OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.22 of 91.80 AH used of 24V (73.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.66 of 61.20 AH used of 10V (71.14% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 66 VBD -1.12 - - 58 - - - 2156 - -116.7 -45.58 - 2995 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -5.5 7 90 roll -1.12 9.90 0.183 1715 167.4 2.15 0.059 1001 -537.2 -116.7 -6.55 - 3270 -42.0 - - - - - - - - - -
233 23.0 -9.4 35 240 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.032 2118 564.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
577 51.1 -7.8 96 583 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
921 74.7 -6.4 157 926 done -1.12 - - 1715 - - - 2117 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1263 97.9 -6.9 218 1271 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.051 3255 536.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1294 100.1 -7.2 223 1301 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2123 -571.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1638 122.8 -6.2 284 1644 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1982 141.0 -5.2 345 1987 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2321 160.0 -5.8 391 2322 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2640 180.0 -6.5 421 2641 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2958 201.3 -6.8 451 2959 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3276 223.6 -7.0 481 3279 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.053 3253 532.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3308 226.0 -7.7 483 3315 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.037 2136 -558.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3633 248.6 -7.0 514 3637 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 995 -562.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3661 250.7 -7.8 516 3665 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2141 564.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3986 275.4 -7.5 546 3987 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4304 297.9 -6.7 576 4308 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.057 3252 547.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4343 300.6 -6.8 579 4349 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2135 -572.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4661 320.1 -6.1 600 4662 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4973 339.2 -6.0 620 4974 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5285 357.4 -5.5 640 5286 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5599 374.6 -5.4 660 5603 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.053 1000 -553.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5631 376.6 -5.9 662 5635 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.038 2151 561.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5956 394.4 -5.8 683 5959 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 1008 -549.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5984 396.0 -6.2 685 5988 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.041 2145 560.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6307 416.1 -6.7 706 6308 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6620 436.5 -6.4 726 6623 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.062 3256 534.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6652 438.8 -7.1 728 6656 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.041 2137 -551.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6976 459.3 -6.1 749 6980 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.057 1002 -553.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7004 461.0 -6.3 751 7008 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.041 2136 558.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7328 479.4 -5.4 772 7330 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7640 495.7 -5.3 792 7641 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7952 513.0 -5.8 812 7954 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8265 531.3 -5.9 832 8269 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.059 1005 -544.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8297 533.5 -6.7 834 8301 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.044 2137 544.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8623 553.6 -6.2 855 8624 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8934 572.8 -6.3 875 8935 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9247 592.7 -6.3 895 9248 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9556 612.6 -6.4 909 9557 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9861 631.9 -6.3 919 9865 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 1005 -539.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9910 635.2 -6.6 920 9914 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2128 539.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10229 654.3 -5.9 931 10230 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10535 671.9 -5.9 941 10536 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10841 690.7 -6.2 951 10842 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11149 710.0 -6.3 961 11150 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11455 728.5 -5.9 971 11456 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11761 746.2 -5.9 981 11765 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1004 -540.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11792 748.3 -6.5 982 11797 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2130 541.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12128 767.4 -5.6 993 12129 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12434 783.9 -5.4 1003 12435 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12741 800.5 -5.5 1013 12744 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1006 -540.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12789 803.4 -6.2 1014 12793 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.049 2138 552.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13107 820.7 -5.4 1025 13109 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13414 838.2 -5.7 1035 13417 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1001 -541.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13442 839.8 -6.6 1036 13446 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.049 2133 552.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13776 858.3 -5.5 1047 13778 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14083 875.7 -5.8 1057 14084 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14389 893.2 -5.7 1067 14391 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14696 910.7 -5.6 1077 14700 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 997 -541.4 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14728 912.7 -6.1 1078 14733 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2121 540.4 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15064 931.3 -5.6 1089 15065 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15370 948.3 -5.5 1099 15371 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15677 964.4 -5.2 1109 15678 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15984 980.5 -5.3 1119 15985 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
