WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.34 of 95.40 AH used of 24V (73.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.87 of 61.20 AH used of 10V (75.71% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.52 - - 37 - - - 1849 - -43.7 -47.80 - 2328 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.9 5 117 roll -1.52 11.73 0.195 2064 172.8 2.45 0.082 446 -572.7 -67.6 -13.95 - 2816 -35.0 - - - - - - - - - -
129 10.0 -13.5 10 138 done -1.56 - - 2064 - 2.38 0.058 1858 593.3 -67.6 - - 2817 - - - - - - - - - - -
468 69.4 -17.3 56 472 roll -1.56 - - 2064 - 2.53 0.071 446 -558.1 -67.6 - - 2819 - - - - - - - - - - -
563 86.3 -16.8 70 567 done -1.56 - - 2064 - 2.42 0.058 1850 580.2 -67.6 - - 2819 - - - - - - - - - - -
887 128.0 -12.8 101 896 roll -1.56 - - 2064 - 2.53 0.091 3250 553.4 -67.6 - - 2820 - - - - - - - - - - -
1004 142.2 -11.6 111 1013 done -1.56 - - 2064 - 2.40 0.061 1844 -585.8 -67.6 - - 2820 - - - - - - - - - - -
1331 180.7 -12.4 131 1339 roll -1.56 - - 2064 - 2.55 0.088 3246 549.8 -67.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
1521 202.4 -9.9 139 1530 done -1.56 - - 2064 - 2.42 0.062 1819 -589.7 -67.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
1840 234.0 -9.7 155 1859 done -1.56 - - 2064 - - - 1818 - -67.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
2170 266.6 -10.1 171 2178 roll -1.56 - - 2064 - 2.40 0.077 456 -567.5 -67.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
2253 275.8 -11.0 174 2261 done -1.56 - - 2064 - 2.35 0.058 1856 595.7 -67.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
2628 312.8 -9.7 189 2637 roll -1.56 - - 2064 - 2.47 0.074 455 -567.2 -67.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
2706 320.5 -10.4 190 2715 done -1.56 - - 2064 - 2.35 0.058 1848 592.8 -67.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3065 354.6 -9.4 196 3073 roll -1.56 - - 2064 - 2.47 0.076 446 -567.6 -67.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3120 360.3 -9.7 196 3128 done -1.56 - - 2064 - 2.38 0.059 1855 592.0 -67.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3433 389.9 -9.4 202 3442 roll -1.56 - - 2064 - 2.47 0.075 455 -566.8 -67.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3535 399.8 -11.1 203 3539 done -1.56 - - 2064 - 2.38 0.059 1841 582.4 -67.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3870 430.5 -8.9 209 3928 done -1.56 - - 2064 - - - 1841 - -67.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4233 462.2 -8.7 215 4242 roll -1.56 - - 2064 - 2.45 0.075 455 -565.7 -67.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4351 473.5 -10.0 216 4359 done -1.56 - - 2064 - 2.38 0.061 1850 586.1 -67.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4670 503.7 -9.4 222 4678 roll -1.56 - - 2064 - 2.58 0.102 3251 543.0 -67.6 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4742 510.9 -10.5 223 4750 done -1.56 - - 2065 - 2.38 0.065 1853 -587.4 -67.6 - - 2820 - - - - - - - - - - -
5106 546.1 -9.7 229 5114 roll -1.56 - - 2064 - 2.50 0.085 448 -562.0 -67.6 - - 2819 - - - - - - - - - - -
5246 560.5 -9.9 231 5255 done -1.56 - - 2064 - 2.40 0.060 1866 590.8 -67.6 - - 2819 - - - - - - - - - - -
5610 594.7 -9.3 237 5619 roll -1.56 - - 2064 - 2.50 0.074 445 -568.4 -67.6 - - 2819 - - - - - - - - - - -
5660 599.6 -10.5 237 5664 done -1.56 - - 2064 - 2.40 0.060 1846 583.8 -67.6 - - 2819 - - - - - - - - - - -
5979 629.5 -9.4 243 5987 roll -1.56 - - 2064 - 2.45 0.074 452 -569.0 -67.6 - - 2818 - - - - - - - - - - -
6073 639.0 -10.0 244 6082 done -1.56 - - 2064 - 2.38 0.059 1851 587.8 -67.6 - - 2818 - - - - - - - - - - -
6415 670.0 -9.0 250 6423 roll -1.56 - - 2064 - 2.47 0.074 445 -569.2 -67.6 - - 2818 - - - - - - - - - - -
6509 678.7 -9.2 251 6518 done -1.56 - - 2064 - 2.40 0.059 1861 590.0 -67.6 - - 2817 - - - - - - - - - - -
6851 707.6 -8.4 257 6859 roll -1.56 - - 2064 - 2.50 0.074 443 -567.2 -67.6 - - 2817 - - - - - - - - - - -
6945 716.2 -9.5 258 6953 done -1.56 - - 2064 - 2.40 0.059 1860 590.4 -67.6 - - 2817 - - - - - - - - - - -
7286 745.0 -8.4 264 7344 done -1.56 - - 2064 - - - 1860 - -67.6 - - 2816 - - - - - - - - - - -
