QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.66 of 150.00 AH used of 24V (76.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.48 of 100.00 AH used of 10V (75.52% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.60, SM_CC=435)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 202
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 60 VBD -0.87 - - 162 - - - 2054 - -170.3 -46.42 - 1971 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.7 7 120 roll -0.87 9.10 0.228 2525 259.7 2.35 0.065 3484 608.5 -170.3 -44.12 - 3455 -33.6 - - - - - - - - - -
269 55.2 -29.1 44 275 done -0.22 0.65 0.135 2739 329.2 2.20 0.036 2068 -643.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
595 86.5 -7.0 105 603 roll -0.58 0.30 0.041 2589 -500.0 2.25 0.056 3471 623.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
651 94.1 -16.0 115 657 done -0.35 0.30 0.120 2710 403.3 2.12 0.036 2082 -655.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
977 121.1 -8.1 176 984 roll -0.64 0.25 0.046 2582 -512.0 2.20 0.053 3483 636.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1025 128.4 -17.4 185 1033 done -0.44 0.25 0.117 2672 360.0 2.10 0.040 2102 -657.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1354 159.4 -9.0 246 1360 roll -0.57 0.12 0.066 2600 -600.0 2.17 0.061 3480 635.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1391 163.9 -13.1 253 1399 done -0.48 0.15 0.118 2657 380.0 2.08 0.034 2105 -661.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1719 195.4 -8.5 314 1725 roll -0.66 0.15 0.058 2572 -566.7 2.17 0.055 3468 628.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1740 197.7 -10.8 318 1747 done -0.66 0.08 0.129 2601 362.5 2.05 0.040 2115 -660.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2067 238.1 -11.2 379 2073 roll -0.66 - - 2601 - 2.17 0.057 3468 623.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2120 243.8 -10.6 389 2127 done -0.71 - - 2602 - 2.05 0.035 2124 -655.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2447 274.2 -9.1 450 2452 done -0.71 - - 2602 - - - 2122 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2771 304.3 -9.2 507 2772 done -0.76 - - 2602 - - - 2121 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3082 331.1 -9.2 537 3085 roll -0.84 0.15 0.059 2520 -546.7 2.15 0.058 3484 634.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3166 343.2 -14.9 545 3170 done -0.61 0.25 0.123 2619 396.0 2.08 0.038 2128 -651.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3487 370.1 -7.5 576 3488 done -0.79 0.15 0.059 2543 -506.7 - - 2125 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3797 408.3 -12.4 606 3801 roll -0.61 0.25 0.129 2617 296.0 2.17 0.061 3472 620.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3823 410.7 -8.6 608 3830 done -0.72 - - 2617 - 2.05 0.037 2134 -652.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4141 425.1 -5.3 639 4145 roll -0.93 0.22 0.051 2504 -513.6 2.15 0.060 3474 623.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4177 429.3 -12.6 642 4181 done -0.69 0.25 0.126 2590 344.0 2.05 0.038 2134 -653.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4498 460.1 -9.3 673 4499 done -0.76 - - 2590 - - - 2131 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4810 484.7 -6.9 703 4813 roll -0.85 0.12 0.069 2521 -575.0 2.15 0.061 3472 623.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4862 490.3 -11.9 707 4868 done -0.67 0.22 0.125 2600 359.1 2.05 0.038 2139 -650.2 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
5175 515.7 -8.2 729 5178 roll -0.81 0.12 0.065 2534 -550.0 2.15 0.063 3480 623.