16164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16164 begin apogee
16169 990.3 5.3 1125 16276 done -0.42 0.77 0.103 1869 200.0 - - 2003 - - 103.90 1.538 2792 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
16277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16277 begin climb
16279 992.5 - 1128 16393 roll 1.12 1.60 0.072 2206 210.6 2.22 0.068 891 -500.9 116.7 104.95 1.496 2316 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
16510 976.6 11.5 1135 16514 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.048 2018 536.7 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16845 941.3 10.6 1146 16849 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.069 3138 520.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16899 935.2 10.8 1147 16907 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.052 2020 -532.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17213 902.5 10.5 1158 17214 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17518 870.4 10.5 1168 17519 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17824 838.3 10.4 1178 17826 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18131 807.3 10.0 1188 18132 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18437 778.2 9.5 1198 18438 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18743 749.5 9.5 1208 18744 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19049 721.3 9.2 1218 19050 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19356 693.5 9.0 1228 19357 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19662 665.9 9.0 1238 19665 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3134 518.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19710 661.1 9.3 1239 19714 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.052 2012 -534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20029 632.6 9.0 1250 20030 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20335 605.5 8.9 1260 20336 done 1.12 - - 2207 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20645 578.6 8.7 1277 20649 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3143 525.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20699 573.6 9.0 1280 20707 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.052 2016 -536.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21018 547.1 8.0 1301 21020 done 1.12 - - 2207 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21331 522.7 7.6 1321 21332 done 1.12 - - 2206 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21644 497.9 8.0 1341 21648 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.064 3138 522.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21705 492.7 8.6 1345 21709 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2015 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22028 466.1 8.3 1366 22029 done 1.12 - - 2207 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22341 439.3 8.6 1386 22342 done 1.12 - - 2206 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22653 411.4 9.2 1406 22654 done 1.12 - - 2207 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22967 382.4 9.5 1426 22968 done 1.12 - - 2206 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23278 354.7 8.4 1446 23281 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.060 3141 531.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23416 342.2 8.4 1454 23424 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.045 2022 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23736 316.2 8.1 1475 23737 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24050 291.5 8.3 1498 24053 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.058 3140 537.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24156 283.0 7.4 1507 24160 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.044 2030 -560.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24480 258.4 7.3 1537 24481 done 1.12 - - 2207 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24799 234.0 6.9 1567 24803 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.058 3140 533.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24860 229.2 7.4 1572 24864 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.043 2031 -560.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25185 203.9 8.1 1602 25189 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.056 3145 543.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25235 199.5 8.6 1606 25239 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.043 2028 -564.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25559 173.6 8.2 1636 25560 done 1.12 - - 2207 - - - 2028 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25880 147.6 8.1 1668 25887 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 3144 536.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25933 143.1 8.3 1677 25939 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.041 2034 -560.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26276 114.4 8.6 1738 26282 done 1.12 - - 2207 - - - 2034 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26620 88.2 6.8 1799 26625 done 1.12 - - 2207 - - - 2034 - 118.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26962 64.7 6.8 1860 26975 roll 1.13 - - 2206 - 2.10 0.052 3139 526.2 121.4 6.22 0.695 2297 -3.4 0.034 - - - - - - - - -
27031 59.4 7.2 1872 27038 done 1.13 - - 2206 - 1.98 0.040 2036 -557.1 121.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
27376 32.3 7.6 1933 27382 roll 1.13 - - 2207 - 2.10 0.055 883 -549.0 121.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
27472 24.6 7.4 1950 27480 done 1.13 - - 2207 - 2.05 0.035 2050 569.3 121.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
27818 9.5 4.2 2011 27881 done 1.20 - - 2207 - - - 2050 - 189.7 55.80 0.769 2017 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
27914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27914 begin surface coast
27938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27938 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.78 - - 58 - - - 2146 - 250.21 41.60 0.736 1772 -5.9 0.001 - - - - - -