7650 774.4 -8.0 270 7659 roll -1.56 - - 2064 - 2.50 0.074 443 -566.8 -67.6 - - 2816 - - - - - - - - - - -
7716 779.8 -8.1 271 7725 done -1.56 - - 2064 - 2.38 0.059 1850 591.2 -67.6 - - 2816 - - - - - - - - - - -
8086 807.4 -7.4 277 8094 roll -1.56 - - 2064 - 2.47 0.074 448 -567.6 -67.6 - - 2815 - - - - - - - - - - -
8176 814.3 -8.2 278 8184 done -1.56 - - 2064 - 2.38 0.059 1855 591.2 -67.6 - - 2815 - - - - - - - - - - -
8523 840.6 -7.6 284 8531 roll -1.56 - - 2064 - 2.47 0.074 451 -568.4 -67.6 - - 2815 - - - - - - - - - - -
8595 846.7 -9.1 285 8604 done -1.56 - - 2064 - 2.40 0.059 1857 585.8 -67.6 - - 2814 - - - - - - - - - - -
8959 874.0 -7.4 291 9018 done -1.56 - - 2064 - - - 1857 - -67.6 - - 2814 - - - - - - - - - - -
9323 900.7 -7.3 297 9380 done -1.56 - - 2064 - - - 1857 - -67.6 - - 2814 - - - - - - - - - - -
9686 926.1 -6.9 303 9694 roll -1.56 - - 2064 - 2.50 0.075 446 -564.4 -67.6 - - 2813 - - - - - - - - - - -
9797 934.6 -8.2 304 9806 done -1.56 - - 2064 - 2.38 0.059 1847 588.7 -67.6 - - 2813 - - - - - - - - - - -
10122 956.5 -6.7 310 10130 roll -1.56 - - 2064 - 2.47 0.075 446 -567.2 -67.6 - - 2813 - - - - - - - - - - -
10228 964.2 -7.3 311 10236 done -1.56 - - 2064 - 2.38 0.060 1852 590.8 -67.6 - - 2813 - - - - - - - - - - -
10558 985.9 -6.5 317 10566 roll -1.56 - - 2064 - 2.47 0.074 452 -566.8 -67.6 - - 2813 - - - - - - - - - - -
10626 990.1 7.4 317 10690 done -0.32 1.33 0.141 2321 193.2 - - 1851 - - 59.75 1.442 2540 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10694 991.2 1.9 319 10765 roll 1.56 2.00 0.101 2736 207.5 2.65 0.097 3251 528.3 67.6 57.50 1.419 2263 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10788 985.1 9.8 320 10796 done 1.56 - - 2736 - 2.42 0.062 1851 -578.5 67.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11123 951.5 9.9 326 11132 roll 1.56 - - 2737 - 2.50 0.077 444 -562.8 67.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11191 944.7 9.7 327 11199 done 1.56 - - 2736 - 2.42 0.058 1862 586.0 67.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11560 910.0 9.3 333 11618 done 1.56 - - 2737 - - - 1862 - 67.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11923 876.3 9.2 339 11981 done 1.56 - - 2737 - - - 1863 - 67.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12286 842.7 9.2 345 12295 roll 1.56 - - 2737 - 2.50 0.091 3248 554.0 67.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12364 835.3 9.8 346 12372 done 1.56 - - 2736 - 2.40 0.061 1850 -582.5 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12722 802.6 9.1 352 12731 roll 1.56 - - 2736 - 2.47 0.077 447 -568.0 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12766 798.4 9.4 352 12775 done 1.56 - - 2737 - 2.38 0.058 1852 590.3 67.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13093 769.4 8.9 358 13149 done 1.56 - - 2736 - - - 1853 - 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13454 736.2 9.3 364 13512 done 1.56 - - 2737 - - - 1853 - 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13817 703.4 9.0 370 13825 roll 1.56 - - 2737 - 2.50 0.087 3246 557.2 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13928 693.4 8.9 371 13937 done 1.56 - - 2736 - 2.38 0.061 1851 -586.1 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14253 666.4 8.4 377 14311 done 1.56 - - 2737 - - - 1851 - 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14616 637.8 7.7 383 14624 roll 1.56 - - 2736 - 2.47 0.078 449 -567.6 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14779 624.3 7.9 385 14788 done 1.56 - - 2736 - 2.38 0.058 1855 590.8 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15121 598.1 7.6 391 15129 roll 1.56 - - 2737 - 2.47 0.087 3244 562.3 67.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15170 594.1 8.1 391 15179 done 1.56 - - 2736 - 2.38 0.061 1846 -587.4 67.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15491 571.2 7.2 397 15499 roll 1.56 - - 2736 - 2.53 0.084 3253 556.1 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15608 561.9 8.5 398 15616 done 1.56 - - 2736 - 2.40 0.061 1840 -588.8 67.