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5232 522.0 -11.0 731 5239 done -0.73 0.12 0.123 2579 375.0 2.05 0.038 2150 -648.8 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5543 549.1 -8.6 747 5547 roll -0.79 - - 2580 - 2.33 0.054 680 -630.9 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5569 551.5 -9.2 748 5573 done -0.89 0.10 0.053 2513 -670.0 2.30 0.044 2142 635.7 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5890 595.0 -14.1 764 5894 roll -0.68 0.28 0.134 2590 275.0 2.15 0.063 3473 619.1 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5954 601.1 -8.7 767 5959 done -0.86 0.10 0.051 2523 -670.0 2.05 0.039 2149 -645.9 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6281 639.2 -11.6 783 6282 done -0.72 0.20 0.133 2585 310.0 - - 2144 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6586 665.3 -8.2 798 6590 roll -0.86 0.12 0.066 2521 -533.3 2.17 0.065 3475 613.4 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6672 674.7 -11.6 802 6676 done -0.77 0.17 0.133 2574 311.8 2.03 0.041 2151 -652.2 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6997 699.9 -7.5 818 6998 done -0.87 0.10 0.077 2521 -530.0 - - 2148 - -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7302 732.1 -10.9 833 7306 roll -0.74 0.20 0.134 2576 275.0 2.17 0.067 3469 608.8 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7376 738.2 -7.3 836 7381 done -0.91 0.12 0.051 2505 -591.7 2.03 0.041 2171 -639.4 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7692 774.8 -11.7 852 7697 roll -0.73 0.25 0.135 2577 288.0 2.15 0.066 3473 605.6 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7729 777.9 -7.5 853 7737 done -0.88 0.08 0.059 2523 -675.0 2.03 0.040 2171 -641.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8039 809.6 -10.3 869 8040 done -0.78 0.15 0.136 2568 300.0 - - 2167 - -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8345 832.8 -8.1 884 8348 roll -0.86 - - 2564 - 2.15 0.067 3469 605.6 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8371 834.9 -8.7 885 8375 done -0.97 0.12 0.053 2492 -600.0 2.03 0.041 2170 -639.9 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8694 876.9 -13.3 901 8696 done -0.74 0.28 0.138 2576 300.0 - - 2165 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8997 902.1 -8.4 916 9001 roll -0.89 0.12 0.071 2516 -500.0 2.12 0.068 3471 616.0 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9087 912.6 -12.0 920 9092 done -0.83 0.08 0.138 2544 350.0 2.03 0.041 2177 -637.4 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9408 947.0 -10.6 936 9409 done -0.83 - - 2544 - - - 2176 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9713 979.0 -10.0 951 9718 roll -0.83 - - 2535 - 2.15 0.070 3466 600.0 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9825 990.0 -9.7 956 9830 done -0.83 - - 2536 - 2.00 0.042 2195 -635.5 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9834 begin apogee
9838 990.9 9.8 956 9977 done -0.20 0.62 0.126 2748 341.9 - - 2524 - - 136.25 1.393 2759 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
9977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9977 begin climb
9978 996.1 - 963 10132 roll 0.87 0.95 0.044 3114 385.3 2.08 0.068 3684 557.7 170.3 144.70 1.350 2062 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10296 949.6 21.1 978 10301 done 0.13 0.88 0.170 2864 -284.1 1.85 0.043 2547 -614.6 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10625 928.6 5.8 994 10722 roll 0.51 0.30 0.051 3009 483.3 2.47 0.054 1112 -581.0 276.2 90.57 1.311 1632 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
10840 897.3 15.7 1004 10845 done 0.39 0.20 0.140 2946 -315.0 2.33 0.050 2507 598.7 276.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11161 856.2 12.9 1020 11162 done 0.47 - - 2946 - - - 2507 - 276.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11466 819.8 11.3 1035 11471 roll 0.55 0.15 0.066 3023 513.3 2.25 0.052 1120 -616.4 276.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11589 800.9 15.8 1040 11596 done 0.39 0.22 0.143 2950 -331.8 2.25 0.049 2507 616.4 276.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11899 765.8 11.0 1056 11903 roll 0.46 - - 2959 - 2.25 0.052 1116 -618.2 276.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11937 761.5 11.0 1057 11944 done 0.55 0.08 0.060 3007 600.0 2.22 0.048 2495 621.2 276.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12247 711.9 16.3 1073 12251 roll 0.37 0.22 0.143 2941 -300.0 1.92 0.064 3687 620.8 276.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12300 705.0 11.7 1075 12304 done 0.42 - - 2949 - 1.85 0.041 2497 -643.2 276.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12616 670.2 11.0 1091 12620 roll 0.51 0.10 0.078 3011 620.0 2.20 0.052 1116 -627.7 276.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12706 657.8 14.1 1095 12710 done 0.37 0.20 0.140 2946 -325.0 2.22 0.048 2499 623.0 276.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13028 627.5 9.5 1111 13043 roll 0.50 0.10 0.079 3004 580.0 2.20 0.052 1126 -624.1 289.9 11.00 1.089 1576 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
