LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  159 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -182.93748 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070736,6128.490,-5758.200,32,1.0,32 TGT_NAME  W6100_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  071309,6128.485,-5758.160,11,1.9,11,-33.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.9,52780,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28926,16.15,0.850,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,12.617
HUMID  1217 DATA_FILE_SIZE  34938,1156
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,23.936

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 75 2375 2593
52 -0.89 -127.1 -5.3 7 91 12.48 2.80 -19.95 0.000 4 0.192 0.109 2159 3769 3118
232 -0.89 -127.1 -8.8 35 236 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2372 3118
542 -0.89 -127.1 -7.9 66 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3118
852 -0.89 -127.1 -7.6 97 856 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3772 3118
892 -0.89 -127.1 -8.4 101 896 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2373 3118
1202 -0.89 -127.1 -7.5 132 1206 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 958 3118
1262 -0.89 -127.1 -8.2 138 1266 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2378 3118
1572 -0.89 -127.1 -6.9 169 1576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3767 3118
1617 -0.89 -127.1 -8.2 173 1621 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2373 3118
1922 -0.89 -127.1 -7.1 204 1930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3118
2232 -0.89 -127.1 -6.9 223 2236 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3767 3118
2287 -0.89 -127.1 -7.6 225 2291 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2373 3118
2592 -0.89 -127.1 -6.6 241 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
2912 -0.89 -127.1 -6.8 257 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
3232 -0.89 -127.1 -6.6 273 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
3552 -0.89 -127.1 -6.9 289 3556 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3769 3118
3592 -0.89 -127.1 -7.9 291 3596 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2159 2369 3117
3912 -0.89 -127.1 -6.8 307 3930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3118
4232 -0.89 -127.1 -6.5 322 4270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3118
4592 -0.89 -127.1 -6.1 331 4630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3118
4952 -0.89 -127.1 -6.1 340 4956 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3773 3118
4997 -0.89 -127.1 -6.6 341 5001 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2374 3118
5312 -0.89 -127.1 -6.3 349 5350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
5672 -0.89 -127.1 -6.7 358 5710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
6032 -0.89 -127.1 -6.4 367 6036 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3767 3118
6092 -0.89 -127.1 -7.0 368 6096 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2376 3118
6432 -0.89 -127.1 -6.5 377 6470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
6792 -0.89 -127.1 -6.7 386 6830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
7152 -0.89 -127.1 -6.7 395 7190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
7512 -0.89 -127.1 -6.2 404 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
7872 -0.89 -127.1 -6.1 413 7910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
8232 -0.89 -127.1 -6.0 422 8270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
8592 -0.89 -127.1 -6.0 431 8596 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3767 3118
8637 -0.89 -127.1 -6.9 432 8641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2376 3118
8952 -0.89 -127.1 -5.9 440 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
9312 -0.89 -127.1 -5.9 449 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
9672 -0.89 -127.1 -5.7 458 9710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
10032 -0.89 -127.1 -5.7 467 10036 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3769 3118
10072 -0.89 -127.1 -6.7 468 10076 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2376 3118
10392 -0.89 -127.1 -5.8 476 10430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
10752 -0.89 -127.1 -6.0 485 10756 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 960 3118
10797 -0.89 -127.1 -7.1 486 10801 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2376 3118
11112 -0.89 -127.1 -6.0 494 11116 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3769 3118
11157 -0.89 -127.1 -7.7 495 11161 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2376 3118
11472 -0.89 -127.1 -5.8 503 11476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 955 3118
11517 -0.89 -127.1 -7.0 504 11521 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2378 3118
11832 -0.89 -127.1 -5.6 512 11836 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3769 3117
11877 -0.89 -127.1 -6.9 513 11881 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2159 2371 3117
12192 -0.89 -127.1 -5.6 521 12196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 955 3118
12237 -0.89 -127.1 -5.4 522 12241 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2375 3118
12552 -0.89 -127.1 -5.5 530 12556 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3772 3118
12592 -0.89 -127.1 -5.9 531 12596 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2159 2376 3118
12912 -0.89 -127.1 -5.6 539 12916 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 961 3118
12952 -0.89 -127.1 -6.0 540 12956 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2374 3117
13272 -0.89 -127.1 -5.7 548 13276 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3770 3118
13317 -0.89 -127.1 -6.5 549 13321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2159 2374 3118
13632 -0.89 -127.1 -5.7 557 13636 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 959 3118
13682 -0.89 -127.1 -5.9 558 13686 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2375 3118
13992 -0.89 -127.1 -5.6 566 13996 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3772 3118
14037 -0.89 -127.1 -5.8 567 14041 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2375 3117
14352 -0.89 -127.1 -5.5 575 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
