OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.45 of 91.80 AH used of 24V (64.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.47 of 61.20 AH used of 10V (73.08% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 60 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.20 - - 491 - - - 1883 - -146.6 -72.07 - 2764 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -3.7 7 135 roll -1.20 10.45 0.163 2460 188.4 2.38 0.056 3299 595.0 -146.6 -22.20 - 3529 -34.5 - - - - - - - - - -
220 18.1 -13.2 17 227 done -1.10 0.12 0.123 2484 200.0 2.28 0.036 1910 -609.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
545 54.8 -11.3 48 549 roll -1.10 - - 2484 - 2.40 0.054 498 -588.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
629 64.6 -11.5 55 633 done -1.10 - - 2485 - 2.30 0.031 1903 610.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
963 99.9 -10.4 78 964 done -1.10 - - 2485 - - - 1906 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1273 129.6 -9.4 93 1277 roll -1.14 - - 2485 - 2.40 0.056 500 -585.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1299 132.1 -9.0 94 1304 done -1.21 - - 2484 - 2.30 0.033 1906 611.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1630 157.8 -7.7 109 1632 done -1.29 0.17 0.064 2439 -264.7 - - 1909 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1937 188.2 -10.0 119 1941 roll -1.25 - - 2438 - 2.42 0.051 492 -585.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1975 192.6 -11.0 120 1979 done -1.19 0.15 0.108 2468 200.0 2.30 0.033 1902 613.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2305 222.1 -9.2 131 2306 done -1.24 - - 2468 - - - 1905 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2611 252.5 -10.1 141 2615 roll -1.29 - - 2468 - 2.40 0.054 498 -586.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2677 259.7 -10.5 143 2681 done -1.29 - - 2468 - 2.30 0.040 1900 609.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3012 290.5 -8.9 154 3016 roll -1.34 0.15 0.069 2428 -266.7 2.40 0.051 499 -583.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3061 295.7 -11.1 155 3066 done -1.27 0.10 0.121 2448 200.0 2.30 0.035 1899 608.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3370 324.6 -9.2 161 3374 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.050 498 -583.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3435 331.0 -10.2 162 3440 done -1.27 - - 2448 - 2.33 0.036 1894 599.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3801 362.9 -8.8 168 3805 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.050 492 -584.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3867 369.5 -10.3 169 3871 done -1.27 - - 2448 - 2.33 0.033 1891 600.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4233 401.5 -8.7 175 4237 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.051 492 -582.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4277 405.5 -9.7 175 4281 done -1.27 - - 2448 - 2.33 0.035 1903 605.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4597 433.4 -8.6 181 4601 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.058 494 -587.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4634 437.0 -9.7 181 4639 done -1.27 - - 2448 - 2.33 0.035 1894 600.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4966 466.2 -8.8 187 4970 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.051 495 -582.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5033 472.5 -9.7 188 5037 done -1.27 - - 2448 - 2.30 0.035 1898 610.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5391 504.8 -9.0 194 5395 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.053 499 -582.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5435 509.1 -9.8 194 5439 done -1.27 - - 2448 - 2.33 0.034 1895 599.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5755 538.5 -9.2 200 5756 done -1.27 - - 2448 - - - 1897 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6059 567.6 -9.7 205 6063 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.054 495 -584.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6136 576.1 -10.9 206 6140 done -1.27 - - 2448 - 2.35 0.041 1903 599.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6496 611.3 -9.8 212 6497 done -1.27 - - 2448 - - - 1905 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6799 638.6 -8.9 217 6803 roll -1.27 - - 2448 - 2.42 0.059 494 -583.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6864 644.8 -9.5 218 6868 done -1.27 - - 2448 - 2.35 0.035 1901 598.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7230 675.2 -8.2 224 7231 done -1.27 - - 2448 - - - 1904 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7533 699.3 -7.9 229 7537 roll -1.27 - - 2448 - 2.42 0.056 492 -583.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7615 706.6 -9.5 230 7620 done -1.27 - - 2448 - 2.33 0.035 1900 604.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7965 732.7 -7.4 236 7969 roll -1.31 - - 2448 - 2.42 0.059 492 -581.