13084 620.2 13.7 1113 13089 done 0.45 0.12 0.137 2963 -341.7 2.22 0.048 2501 619.4 289.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13412 584.5 10.6 1129 13415 roll 0.51 - - 2972 - 2.20 0.051 1115 -630.0 289.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13512 573.6 10.3 1133 13520 done 0.61 0.10 0.057 3029 570.0 2.20 0.048 2483 621.8 289.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13823 526.1 15.8 1149 13827 roll 0.42 0.25 0.142 2964 -260.0 2.15 0.051 1123 -632.6 289.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13929 515.2 9.4 1154 13951 done 0.58 0.08 0.059 3014 625.0 2.12 0.047 2454 627.8 305.5 14.75 1.043 1512 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
14258 466.6 14.8 1180 14262 roll 0.47 0.15 0.141 2972 -280.0 1.98 0.062 3675 616.7 305.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14284 463.0 12.9 1182 14291 done 0.47 - - 2979 - 1.92 0.040 2440 -643.2 305.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14601 427.6 11.8 1213 14604 roll 0.53 - - 2988 - 2.08 0.050 1113 -638.0 305.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14675 418.9 12.2 1220 14679 done 0.61 - - 2988 - 2.12 0.047 2441 626.4 305.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14997 382.1 12.0 1251 14998 done 0.66 0.12 0.070 3049 508.3 - - 2441 - 305.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15307 332.0 16.6 1281 15311 roll 0.47 0.22 0.140 2985 -290.9 2.10 0.049 1110 -633.8 305.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15348 326.8 10.5 1284 15356 done 0.58 - - 2985 - 2.10 0.045 2433 630.0 305.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15665 299.5 8.9 1315 15696 roll 0.73 0.20 0.058 3084 495.0 2.10 0.050 1124 -623.3 334.0 25.17 0.903 1395 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
15732 289.0 15.7 1327 15738 done 0.52 0.28 0.146 2984 -357.1 2.10 0.045 2424 619.0 334.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16059 254.2 10.5 1388 16065 roll 0.70 0.17 0.058 3074 529.4 2.08 0.048 1111 -631.2 334.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16117 245.8 16.1 1399 16123 done 0.55 0.22 0.141 3001 -331.8 2.05 0.044 2401 629.3 334.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16443 208.6 10.1 1460 16450 roll 0.70 0.12 0.068 3072 591.7 2.03 0.048 1126 -628.1 334.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16502 200.9 15.3 1471 16508 done 0.61 0.15 0.134 3020 -346.7 1.98 0.043 2377 631.8 334.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16828 172.4 8.2 1532 16874 roll 0.81 0.17 0.058 3106 505.9 2.15 0.058 3683 607.4 379.4 37.35 0.788 1212 -4.8 0.109 - - - - - - - - -
16916 159.7 17.0 1547 16922 done 0.62 0.25 0.133 3019 -348.0 2.10 0.038 2356 -631.9 379.4 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17243 127.5 9.0 1608 17270 roll 0.92 0.25 0.046 3146 508.0 2.00 0.047 1122 -617.0 405.4 22.50 0.729 1105 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
17344 111.9 16.7 1626 17350 done 0.74 0.25 0.134 3064 -328.0 1.98 0.043 2358 624.2 405.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
17670 78.3 9.8 1687 17683 roll 0.92 0.15 0.058 3140 506.7 2.12 0.054 3681 624.1 409.8 4.72 0.515 1087 -3.4 0.054 - - - - - - - - -
17725 69.9 14.9 1697 17733 done 0.75 0.25 0.127 3066 -296.0 2.08 0.037 2355 -637.5 409.8 - - 1087 - - - - - - - - - - -
18053 37.7 7.4 1758 18111 roll 1.11 0.30 0.042 3218 506.7 2.00 0.045 1120 -617.5 475.9 53.97 0.651 817 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
18126 26.2 17.7 1770 18133 done 0.86 0.38 0.134 3098 -315.8 2.00 0.040 2367 623.5 475.9 - - 816 - - - - - - - - - - -
18371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18371 begin surface coast
18408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18408 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.22 7.53 0.037 158 -390.4 - - 2051 - 477.60 - - 813 - - - - - - - -