OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.81 of 150.00 AH used of 24V (85.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.26 of 100.00 AH used of 10V (86.74% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 130 VBD -0.83 - - 108 - - - 2008 - -175.2 -101.43 - 2931 - - - - - - - - - - -
138 3.0 -4.5 18 165 roll -0.83 10.73 0.239 2769 248.0 2.22 0.041 3473 659.9 -175.2 -10.12 - 3479 -54.2 - - - - - - - 25.80 26.20 26.48
317 68.5 -43.1 36 325 done -0.72 0.17 0.168 2814 264.7 2.00 0.018 2069 -702.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
623 139.3 -15.2 52 629 roll -0.67 - - 2814 - 1.98 0.027 684 -699.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.45 -
693 149.2 -15.2 55 699 done -0.62 0.15 0.161 2846 213.3 1.98 0.018 2081 705.6 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.27 26.50 -
1014 196.5 -15.1 71 1020 roll -0.60 - - 2846 - 2.00 0.032 3462 690.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.51 -
1099 207.5 -12.8 75 1105 done -0.58 - - 2846 - 1.92 0.015 2055 -732.8 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
1425 254.9 -15.8 91 1430 roll -0.56 - - 2846 - 1.90 0.028 715 -705.3 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.58 -
1484 261.9 -15.6 93 1491 done -0.54 - - 2846 - 1.92 0.019 2083 712.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.60 -
1790 309.3 -15.0 109 1796 roll -0.53 0.12 0.161 2887 341.7 2.00 0.031 3463 690.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
1849 314.8 -13.1 111 1857 done -0.53 - - 2887 - 1.90 0.015 2073 -731.6 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.66 -
2156 344.4 -7.9 127 2162 roll -0.53 - - 2887 - 1.92 0.028 718 -705.7 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.61 -
2206 347.8 -7.4 129 2211 done -0.54 - - 2887 - 1.92 0.019 2086 712.5 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.65 -
2526 367.0 -6.9 145 2531 roll -0.55 - - 2887 - 2.00 0.033 3465 689.5 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.60 -
2562 369.0 -7.4 146 2567 done -0.56 - - 2887 - 1.90 0.016 2073 -732.6 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.67 -
2877 398.6 -9.4 162 2882 roll -0.58 - - 2887 - 1.92 0.028 721 -704.2 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.62 -
2926 402.9 -9.5 164 2931 done -0.61 - - 2887 - 1.92 0.020 2084 709.9 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.65 -
3247 428.8 -7.4 180 3253 roll -0.62 0.12 0.079 2809 -650.0 2.03 0.031 3473 684.2 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - 26.69 26.60 -
3365 439.8 -10.9 185 3371 done -0.61 0.15 0.148 2850 273.3 1.92 0.016 2073 -729.2 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - 26.44 26.69 -
3681 466.8 -7.8 201 3688 roll -0.61 - - 2850 - 1.95 0.043 716 -695.9 -175.2 -0.08 - 3498 -337.5 - - - - - - - - 26.62 26.27
3785 473.8 -8.0 205 3792 done -0.61 - - 2848 - 1.95 0.019 2085 702.1 -175.2 - - 3498 - - - - - - - - - 26.65 -
4088 502.1 -9.2 221 4093 roll -0.61 - - 2848 - 2.03 0.034 3467 680.8 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.60 -
4127 504.3 -9.2 222 4134 done -0.61 - - 2848 - 1.92 0.018 2072 -726.6 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.68 -
4433 533.8 -9.7 238 4438 roll -0.61 - - 2848 - 1.95 0.030 717 -694.9 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - - 26.62 -
4478 538.4 -10.2 240 4483 done -0.61 - - 2848 - 1.95 0.020 2080 699.0 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - 26.65 -