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15928 538.2 7.5 404 15985 done 1.56 - - 2736 - - - 1841 - 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16290 511.2 7.3 410 16348 done 1.56 - - 2737 - - - 1840 - 67.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16653 486.3 6.8 416 16661 roll 1.56 - - 2737 - 2.53 0.083 3249 556.9 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16703 483.1 7.0 416 16711 done 1.56 - - 2737 - 2.38 0.061 1850 -587.8 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17022 461.6 6.7 422 17030 roll 1.56 - - 2737 - 2.50 0.087 448 -560.8 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17105 455.2 7.3 423 17114 done 1.56 - - 2737 - 2.35 0.058 1852 597.4 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17457 430.7 7.0 429 17516 done 1.56 - - 2737 - - - 1853 - 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17821 406.0 6.7 435 17879 done 1.56 - - 2737 - - - 1853 - 67.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18184 382.8 6.2 441 18242 done 1.56 - - 2737 - - - 1853 - 68.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18547 359.9 6.3 447 18555 roll 1.56 - - 2737 - 2.50 0.076 444 -563.6 68.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18658 352.5 7.3 448 18667 done 1.56 - - 2737 - 2.35 0.057 1853 599.6 68.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18984 333.0 6.0 454 19041 done 1.56 - - 2737 - - - 1853 - 70.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19346 312.7 5.5 460 19405 done 1.56 - - 2736 - - - 1854 - 78.6 8.25 1.030 2217 -5.1 0.161 - - - - - - - - -
19712 289.2 6.7 470 19730 done 1.58 - - 2737 - - - 1854 - 78.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20041 267.9 6.3 486 20049 roll 1.58 - - 2737 - 2.50 0.086 3247 557.2 78.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20080 265.4 6.2 487 20084 done 1.58 - - 2737 - 2.40 0.060 1846 -583.8 78.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20394 245.6 6.2 503 20412 done 1.58 - - 2737 - - - 1846 - 79.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20723 225.9 5.7 519 20737 roll 1.58 - - 2737 - 2.47 0.074 447 -566.4 85.2 5.45 0.984 2192 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
20801 220.8 7.1 522 20809 done 1.59 - - 2737 - 2.40 0.057 1856 587.1 85.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21120 200.5 6.3 538 21128 roll 1.59 - - 2737 - 2.47 0.086 3241 560.7 85.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21237 192.8 6.4 543 21245 done 1.59 - - 2737 - 2.35 0.061 1849 -592.3 85.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21563 171.1 7.5 559 21580 done 1.59 - - 2737 - - - 1849 - 85.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21892 150.2 5.8 575 21900 roll 1.59 - - 2737 - 2.55 0.074 455 -546.7 89.9 3.33 0.953 2173 -5.4 0.089 - - - - - - - - -
22045 141.6 5.8 587 22053 done 1.59 - - 2736 - 2.38 0.058 1854 587.8 94.1 3.62 0.937 2155 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
22379 122.7 5.2 619 22393 roll 1.60 - - 2736 - 2.60 0.071 455 -538.1 105.2 8.32 0.871 2109 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
22539 113.6 7.3 633 22547 done 1.62 - - 2737 - 2.38 0.058 1852 587.0 105.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22867 96.7 4.4 664 22887 done 1.62 - - 2737 - - - 1852 - 124.5 14.62 0.819 2032 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
23209 87.8 2.2 696 23249 roll 1.65 0.10 0.073 2767 300.0 2.58 0.089 3247 540.7 165.8 30.85 0.775 1862 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
23342 81.5 6.3 708 23350 done 1.71 - - 2767 - 2.40 0.061 1840 -586.2 165.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23688 57.9 6.6 767 23693 roll 1.71 - - 2767 - 2.58 0.081 3247 545.3 165.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23734 54.7 7.2 775 23738 done 1.71 - - 2767 - 2.42 0.061 1841 -581.0 165.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24069 30.2 7.1 824 24077 done 1.71 - - 2767 - - - 1841 - 165.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24398 5.2 7.6 855 24407 roll 1.71 - - 2767 - 2.45 0.077 445 -569.8 165.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -