637.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12203 | 210.1 | 12.0 | 1032 | 12207 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.068 | 3930 | 608.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12259 | 202.5 | 14.3 | 1037 | 12263 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.044 | 2648 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12589 | 161.5 | 11.9 | 1068 | 12593 | roll | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.10 | 0.068 | 3927 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12615 | 157.7 | 13.6 | 1070 | 12623 | done | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.03 | 0.044 | 2655 | -626.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12940 | 119.4 | 11.3 | 1101 | 12944 | roll | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.10 | 0.069 | 3932 | 608.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13019 | 109.5 | 11.9 | 1108 | 13023 | done | 0.57 | 0.12 | 0.215 | 2664 | -175.0 | 1.98 | 0.044 | 2674 | -635.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13354 | 80.5 | 8.6 | 1159 | 13380 | done | 0.59 | - | - | 2664 | - | - | - | 2674 | - | 176.5 | 23.10 | 0.665 | 2202 | -4.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13713 | 48.8 | 6.1 | 1223 | 13788 | roll | 0.64 | - | - | 2664 | - | 2.45 | 0.050 | 1191 | -605.3 | 259.9 | 67.55 | 0.646 | 1860 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13833 | 40.1 | 8.1 | 1243 | 13877 | done | 0.67 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.057 | 2669 | 598.4 | 301.3 | 33.92 | 0.637 | 1692 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14210 | 12.3 | 7.0 | 1310 | 14268 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.107 | 2717 | 450.0 | 2.53 | 0.053 | 1192 | -583.8 | 365.9 | 51.20 | 0.629 | 1430 | -5.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14308 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.76 | - | - | - | - | -6.74 | 6.62 | 0.058 | 292 | -366.3 | - | - | 2779 | - | 368.93 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - |