Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.34 of 100.00 AH used of 24V (71.66% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 13.93 of 61.20 AH used of 10V (77.25% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.3 m at 19.8 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 48.4 m at 750.7 m, depth 799 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -1.08 - - 72 - - - 2310 - -146.6 -121.47 - 3008 - - - - - - - - - - -
151 4.1 -3.3 6 176 roll -1.08 11.10 0.168 2055 178.6 2.65 0.080 3709 527.9 -146.6 -8.25 - 3379 -45.0 - - - - - - - - - -
424 50.7 -15.8 18 429 done -0.89 0.25 0.097 2104 196.0 2.58 0.049 2288 -550.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
746 86.5 -10.8 34 747 done -0.84 - - 2104 - - - 2287 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1057 120.0 -11.0 49 1058 done -0.79 0.12 0.105 2127 191.7 - - 2288 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1365 151.5 -10.3 64 1366 done -0.79 - - 2128 - - - 2288 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1673 181.8 -9.5 79 1674 done -0.79 - - 2127 - - - 2288 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1982 212.9 -10.2 94 1986 roll -0.79 - - 2127 - 2.58 0.063 885 -543.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2038 218.5 -9.6 96 2044 done -0.86 - - 2127 - 2.55 0.051 2295 552.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2354 250.4 -10.0 112 2355 done -0.86 - - 2128 - - - 2295 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2663 281.0 -10.0 127 2667 roll -0.86 - - 2128 - 2.60 0.062 886 -541.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2703 284.9 -10.4 129 2708 done -0.94 0.15 0.044 2082 -306.7 2.58 0.051 2303 549.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3032 325.3 -12.3 145 3034 done -0.84 0.17 0.091 2116 200.0 - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3339 357.5 -10.2 160 3340 done -0.84 - - 2115 - - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3648 389.0 -10.1 175 3652 roll -0.84 - - 2116 - 2.62 0.063 886 -540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3697 394.0 -9.5 177 3702 done -0.89 - - 2116 - 2.58 0.052 2305 550.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4014 426.5 -10.4 192 4015 done -0.89 - - 2116 - - - 2306 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4322 458.4 -10.3 207 4327 roll -0.89 - - 2115 - 2.62 0.063 886 -542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4378 464.1 -10.2 209 4384 done -0.95 - - 2116 - 2.58 0.052 2307 550.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4694 494.7 -9.6 225 4695 done -0.95 - - 2115 - - - 2308 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5003 524.4 -9.7 240 5007 roll -0.95 - - 2115 - 2.62 0.061 886 -542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5066 530.2 -9.2 243 5071 done -1.01 0.17 0.043 2066 -288.2 2.58 0.052 2303 549.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5393 572.3 -13.2 259 5395 done -0.88 0.22 0.091 2109 195.5 - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5701 605.6 -9.5 274 5706 roll -0.88 - - 2109 - 2.62 0.061 880 -543.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5759 610.8 -9.0 276 5765 done -0.92 - - 2109 - 2.58 0.052 2300 550.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6075 637.7 -8.6 292 6076 done -0.92 - - 2109 - - - 2299 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6384 671.6 -11.4 307 6385 done -0.92 - - 2109 - - - 2299 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6695 700.3 -8.5 322 6696 done -0.92 - - 2109 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7003 723.4 -7.3 337 7007 roll -0.92 - - 2109 - 2.62 0.061 878 -542.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7066 728.2 -7.8 340 7071 done -0.99 0.12 0.048 2071 -316.7 2.58 0.053 2299 550.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7395 763.9 -13.6 356 7400 roll -0.93 0.12 0.101 2094 191.7 2.62 0.074 3703 535.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7429 766.8 -8.1 357 7435 done -0.88 - - 2094 - 2.58 0.057 2293 -546.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7680 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7680 begin apogee
7687 790.1 11.0 370 7823 done -0.31 0.68 0.105 2228 197.1 - - 2196 - - 132.52 1.154 2781 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
7824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7824 begin climb
7827 795.4 - 377 7963 done 1.08 1.48 0.075 2537 208.8 - - 2196 - 146.6 131.45 1.138 2183 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