14712 -0.89 -127.1 -5.4 584 14750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
15072 -0.89 -127.1 -5.6 593 15110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
15432 -0.89 -127.1 -5.5 602 15470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
15752 -0.31 0.0 5.5 610 15871 0.63 0.00 112.25 1.447 6 0.121 0.000 2285 2376 2598
15872 0.89 127.1 2.4 613 15991 1.30 0.00 109.30 1.411 6 0.092 0.000 2551 2376 2078
16312 0.89 127.1 7.9 624 16316 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 681 2082
16372 0.89 127.1 9.0 625 16376 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2100 2083
16712 0.89 127.1 7.9 634 16750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2083
17072 0.89 127.1 7.9 643 17076 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2551 683 2084
17097 0.89 127.1 8.8 643 17101 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2552 2099 2084
17432 0.89 127.1 7.7 652 17470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2084
17792 0.89 127.1 7.6 661 17796 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2551 684 2084
17827 0.89 127.1 8.7 661 17831 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2101 2084
18152 0.89 127.1 7.9 670 18156 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2551 684 2084
18172 0.89 127.1 8.5 670 18176 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2101 2084
18512 0.89 127.1 7.6 679 18516 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2551 684 2084
18537 0.89 127.1 9.0 679 18541 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2551 2100 2084
18872 0.89 127.1 7.8 688 18910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
19232 0.89 127.1 7.6 697 19236 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2551 681 2084
19267 0.89 127.1 8.4 697 19271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2102 2084
19592 0.89 127.1 7.4 706 19596 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2551 683 2084
19617 0.89 127.1 7.9 706 19621 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2105 2084
19952 0.89 127.1 7.3 715 19990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2084
20312 0.89 127.1 7.3 724 20316 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2551 683 2084
20342 0.89 127.1 9.0 724 20346 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2107 2084
20672 0.89 127.1 7.6 733 20676 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2551 684 2084
20692 0.89 127.1 8.0 733 20696 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2105 2084
21032 0.89 127.1 7.7 742 21036 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2551 684 2084
21062 0.89 127.1 8.5 742 21066 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2109 2084
21392 0.89 127.1 7.8 751 21396 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2551 684 2084
21417 0.89 127.1 8.4 751 21421 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2098 2084
21752 0.89 127.1 7.9 760 21756 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2551 677 2084
21787 0.89 127.1 8.8 760 21791 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2105 2084
22112 0.89 127.1 8.0 769 22116 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2551 683 2084
22137 0.89 127.1 8.6 769 22141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2107 2084
22472 0.89 127.1 8.1 778 22476 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2551 684 2084
22502 0.89 127.1 9.0 778 22506 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2105 2084
22832 0.89 127.1 7.9 787 22836 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2551 679 2084
22852 0.89 127.1 8.2 787 22856 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2551 2100 2084
23192 0.89 127.1 8.0 796 23230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
23552 0.89 127.1 7.8 805 23556 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2551 675 2084
23602 0.89 127.1 7.9 806 23606 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2551 2100 2084
23912 0.89 127.1 7.6 814 23950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
24272 0.89 127.1 7.5 823 24276 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2550 684 2084
24317 0.89 128.7 5.9 824 24326 0.00 2.67 3.28 1.149 6 0.000 0.060 2551 2105 2073
24632 0.89 128.7 7.6 832 24636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2551 684 2073
24657 0.89 128.7 8.1 832 24661 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2551 2101 2073
24972 0.89 128.7 7.6 843 24976 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2551 678 2073
24992 0.89 128.7 8.1 844 24996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2100 2073
25312 0.89 128.7 7.3 860 25330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2073
25632 0.89 128.7 7.1 876 25636 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 683 2073
25677 0.89 128.7 8.0 878 25681 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2105 2073
25992 0.89 128.7 7.5 894 26010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2073
26312 0.89 128.7 7.4 910 26316 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 677 2073
26347 0.89 128.7 9.0 911 26351 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2101 2073
26652 0.89 128.7 7.9 927 26656 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2551 683 2073
26687 0.89 128.7 10.3 928 26691 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2109 2073
26992 0.89 128.7 7.8 950 26996 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2551 681 2073
27012 0.89 128.7 8.8 952 27016 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2106 2073
27322 0.89 128.7 7.4 983 27330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2073
27632 0.89 128.7 8.1 1014 27636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2551 680 2073
27657 0.89 128.7 9.0 1016 27661 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2111 2073
27962 0.89 128.7 6.3 1047 27966 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2551 683 2073
27987 0.89 128.7 6.3 1049 27991 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2101 2073
28292 0.89 128.7 6.2 1080 28296 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2551 678 2073
28317 0.89 178.1 4.4 1082 28361 0.00 2.67 39.63 0.841 6 0.000 0.060 2551 2094 1871
28662 0.95 178.1 6.2 1117 28666 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2551 684 1870
28737 0.95 178.1 7.3 1124 28741 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2101 1870