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8026 737.5 -8.0 237 8030 done -1.31 - - 2448 - 2.33 0.042 1901 604.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8398 763.8 -7.0 243 8402 roll -1.35 - - 2448 - 2.42 0.056 494 -581.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8475 769.7 -7.5 244 8479 done -1.35 - - 2448 - 2.33 0.040 1907 606.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8830 793.6 -6.8 250 8835 roll -1.40 0.12 0.076 2415 -275.0 2.42 0.057 500 -581.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8862 796.3 -8.9 250 8867 done -1.32 0.12 0.120 2439 200.0 2.33 0.041 1907 603.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9194 819.9 -7.1 256 9198 roll -1.32 - - 2439 - 2.42 0.058 500 -581.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9256 824.8 -7.8 257 9260 done -1.32 - - 2439 - 2.30 0.040 1901 609.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9621 851.8 -7.3 263 9625 roll -1.32 - - 2439 - 2.42 0.061 498 -579.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9687 857.3 -8.6 264 9692 done -1.32 - - 2439 - 2.35 0.035 1899 596.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10053 883.6 -7.2 270 10057 roll -1.32 - - 2439 - 2.42 0.064 503 -576.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10091 886.6 -8.3 270 10095 done -1.32 - - 2439 - 2.33 0.035 1905 601.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10418 910.8 -7.4 276 10422 roll -1.32 - - 2438 - 2.45 0.061 504 -571.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10450 913.6 -8.4 276 10454 done -1.32 - - 2439 - 2.35 0.038 1897 592.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10788 939.3 -7.7 282 10792 roll -1.32 - - 2439 - 2.47 0.073 498 -566.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10825 942.6 -8.6 282 10830 done -1.32 - - 2439 - 2.38 0.040 1896 587.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11151 969.5 -8.3 288 11156 roll -1.32 - - 2439 - 2.50 0.075 506 -556.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11195 973.5 -9.1 288 11199 done -1.32 - - 2439 - 2.38 0.050 1896 584.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11453 begin apogee
11458 994.8 8.2 293 11587 done -0.33 1.00 0.099 2651 212.0 - - 2099 - - 126.10 1.372 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11588 begin climb
11590 998.7 - 295 11723 roll 1.20 1.50 0.069 2989 225.3 2.65 0.086 3509 532.1 146.6 124.80 1.339 2331 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11797 986.2 9.2 298 11802 done 1.01 0.20 0.118 2952 -185.0 2.47 0.061 2110 -566.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12140 960.6 7.2 304 12164 roll 0.97 - - 2951 - 2.62 0.076 694 -540.5 167.2 18.45 1.239 2248 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
12193 956.1 8.5 304 12198 done 0.88 0.17 0.119 2919 -188.2 2.45 0.044 2107 576.7 167.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12502 933.7 7.3 309 12522 done 0.90 - - 2919 - - - 2107 - 186.1 17.80 1.232 2172 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
12806 910.6 7.6 314 12824 roll 0.96 - - 2919 - 2.58 0.060 687 -550.4 197.6 11.48 1.175 2125 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
12835 908.2 8.9 314 12839 done 0.96 - - 2919 - 2.40 0.038 2109 592.5 197.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13173 882.5 7.6 320 13189 roll 1.02 0.12 0.077 2950 258.3 2.45 0.054 3504 569.4 207.6 10.52 1.151 2083 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
13205 879.5 8.8 320 13210 done 0.98 - - 2950 - 2.40 0.038 2077 -594.6 207.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13531 851.0 8.7 326 13532 done 0.98 - - 2950 - - - 2078 - 207.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13834 825.8 8.2 331 13835 done 0.98 - - 2950 - - - 2078 - 207.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14137 801.4 8.1 336 14138 done 0.98 - - 2950 - - - 2078 - 207.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14440 776.6 8.2 341 14441 done 0.98 - - 2950 - - - 2078 - 207.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14743 751.5 8.3 346 14747 roll 0.98 - - 2950 - 2.38 0.060 692 -582.4 207.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14770 749.1 9.1 346 14775 done 0.93 - - 2950 - 2.38 0.042 2102 592.4 207.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15107 721.4 8.2 352 15108 done 0.93 - - 2950 - - - 2102 - 207.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15410 696.6 8.1 357 15414 roll 0.93 - - 2950 - 2.42 0.051 692 -582.6 207.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15443 693.6 8.5 357 15448 done 0.89 0.15 0.115 2922 -186.7 2.33 0.035 2104 606.0 207.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15776 670.3 7.0 363 15804 done 1.00 0.10 0.082 2948 260.0 - - 2107 - 235.8 25.48 1.121 1969 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