4803 572.0 -10.2 256 4804 done -0.61 - - 2848 - - - 2080 - -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5106 600.0 -9.1 271 5107 done -0.62 - - 2848 - - - 2080 - -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5403 629.1 -9.8 281 5404 done -0.64 - - 2848 - - - 2080 - -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5703 658.1 -9.4 291 5704 done -0.65 - - 2848 - - - 2080 - -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6003 684.5 -8.8 301 6004 done -0.66 - - 2848 - - - 2080 - -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6304 711.2 -8.8 311 6305 done -0.67 - - 2846 - - - 2083 - -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6603 737.4 -8.5 321 6609 roll -0.68 - - 2846 - 2.00 0.031 722 -680.5 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.60 -
6648 740.7 -8.8 322 6654 done -0.70 - - 2846 - 1.95 0.021 2071 691.8 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.64 -
6977 767.9 -8.0 333 6983 roll -0.71 - - 2846 - 2.08 0.037 3466 670.7 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.57 -
7033 770.8 -7.8 334 7038 done -0.72 - - 2846 - 1.95 0.020 2078 -711.8 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.67 -
7351 795.0 -7.0 345 7357 roll -0.74 0.12 0.087 2782 -533.3 2.03 0.031 698 -679.8 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - 26.65 26.58 -
7396 798.8 -7.7 346 7402 done -0.74 0.12 0.162 2812 250.0 2.00 0.021 2085 693.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - 26.39 26.63 -
7725 831.5 -9.7 357 7731 roll -0.74 - - 2809 - 2.05 0.037 3467 674.1 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.56 -
7817 838.4 -10.1 359 7824 done -0.74 - - 2809 - 1.98 0.020 2068 -706.6 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.66 -
8121 872.2 -10.5 370 8122 done -0.74 - - 2809 - - - 2068 - -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8421 904.3 -11.0 380 8423 done -0.74 - - 2809 - - - 2067 - -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8721 936.9 -11.0 390 8727 roll -0.74 - - 2809 - 2.00 0.034 699 -684.0 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.57 -
8800 944.5 -11.3 392 8806 done -0.74 - - 2809 - 2.00 0.024 2078 689.5 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.61 -
9124 976.2 -8.8 403 9125 done -0.74 - - 2809 - - - 2078 - -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9297 begin apogee
9305 990.0 -7.5 409 9483 done -0.18 0.52 0.119 2983 334.6 - - 2225 - - 167.88 1.154 2753 -4.2 0.377 - - - - - - 26.34 - 24.17
9485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9485 begin climb
9488 993.9 - 415 9672 roll 0.83 0.93 0.065 3315 357.0 2.25 0.037 3571 598.2 175.2 171.38 1.131 2032 -4.2 0.383 - - - - - - 25.06 24.63 23.66
9861 950.3 16.2 427 9867 done 0.78 - - 3324 - 2.03 0.025 2226 -662.6 175.2 - - 2013 - - - - - - - - - 25.72 -
10185 898.6 15.7 438 10191 roll 0.73 0.12 0.176 3288 -300.0 2.10 0.037 3580 644.8 175.2 - - 2010 - - - - - - - - 25.92 26.08 -
10237 892.7 15.6 439 10242 done 0.69 - - 3294 - 2.05 0.026 2196 -675.1 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 26.17 -
10560 845.5 13.5 450 10566 roll 0.66 0.12 0.168 3257 -308.3 2.12 0.037 3582 653.8 175.2 - - 2009 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
10771 822.1 12.3 456 10779 done 0.63 - - 3264 - 2.05 0.026 2191 -678.5 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.39 -
11080 785.2 11.1 467 11086 roll 0.61 - - 3264 - 2.12 0.038 3578 654.2 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.38 -
11199 773.1 12.2 470 11205 done 0.59 0.12 0.162 3242 -183.3 2.03 0.026 2198 -679.8 175.2 - - 2008 - - - - - - - - 26.23 26.46 -
11519 741.8 8.9 481 11525 done 0.61 - - 3243 - - - 2198 - 190.8 3.95 0.858 1983 -6.3 0.566 - - - - - - - - 24.87
11818 715.2 8.8 491 11849 roll 0.62 - - 3242 - 2.22 0.038 3586 625.2 207.6 20.98 0.956 1913 -3.3 0.258 - - - - 1 - - 26.04 24.94
11874 712.3 9.2 492 11886 done 0.62 - - 3248 - 2.08 0.026 2189 -671.6 214.1 4.20 0.877 1890 -5.5 0.460 - - - - - - - 26.12 24.92
12216 677.2 9.6 504 12220 done 0.62 - - 3248 - - - 2190 - 214.1 2.35 0.431 1888 - - - - - - - - - - 24.77
12516 649.8 8.7 514 12549 roll 0.65 - - 3248 - 2.15 0.037 3575 644.2 233.0 22.08 0.989 1810 -3.5 0.240 - - - - 1 - - 25.91 24.98
