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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.24 of 150.00 AH used of 24V (77.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.23 of 100.00 AH used of 10V (79.77% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 605.65, SM_CC=415) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 103 | VBD | -1.08 | - | - | 110 | - | - | - | 1477 | - | -243.4 | -89.40 | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.0 | -10.0 | 14 | 137 | roll | -1.08 | 8.38 | 0.204 | 2388 | 271.8 | 1.95 | 0.059 | 202 | -653.8 | -243.4 | -17.23 | - | 3945 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 52.1 | -24.8 | 45 | 282 | done | -0.63 | 0.47 | 0.129 | 2536 | 314.9 | 1.92 | 0.033 | 1472 | 661.5 | -243.4 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 88.2 | -10.5 | 106 | 608 | roll | -0.69 | - | - | 2536 | - | 2.12 | 0.041 | 2874 | 661.3 | -243.4 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 102.5 | -8.4 | 136 | 770 | done | -0.85 | 0.20 | 0.051 | 2444 | -460.0 | 2.05 | 0.034 | 1493 | -673.7 | -243.4 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 161.4 | -17.7 | 197 | 1096 | done | -0.72 | 0.22 | 0.121 | 2514 | 318.2 | - | - | 1493 | - | -243.4 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 199.7 | -10.4 | 258 | 1424 | roll | -0.80 | - | - | 2513 | - | 2.10 | 0.041 | 2874 | 657.6 | -243.4 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 203.6 | -8.6 | 266 | 1467 | done | -0.95 | 0.17 | 0.042 | 2419 | -552.9 | 2.08 | 0.034 | 1493 | -663.9 | -243.4 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 250.0 | -14.1 | 327 | 1793 | roll | -0.77 | 0.22 | 0.130 | 2491 | 327.3 | 2.08 | 0.039 | 2881 | 667.3 | -243.4 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 255.9 | -5.2 | 341 | 1868 | done | -0.93 | 0.10 | 0.049 | 2429 | -620.0 | 2.05 | 0.036 | 1521 | -663.4 | -243.4 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 304.0 | -17.2 | 400 | 2188 | done | -0.83 | 0.15 | 0.132 | 2473 | 293.3 | - | - | 1521 | - | -243.4 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 344.5 | -12.3 | 430 | 2502 | roll | -0.87 | - | - | 2473 | - | 2.05 | 0.042 | 2870 | 658.0 | -243.4 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 351.5 | -10.2 | 436 | 2565 | done | -0.97 | 0.10 | 0.055 | 2409 | -640.0 | 2.03 | 0.035 | 1521 | -664.5 | -243.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 397.2 | -13.9 | 467 | 2884 | done | -0.84 | 0.22 | 0.129 | 2478 | 313.6 | - | - | 1520 | - | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 425.7 | -8.5 | 497 | 3198 | roll | -0.92 | - | - | 2478 | - | 2.05 | 0.043 | 2886 | 666.3 | -243.4 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 430.3 | -6.4 | 503 | 3262 | done | -1.07 | 0.22 | 0.051 | 2380 | -445.5 | 2.05 | 0.036 | 1507 | -672.7 | -243.4 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 469.9 | -12.7 | 534 | 3583 | roll | -0.88 | 0.25 | 0.133 | 2454 | 296.0 | 2.10 | 0.044 | 2876 | 651.9 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 472.4 | -9.1 | 536 | 3613 | done | -0.88 | - | - | 2454 | - | 2.03 | 0.036 | 1535 | -660.6 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 496.6 | -7.7 | 567 | 3925 | roll | -0.88 | - | - | 2455 | - | 2.03 | 0.051 | 210 | -652.7 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 502.1 | -8.7 | 572 | 3989 | done | -0.88 | - | - | 2455 | - | 1.98 | 0.035 | 1528 | 665.7 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 530.9 | -9.3 | 588 | 4312 | done | -0.88 | - | - | 2454 | - | - | - | 1529 | - | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 561.8 | -11.1 | 603 | 4620 | roll | -0.92 | - | - | 2455 | - | 2.03 | 0.047 | 2876 | 663.5 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 566.5 | -10.3 | 605 | 4663 | done | -1.02 | 0.08 | 0.061 | 2404 | -637.5 | 2.05 | 0.038 | 1523 | -660.0 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 614.8 | -14.9 | 621 | 4989 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.139 | 2446 | 280.0 | 2.05 | 0.046 | 2872 | 658.0 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 620.2 | -11.9 | 623 | 5031 | done | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.03 | 0.039 | 1538 | -657.1 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 657.9 | -11.2 | 639 | 5358 | roll | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.08 | 0.057 | 215 | -636.1 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 664.3 | -10.9 | 641 | 5418 | done | -1.00 | - | - | 2446 | - | 1.98 | 0.038 | 1524 | 661.1 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 697.7 | -9.4 | 657 | 5726 | roll | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.05 | 0.049 | 2876 | 659.5 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 702.1 | -11.1 | 659 | 5769 | done | -1.07 | 0.10 | 0.059 | 2392 | -540.0 | 2.05 | 0.041 | 1540 | -651.7 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 744.5 | -12.2 | 675 | 6095 | roll | -0.94 | 0.17 | 0.136 | 2442 | 294.1 | 2.03 | 0.056 | 223 | -648.8 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 748.6 | -13.5 | 676 | 6127 | done | -0.91 | - | - | 2442 | - | 2.00 | 0.038 | 1533 | 655.0 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 784.2 | -11.6 | 692 | 6439 | done | -0.91 | - | - | 2442 | - | - | - | 1535 | - | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 818.5 | -11.4 | 707 | 6745 | done | -0.91 | - | - | 2442 | - | - | - | 1535 | - | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 853.2 | -10.5 | 722 | 7053 | roll | -0.96 | - | - | 2442 | - | 2.05 | 0.050 | 2868 | 650.2 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | 857.4 | -9.1 | 724 | 7101 | done | -1.03 | - | - | 2442 | - | 2.03 | 0.042 | 1547 | -650.7 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 891.6 | -11.0 | 740 | 7419 | done | -1.08 | 0.15 | 0.069 | 2379 | -420.0 | - | - | 1547 | - | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | 938.3 | -15.7 | 755 | 7727 | roll | -0.96 | 0.20 | 0.143 | 2435 | 280.0 | 2.05 | 0.052 | 2878 | 649.3 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 941.8 | -12.9 | 756 | 7753 | done | -0.96 | - | - | 2435 | - | 2.05 | 0.043 | 1550 | -647.8 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 981.1 | -12.6 | 772 | 8071 | done | -1.00 | - | - | 2436 | - | - | - | 1550 | - | -243.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8150 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8154 | 991.5 | 12.8 | 776 | 8362 | done | -0.24 | 0.70 | 0.112 | 2664 | 325.7 | - | - | 1550 | - | - | 205.35 | 1.491 | 2947 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8364 | 1004.4 | - | 786 | 8588 | done | 1.08 | 1.27 | 0.066 | 3093 | 337.8 | - | - | 1550 | - | 243.4 | 217.98 | 1.445 | 1954 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 907.0 | 24.4 | 812 | 8893 | roll | 0.58 | 0.57 | 0.183 | 2936 | -275.4 | 2.12 | 0.058 | 222 | -626.4 | 243.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 902.5 | 20.7 | 813 | 8914 | done | 0.26 | 0.32 | 0.143 | 2835 | -315.6 | 2.12 | 0.041 | 1570 | 635.8 | 243.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 878.9 | 7.1 | 829 | 9380 | done | 0.69 | 0.38 | 0.054 | 2984 | 392.1 | - | - | 1571 | - | 392.4 | 135.48 | 1.363 | 1346 | -4.4 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | 785.6 | 22.0 | 851 | 9687 | roll | 0.47 | 0.28 | 0.156 | 2902 | -292.9 | 2.22 | 0.049 | 2989 | 638.7 | 392.4 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 777.3 | 13.5 | 853 | 9741 | done | 0.56 | - | - | 2902 | - | 2.22 | 0.044 | 1585 | -632.4 | 392.4 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10046 | 737.3 | 13.4 | 869 | 10050 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.079 | 2962 | 400.0 | 2.20 | 0.060 | 210 | -625.0 | 392.4 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 732.5 | 15.6 | 870 | 10081 | done | 0.65 | - | - | 2962 | - | 2.10 | 0.043 | 1557 | 641.4 | 392.4 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10393 | 671.6 | 18.9 | 886 | 10397 | roll | 0.52 | 0.17 | 0.163 | 2915 | -276.5 | 2.22 | 0.050 | 2986 | 643.7 | 392.4 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 658.9 | 15.5 | 889 | 10479 | done | 0.59 | - | - | 2915 | - | 2.20 | 0.045 | 1577 | -640.5 | 392.4 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10783 | 616.5 | 12.7 | 905 | 10787 | roll | 0.59 | - | - | 2915 | - | 2.17 | 0.060 | 216 | -627.2 | 392.4 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10836 | 610.5 | 10.6 | 907 | 10884 | done | 0.74 | 0.15 | 0.058 | 2987 | 480.0 | 2.12 | 0.044 | 1582 | 644.3 | 434.8 | 38.40 | 1.180 | 1173 | -4.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | 542.4 | 21.0 | 924 | 11192 | roll | 0.53 | 0.28 | 0.160 | 2912 | -267.9 | 2.20 | 0.050 | 2980 | 635.5 | 434.8 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11219 | 537.0 | 15.9 | 925 | 11223 | done | 0.53 | - | - | 2911 | - | 2.20 | 0.044 | 1586 | -633.6 | 434.8 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 506.8 | 9.1 | 941 | 11634 | roll | 0.77 | 0.22 | 0.061 | 3011 | 454.5 | 2.35 | 0.058 | 207 | -586.8 | 521.1 | 81.28 | 1.126 | 820 | -4.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | 477.2 | 24.4 | 951 | 11680 | done | 0.53 | 0.35 | 0.159 | 2915 | -274.3 | 2.17 | 0.043 | 1573 | 629.5 | 521.1 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 439.3 | 9.3 | 982 | 12080 | roll | 0.84 | 0.28 | 0.055 | 3028 | 403.6 | 2.30 | 0.048 | 2987 | 614.8 | 601.7 | 73.50 | 1.082 | 492 | -4.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12165 | 393.3 | 31.0 | 997 | 12169 | done | 0.51 | 0.38 | 0.163 | 2910 | -310.5 | 2.25 | 0.043 | 1587 | -622.2 | 601.7 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12485 | 359.0 | 8.4 | 1028 | 12489 | roll | 1.02 | 0.45 | 0.043 | 3096 | 413.3 | 2.20 | 0.058 | 214 | -624.1 | 710.2 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 347.4 | 32.7 | 1032 | 12540 | done | 0.68 | 0.43 | 0.167 | 2969 | -295.3 | 2.10 | 0.041 | 1557 | 639.5 | 710.2 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 272.1 | 20.8 | 1074 | 12860 | roll | 0.64 | - | - | 2969 | - | 2.22 | 0.047 | 2984 | 642.8 | 710.2 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12934 | 255.8 | 18.2 | 1089 | 12940 | done | 0.70 | - | - | 2969 | - | 2.20 | 0.042 | 1568 | -643.6 | 710.2 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13259 | 201.5 | 14.2 | 1150 | 13260 | done | 0.79 | - | - | 2969 | - | - | - | 1568 | - | 710.2 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13581 | 156.3 | 11.1 | 1210 | 13588 | roll | 0.98 | 0.25 | 0.052 | 3081 | 448.0 | 2.12 | 0.054 | 211 | -640.1 | 737.4 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13609 | 151.2 | 19.8 | 1215 | 13616 | done | 0.89 | 0.15 | 0.160 | 3034 | -313.3 | 2.08 | 0.041 | 1561 | 649.0 | 737.4 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13936 | 83.1 | 16.6 | 1276 | 13942 | roll | 0.85 | - | - | 3034 | - | 2.17 | 0.044 | 2980 | 653.9 | 737.4 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13968 | 77.5 | 17.6 | 1282 | 13975 | done | 0.85 | - | - | 3038 | - | 2.20 | 0.040 | 1546 | -651.8 | 737.4 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14296 | 29.2 | 10.8 | 1343 | 14302 | done | 1.07 | 0.15 | 0.061 | 3113 | 500.0 | - | - | 1546 | - | 774.3 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14466 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14466 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -8.13 | 7.68 | 0.033 | 111 | -390.9 | - | - | 1454 | - | 605.65 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||