16077 645.1 8.4 368 16081 roll 1.00 - - 2948 - 2.42 0.050 698 -582.2 235.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16103 642.5 8.8 368 16107 done 1.00 - - 2948 - 2.35 0.041 2109 600.4 235.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16440 614.0 8.5 374 16444 roll 1.00 - - 2948 - 2.42 0.054 698 -583.1 235.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16466 611.6 9.2 374 16470 done 1.00 - - 2948 - 2.35 0.038 2096 594.9 235.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16803 583.0 8.5 380 16805 done 1.00 - - 2948 - - - 2099 - 235.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17107 554.7 9.3 385 17111 roll 1.00 - - 2948 - 2.40 0.050 696 -584.6 235.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17144 550.7 10.1 385 17149 done 1.00 - - 2948 - 2.35 0.037 2097 596.2 235.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17476 518.4 9.8 391 17480 roll 1.00 - - 2948 - 2.40 0.050 696 -583.8 235.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17509 514.9 10.9 391 17513 done 1.00 - - 2948 - 2.35 0.038 2093 594.5 235.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17841 484.4 9.1 397 17845 roll 1.00 - - 2948 - 2.40 0.050 695 -582.5 235.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17856 483.0 8.8 397 17861 done 1.00 - - 2948 - 2.35 0.036 2097 596.6 235.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18205 452.6 8.7 403 18209 roll 1.00 - - 2948 - 2.40 0.050 692 -585.4 235.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18249 448.4 10.2 403 18253 done 1.00 - - 2948 - 2.35 0.038 2107 602.1 235.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18563 421.4 8.6 409 18564 done 1.00 - - 2948 - - - 2110 - 235.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18866 396.0 8.4 414 18870 roll 1.00 - - 2947 - 2.42 0.054 691 -586.4 235.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18914 391.7 8.9 414 18919 done 1.00 - - 2948 - 2.38 0.039 2103 593.3 235.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19230 366.4 8.1 420 19234 roll 1.04 - - 2948 - 2.40 0.053 698 -585.4 235.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19256 364.0 9.7 420 19261 done 1.04 - - 2948 - 2.35 0.041 2097 595.3 235.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19600 336.9 7.9 426 19604 roll 1.09 - - 2948 - 2.38 0.053 698 -587.8 238.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19632 334.1 7.8 426 19646 done 1.10 - - 2948 - 2.33 0.035 2104 603.4 243.7 7.28 0.803 1937 -3.4 0.150 - - - - - - - - -
19961 307.5 8.1 432 19966 roll 1.14 0.12 0.076 2980 266.7 2.42 0.053 691 -583.9 243.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19982 305.4 8.4 432 19986 done 1.14 - - 2980 - 2.35 0.041 2090 595.3 243.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20298 274.1 10.1 441 20299 done 1.10 - - 2980 - - - 2093 - 243.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20603 243.6 9.8 451 20604 done 1.10 - - 2980 - - - 2093 - 243.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20909 214.5 9.5 461 20913 roll 1.10 - - 2980 - 2.40 0.053 691 -584.2 243.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20937 211.7 9.7 462 20942 done 1.05 0.12 0.116 2957 -191.7 2.35 0.035 2105 601.7 243.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21272 184.9 7.7 473 21282 done 1.06 - - 2957 - - - 2107 - 251.9 8.68 0.747 1903 -3.7 0.096 - - - - - - - - -
21578 161.4 7.8 483 21589 roll 1.12 - - 2957 - 2.45 0.048 690 -578.4 257.5 6.10 0.686 1881 -3.6 0.089 - - - - - - - - -
21646 155.4 8.9 485 21651 done 1.16 0.10 0.083 2983 260.0 2.35 0.039 2101 600.4 257.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21976 126.5 8.1 500 21978 done 1.16 - - 2982 - - - 2104 - 257.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22287 103.1 6.9 515 22320 roll 1.24 - - 2983 - 2.53 0.054 696 -556.5 286.9 26.48 0.748 1759 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
22349 98.2 8.0 518 22354 done 1.24 - - 2983 - 2.38 0.036 2107 592.9 287.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22667 75.0 6.8 536 22702 roll 1.35 0.17 0.066 3028 264.7 2.47 0.048 698 -570.4 321.4 29.30 0.723 1620 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
22713 71.0 9.0 540 22720 done 1.29 - - 3028 - 2.38 0.038 2108 592.4 321.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23039 41.9 9.2 571 23043 roll 1.29 - - 3028 - 2.42 0.053 697 -583.1 321.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23067 39.0 9.8 573 23072 done 1.25 0.15 0.112 2999 -193.3 2.35 0.037 2109 600.9 321.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23392 15.8 7.1 603 23415 done 1.37 0.12 0.073 3031 266.7 - - 2113 - 346.0 20.73 0.680 1519 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
23558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23558 begin surface coast
23582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23582 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1897 - 400.08 45.58 0.613 1299 -4.8 0.001 - - - - - -