12628 641.1 9.1 517 12657 done 0.66 - - 3254 - 2.05 0.025 2197 -672.2 240.9 16.67 1.001 1772 -2.3 0.151 - - - - 1 - - 26.08 24.51
12972 606.2 9.2 529 12978 roll 0.67 - - 3254 - 2.12 0.038 3575 650.0 246.1 - - 1766 - - - - - - - - - 26.13 -
13052 600.1 9.1 531 13072 done 0.68 - - 3259 - 2.05 0.026 2188 -676.6 254.0 13.57 1.014 1725 -3.0 0.185 - - - - - - - 26.23 25.19
13382 566.1 11.0 548 13387 roll 0.68 - - 3269 - 2.08 0.035 806 -664.4 254.0 - - 1709 - - - - - - - - - 26.20 -
13421 563.2 11.1 549 13427 done 0.68 - - 3270 - 2.03 0.023 2178 675.9 254.0 - - 1709 - - - - - - - - - 26.25 -
13727 524.8 11.9 565 13732 roll 0.68 - - 3269 - 2.17 0.039 3608 659.0 254.0 - - 1709 - - - - - - - - - 26.32 -
13807 516.8 12.2 568 13813 done 0.68 - - 3277 - 2.08 0.025 2200 -676.9 254.0 - - 1709 - - - - - - - - - 26.39 -
14112 481.9 9.7 584 14117 roll 0.68 - - 3286 - 2.08 0.036 805 -670.7 254.0 - - 1708 - - - - - - - - - 26.40 -
14206 473.8 9.5 588 14212 done 0.68 - - 3286 - 2.05 0.023 2216 688.3 254.0 - - 1709 - - - - - - - - - 26.44 -
14521 439.0 11.0 604 14527 roll 0.68 - - 3285 - 2.08 0.039 3590 660.6 254.0 - - 1709 - - - - - - - - - 26.44 -
14639 426.0 12.4 609 14644 done 0.68 - - 3293 - 2.03 0.024 2199 -685.2 254.0 - - 1708 - - - - - - - - - 26.51 -
14954 390.8 9.9 625 14959 roll 0.67 - - 3301 - 2.05 0.035 809 -678.0 254.0 - - 1708 - - - - - - - - - 26.48 -
15019 384.5 9.6 628 15025 done 0.66 0.15 0.134 3259 -280.0 2.03 0.023 2205 687.7 254.0 - - 1708 - - - - - - - - 26.34 26.51 -
15346 357.8 8.9 644 15365 done 0.68 - - 3259 - - - 2206 - 269.0 15.68 0.832 1662 -2.9 0.131 - - - - - - - - 25.58
15666 325.3 10.4 660 15667 done 0.69 - - 3259 - - - 2206 - 269.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15969 299.2 7.1 675 16039 roll 0.80 0.12 0.076 3334 625.0 2.15 0.035 3586 641.9 333.2 63.20 0.738 1393 -4.0 0.168 - - - - - - 26.50 25.56 24.95
16054 291.3 9.6 679 16060 done 0.80 0.12 0.158 3310 -200.0 2.08 0.023 2198 -667.3 333.2 - - 1377 - - - - - - - - 25.54 25.70 -
16375 261.6 9.2 695 16380 roll 0.81 - - 3318 - 2.08 0.032 805 -669.7 338.9 - - 1372 - - - - - - - - - 26.13 -
16430 257.0 9.9 697 16435 done 0.81 - - 3318 - 2.03 0.020 2196 685.2 338.9 - - 1373 - - - - - - - - - 26.20 -
16745 221.7 10.8 713 16746 done 0.81 - - 3319 - - - 2195 - 338.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17048 191.9 9.4 728 17053 roll 0.81 - - 3317 - 2.08 0.035 3593 672.1 340.5 - - 1372 - - - - - - - - - 26.38 -
17076 189.0 9.5 729 17082 done 0.81 - - 3326 - 2.03 0.021 2182 -695.1 340.5 - - 1372 - - - - - - - - - 26.45 -
17397 156.4 10.2 745 17403 roll 0.81 - - 3326 - 2.12 0.034 3599 668.4 340.5 - - 1372 - - - - - - - - - 26.44 -
17442 151.6 10.6 747 17448 done 0.81 - - 3333 - 2.00 0.020 2196 -701.5 340.5 - - 1372 - - - - - - - - - 26.51 -
17768 116.8 11.5 763 17773 roll 0.81 - - 3335 - 2.00 0.030 810 -693.0 340.5 - - 1372 - - - - - - - - - 26.50 -
17918 104.8 8.1 770 17944 done 0.88 - - 3335 - 1.98 0.018 2205 704.5 377.8 16.48 0.319 1223 -9.0 0.307 - - - - - - - 26.55 25.86
18259 69.6 8.7 787 18279 roll 0.93 - - 3340 - 2.08 0.028 822 -664.9 397.1 10.85 0.254 1151 -6.6 0.188 - - - - - - - 26.42 25.97
18357 62.5 8.2 791 18382 done 1.02 0.12 0.074 3425 708.3 1.98 0.018 2211 701.5 432.2 17.67 0.249 1002 -8.4 0.219 - - - - - - 26.45 26.48 25.94
18690 22.1 12.6 820 18699 roll 1.02 0.15 0.135 3378 -313.3 2.12 0.029 811 -660.4 432.2 1.85 0.155 1001 - - - - - - - - 26.32 26.44 26.21
18766 15.2 8.0 833 18791 done 1.10 - - 3378 - 1.98 0.018 2209 706.1 471.4 19.85 0.151 837 -8.3 0.086 - - - - - - - 26.49 26.15
18914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18915 begin surface coast
18954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18954 begin surface
SM 1.51 - - - - -9.02 8.15 0.028 140 17.2 0.15 0.050 2032 -47933.3 564.93 48.03 0.122 459 9.6 -0.012 - - - - - -