8273 778.4 5.1 399 8346 done 1.17 - - 2537 - - - 2196 - 226.4 71.65 1.122 1858 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8642 745.5 8.4 417 8644 done 1.23 0.15 0.050 2579 280.0 - - 2196 - 226.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8951 715.3 9.8 432 8956 roll 1.17 0.12 0.097 2556 -191.7 2.70 0.077 3606 522.2 226.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9198 690.6 10.4 443 9202 done 1.17 - - 2557 - 2.60 0.056 2201 -540.4 226.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9519 663.4 8.1 459 9520 done 1.17 - - 2556 - - - 2200 - 226.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9828 634.5 10.3 474 9832 roll 1.17 - - 2556 - 2.67 0.073 3613 529.2 226.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9871 629.6 10.7 476 9876 done 1.17 - - 2556 - 2.60 0.054 2192 -546.5 226.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10193 602.5 7.6 492 10208 roll 1.18 - - 2555 - 2.70 0.066 770 -526.7 236.2 9.62 0.906 1817 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
10281 595.3 8.3 495 10285 done 1.18 - - 2556 - 2.60 0.048 2200 550.0 236.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10602 567.5 9.2 511 10606 roll 1.18 - - 2556 - 2.62 0.071 3608 537.4 236.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10652 562.7 10.2 513 10656 done 1.18 - - 2556 - 2.58 0.053 2199 -546.1 236.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10967 534.6 8.8 528 10971 roll 1.18 - - 2556 - 2.62 0.066 785 -539.7 236.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11006 531.2 8.5 530 11011 done 1.18 - - 2555 - 2.58 0.049 2203 549.6 236.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11334 504.4 7.8 546 11342 done 1.19 - - 2555 - - - 2203 - 240.7 5.60 0.733 1799 -3.0 0.217 - - - - - - - - -
11643 479.7 7.9 561 11647 roll 1.19 - - 2556 - 2.65 0.064 778 -537.7 242.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11687 476.0 8.1 563 11691 done 1.19 - - 2556 - 2.58 0.048 2204 552.7 242.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12008 449.2 8.5 579 12009 done 1.19 - - 2555 - - - 2205 - 242.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12317 421.9 8.9 594 12321 roll 1.19 - - 2556 - 2.65 0.064 783 -536.6 242.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12360 417.9 8.3 596 12365 done 1.19 - - 2556 - 2.58 0.049 2204 550.8 242.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12681 389.8 8.8 612 12683 done 1.19 - - 2556 - - - 2204 - 242.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12990 363.4 8.1 627 12991 done 1.19 - - 2555 - - - 2204 - 242.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13300 336.8 8.7 642 13304 roll 1.19 - - 2556 - 2.65 0.064 779 -537.7 242.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13344 333.0 8.2 644 13348 done 1.19 - - 2555 - 2.58 0.049 2203 551.9 242.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13664 305.6 8.5 660 13665 done 1.19 - - 2556 - - - 2203 - 242.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13973 278.5 9.2 675 13975 done 1.19 - - 2556 - - - 2202 - 242.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14283 249.7 9.2 690 14284 done 1.19 - - 2555 - - - 2203 - 242.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14592 221.1 9.0 705 14593 done 1.19 - - 2556 - - - 2203 - 242.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14901 194.6 8.5 720 14902 done 1.19 - - 2555 - - - 2203 - 242.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15211 167.8 8.6 735 15216 done 1.19 - - 2556 - - - 2203 - 242.4 3.65 0.475 1792 -2.5 0.091 - - - - - - - - -
15520 142.7 7.6 750 15532 done 1.20 - - 2556 - - - 2203 - 252.4 9.93 0.659 1752 -4.0 0.091 - - - - - - - - -
15831 118.9 7.5 765 15853 roll 1.21 - - 2555 - 2.70 0.063 783 -525.9 265.9 12.62 0.664 1696 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
15882 114.7 8.3 767 15886 done 1.27 - - 2555 - 2.58 0.049 2201 549.6 265.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16203 90.4 7.8 783 16212 done 1.33 0.15 0.045 2602 313.3 - - 2201 - 271.1 6.03 0.564 1674 -3.6 0.061 - - - - - - - - -
16514 62.0 8.5 798 16516 done 1.27 0.12 0.089 2578 -200.0 - - 2201 - 271.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16821 34.1 10.1 813 16822 done 1.27 - - 2578 - - - 2201 - 271.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17131 4.4 8.6 828 17135 roll 1.27 - - 2578 - 2.62 0.071 3614 539.3 271.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17155 begin surface coast
17178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17178 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2289 - 557.32 138.52 0.620 509 -8.4 0.002 - - - - - -