WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  159 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102545.91 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040707,4700.629,-12757.268,28,1.4,28 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,0.002
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -15635.6,122.7,-35.1,-162839.0,589.4
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  -45565.2,205.0,80.2,-54205.8,-1201.1
GPS2  041338,4700.624,-12757.242,10,1.5,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.1,3670,-22.5,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.015605 _24V_AH  23.5,25.343
SM_CCo  24489,139.98,0.667,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,14.868
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  44286,861
HUMID  1760 CFSIZE  254472192,238505984
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  220407,110655,4700.314,-12800.360,24,1.4,42,18.6
ALTIM_TOP_PING  20.0,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27194123.96 SBE_CT74524420.62
Roll_motor195102469.02 SBE_O275819338.47
VBD_pump_during_apogee19114416495.96 WL_BB2F4371051080.23
VBD_pump_during_surface1396672194.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect35160134.29
Iridium_during_xfer1922231007.87
Transponder_ping942088.83
GPS505025.34
TT887319174.58
LPSleep200932444.44
TT8_Active170719341.56
TT8_Sampling174739702.38
TT8_CF869345320.66
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits291912353.80
GPS_charging000.00
Compass131826346.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.52 -43.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -47.80 0.000 2 0.000 0.000 37 1849 2328
76 -1.52 -67.6 3.3 -3.9 5 117 11.73 2.45 -13.95 0.000 4 0.195 0.082 2064 446 2816
129 -1.56 -67.6 10.0 -13.5 10 138 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2064 1858 2817
468 -1.56 -67.6 69.4 -17.3 56 472 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2064 446 2819
563 -1.56 -67.6 86.3 -16.8 70 567 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2064 1850 2819
887 -1.56 -67.6 128.0 -12.8 101 896 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2064 3250 2820
1004 -1.56 -67.6 142.2 -11.6 111 1013 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2064 1844 2820
1331 -1.56 -67.6 180.7 -12.4 131 1339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2064 3246 2821
1521 -1.56 -67.6 202.4 -9.9 139 1530 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2064 1819 2821
1840 -1.56 -67.6 234.0 -9.7 155 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2064 1818 2821
2170 -1.56 -67.6 266.6 -10.1 171 2178 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2064 456 2821
2253 -1.56 -67.6 275.8 -11.0 174 2261 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2064 1856 2821
2628 -1.56 -67.6 312.8 -9.7 189 2637 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2064 455 2821
2706 -1.56 -67.6 320.5 -10.4 190 2715 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2064 1848 2821
3065 -1.56 -67.6 354.6 -9.4 196 3073 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2064 446 2821
3120 -1.56 -67.6 360.3 -9.7 196 3128 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2064 1855 2821
3433 -1.56 -67.6 389.9 -9.4 202 3442 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2064 455 2821
3535 -1.56 -67.6 399.8 -11.1 203 3539 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2064 1841 2821
3870 -1.56 -67.6 430.5 -8.9 209 3928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2064 1841 2821
4233 -1.56 -67.6 462.2 -8.7 215 4242 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2064 455 2821
4351 -1.56 -67.6 473.5 -10.0 216 4359 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2064 1850 2821
4670 -1.56 -67.6 503.7 -9.4 222 4678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2064 3251 2820
4742 -1.56 -67.6 510.9 -10.5 223 4750 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2065 1853 2820
5106 -1.56 -67.6 546.1 -9.7 229 5114 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2064 448 2819
5246 -1.56 -67.6 560.5 -9.9 231 5255 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2064 1866 2819
5610 -1.56 -67.6 594.7 -9.3 237 5619 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2064 445 2819
5660 -1.56 -67.6 599.6 -10.5 237 5664 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2064 1846 2819
5979 -1.56 -67.6 629.5 -9.4 243 5987 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2064 452 2818
6073 -1.56 -67.6 639.0 -10.0 244 6082 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2064 1851 2818
6415 -1.56 -67.6 670.0 -9.0 250 6423 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2064 445 2818
6509 -1.56 -67.6 678.7 -9.2 251 6518 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2064 1861 2817
6851 -1.56 -67.6 707.6 -8.4 257 6859 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2064 443 2817
6945 -1.56 -67.6 716.2 -9.5 258 6953 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2064 1860 2817
7286 -1.56 -67.6 745.0 -8.4 264 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2064 1860 2816
7650 -1.56 -67.6 774.4 -8.0 270 7659 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2064 443 2816
7716 -1.56 -67.6 779.8 -8.1 271 7725 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2064 1850 2816
8086 -1.56 -67.6 807.4 -7.4 277 8094 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2064 448 2815
8176 -1.56 -67.6 814.3 -8.2 278 8184 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2064 1855 2815
8523 -1.56 -67.6 840.6 -7.6 284 8531 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2064 451 2815
8595 -1.56 -67.6 846.7 -9.1 285 8604 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2064 1857 2814
8959 -1.56 -67.6 874.0 -7.4 291 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2064 1857 2814
9323 -1.56 -67.6 900.7 -7.3 297 9380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2064 1857 2814
9686 -1.56 -67.6 926.1 -6.9 303 9694 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2064 446 2813
9797 -1.56 -67.6 934.6 -8.2 304 9806 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2064 1847 2813
10122 -1.56 -67.6 956.5 -6.7 310 10130 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2064 446 2813
10228 -1.56 -67.6 964.2 -7.3 311 10236 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2064 1852 2813
10558 -1.56 -67.6 985.9 -6.5 317 10566 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2064 452 2813
10626 -0.32 0.0 990.1 7.4 317 10690 1.33 0.00 59.75 1.442 6 0.141 0.000 2321 1851 2540
10694 1.56 67.6 991.2 1.9 319 10765 2.00 2.65 57.50 1.419 4 0.101 0.097 2736 3251 2263
10788 1.56 67.6 985.1 9.8 320 10796 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2736 1851 2263
11123 1.56 67.6 951.5 9.9 326 11132 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2737 444 2262
11191 1.56 67.6 944.7 9.7 327 11199 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2736 1862 2261
11560 1.56 67.6 910.0 9.3 333 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 1862 2261
11923 1.56 67.6 876.3 9.2 339 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 1863 2261
12286 1.56 67.6 842.7 9.2 345 12295 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2737 3248 2260
12364 1.56 67.6 835.3 9.8 346 12372 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2736 1850 2259
12722 1.56 67.6 802.6 9.1 352 12731 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2736 447 2259
12766 1.56 67.6 798.4 9.4 352 12775 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 1852 2260
13093 1.56 67.6 769.4 8.9 358 13149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 1853 2259
13454 1.56 67.6 736.2 9.3 364 13512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 1853 2259
13817 1.56 67.6 703.4 9.0 370 13825 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2737 3246 2259
13928 1.56 67.6 693.4 8.9 371 13937 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2736 1851 2259
14253 1.56 67.6 666.4 8.4 377 14311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 1851 2259
14616 1.56 67.6 637.8 7.7 383 14624 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2736 449 2259
14779 1.56 67.6 624.3 7.9 385 14788 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2736 1855 2259
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