LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.94 of 91.80 AH used of 24V (73.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.62 of 61.20 AH used of 10V (79.38% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 75 - - - 2375 - -127.1 -35.55 - 2593 - - - - - - - - - - -
52 - -5.3 7 91 roll -0.89 12.48 0.192 2159 167.0 2.80 0.109 3769 497.9 -127.1 -19.95 - 3118 -26.3 - - - - - - - - - -
232 - -8.8 35 236 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 2372 -513.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
542 - -7.9 66 550 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
852 - -7.6 97 856 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.097 3772 491.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
892 - -8.4 101 896 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.078 2373 -514.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1202 - -7.5 132 1206 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.091 958 -505.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1262 - -8.2 138 1266 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2378 516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1572 - -6.9 169 1576 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.101 3767 496.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1617 - -8.2 173 1621 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.078 2373 -516.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1922 - -7.1 204 1930 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2232 - -6.9 223 2236 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.100 3767 492.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2287 - -7.6 225 2291 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.079 2373 -516.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2592 - -6.6 241 2610 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2912 - -6.8 257 2930 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3232 - -6.6 273 3250 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3552 - -6.9 289 3556 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.100 3769 492.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3592 - -7.9 291 3596 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.080 2369 -514.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3912 - -6.8 307 3930 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4232 - -6.5 322 4270 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4592 - -6.1 331 4630 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4952 - -6.1 340 4956 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.100 3773 492.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4997 - -6.6 341 5001 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 2374 -514.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5312 - -6.3 349 5350 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5672 - -6.7 358 5710 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6032 - -6.4 367 6036 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.101 3767 492.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6092 - -7.0 368 6096 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.081 2376 -515.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6432 - -6.5 377 6470 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6792 - -6.7 386 6830 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7152 - -6.7 395 7190 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7512 - -6.2 404 7550 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7872 - -6.1 413 7910 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8232 - -6.0 422 8270 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8592 - -6.0 431 8596 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.101 3767 491.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8637 - -6.9 432 8641 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.081 2376 -515.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8952 - -5.9 440 8990 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9312 - -5.9 449 9350 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9672 - -5.7 458 9710 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10032 - -5.7 467 10036 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.101 3769 492.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10072 - -6.7 468 10076 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.081 2376 -515.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10392 - -5.8 476 10430 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10752 - -6.0 485 10756 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.094 960 -505.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10797 - -7.1 486 10801 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 2376 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11112 - -6.0 494 11116 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.105 3769 492.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11157 - -7.7 495 11161 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.081 2376 -515.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11472 - -5.8 503 11476 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.096 955 -502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11517 - -7.0 504 11521 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 2378 517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11832 - -5.6 512 11836 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.107 3769 491.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11877 - -6.9 513 11881 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.083 2371 -514.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12192 - -5.6 521 12196 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.098 955 -500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12237 - -5.4 522 12241 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 2375 516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12552 - -5.5 530 12556 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.107 3772 490.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12592 - -5.9 531 12596 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.082 2376 -513.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12912 - -5.6 539 12916 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.098 961 -500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12952 - -6.0 540 12956 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.075 2374 519.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13272 - -5.7 548 13276 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.107 3770 489.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13317 - -6.5 549 13321 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.083 2374 -513.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13632 - -5.7 557 13636 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.098 959 -500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13682 - -5.9 558 13686 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 2375 514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13992 - -5.6 566 13996 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.107 3772 490.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14037 - -5.8 567 14041 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 2375 -513.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14352 - -5.5 575 14390 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14712 - -5.4 584 14750 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15072 - -5.6 593 15110 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15432 - -5.5 602 15470 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15752 - 5.5 610 15871 done -0.31 0.63 0.121 2285 200.0 - - 2376 - - 112.25 1.447 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15872 - 2.4 613 15991 done 0.89 1.30 0.092 2551 204.6 - - 2376 - 127.1 109.30 1.411 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
16312 - 7.9 624 16316 roll 0.89 - - 2551 - 3.40 0.091 681 -498.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16372 - 9.0 625 16376 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16712 - 7.9 634 16750 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17072 - 7.9 643 17076 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.080 683 -509.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17097 - 8.8 643 17101 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2099 524.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17432 - 7.7 652 17470 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17792 - 7.6 661 17796 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.080 684 -509.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17827 - 8.7 661 17831 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2101 524.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18152 - 7.9 670 18156 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.080 684 -509.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18172 - 8.5 670 18176 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2101 524.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18512 - 7.6 679 18516 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.080 684 -509.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18537 - 9.0 679 18541 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.061 2100 524.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18872 - 7.8 688 18910 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19232 - 7.6 697 19236 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 681 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19267 - 8.4 697 19271 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2102 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19592 - 7.4 706 19596 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.080 683 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19617 - 7.9 706 19621 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2105 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19952 - 7.3 715 19990 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20312 - 7.3 724 20316 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.080 683 -511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20342 - 9.0 724 20346 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2107 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20672 - 7.6 733 20676 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.080 684 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20692 - 8.0 733 20696 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2105 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21032 - 7.7 742 21036 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 684 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21062 - 8.5 742 21066 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2109 527.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21392 - 7.8 751 21396 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.080 684 -512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21417 - 8.4 751 21421 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.060 2098 529.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21752 - 7.9 760 21756 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 677 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21787 - 8.8 760 21791 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2105 528.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22112 - 8.0 769 22116 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 683 -511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22137 - 8.6 769 22141 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2107 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22472 - 8.1 778 22476 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 684 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22502 - 9.0 778 22506 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2105 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22832 - 7.9 787 22836 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 679 -512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22852 - 8.2 787 22856 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.061 2100 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23192 - 8.0 796 23230 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23552 - 7.8 805 23556 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 675 -512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23602 - 7.9 806 23606 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.061 2100 527.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23912 - 7.6 814 23950 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24272 - 7.5 823 24276 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.080 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24317 - 5.9 824 24326 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.060 2105 532.2 128.7 3.28 1.149 2073 -3.4 - - - - - - - - - -
24632 - 7.6 832 24636 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 684 -511.2 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24657 - 8.1 832 24661 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.061 2101 524.8 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24972 - 7.6 843 24976 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 678 -511.9 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24992 - 8.1 844 24996 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2100 526.7 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25312 - 7.3 860 25330 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25632 - 7.1 876 25636 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 683 -515.3 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25677 - 8.0 878 25681 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2105 526.7 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25992 - 7.5 894 26010 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26312 - 7.4 910 26316 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 677 -514.0 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26347 - 9.0 911 26351 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.058 2101 533.3 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26652 - 7.9 927 26656 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.078 683 -515.6 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26687 - 10.3 928 26691 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.059 2109 534.1 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26992 - 7.8 950 26996 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 681 -513.7 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27012 - 8.8 952 27016 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2106 527.8 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27322 - 7.4 983 27330 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27632 - 8.1 1014 27636 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 680 -512.6 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27657 - 9.0 1016 27661 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2111 530.0 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27962 - 6.3 1047 27966 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 683 -513.7 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27987 - 6.3 1049 27991 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.060 2101 531.1 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28292 - 6.2 1080 28296 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 678 -511.9 128.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28317 - 4.4 1082 28361 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.060 2094 530.3 178.1 39.63 0.841 1871 -5.1 - - - - - - - - - -
28662 - 6.2 1117 28666 roll 0.95 - - 2551 - 2.78 0.081 684 -507.2 178.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
28737 - 7.3 1124 28741 done 0.95 - - 2551 - 2.70 0.060 2101 524.8 178.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -