Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.16 of 91.80 AH used of 24V (64.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.30 of 61.20 AH used of 10V (70.09% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 88 VBD -1.46 - - 382 - - - 2340 - -155.7 -63.17 - 2290 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -7.5 13 126 roll -1.46 11.80 0.189 2399 170.9 2.38 0.055 3728 583.2 -155.7 -14.43 - 3104 -56.4 - - - - - - - - - -
277 45.6 -22.0 47 281 done -1.46 - - 2399 - 2.30 0.025 2308 -617.4 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
619 103.0 -12.7 108 623 done -1.46 - - 2399 - - - 2304 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
962 143.4 -10.6 169 966 roll -1.46 - - 2400 - 2.30 0.040 937 -594.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1029 151.0 -11.9 181 1033 done -1.46 - - 2400 - 2.28 0.026 2331 611.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1371 187.8 -10.3 242 1375 roll -1.46 - - 2400 - 2.38 0.045 3718 582.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1488 200.7 -10.7 263 1492 done -1.46 - - 2399 - 2.25 0.027 2323 -620.0 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1830 232.7 -9.7 324 1834 done -1.46 - - 2400 - - - 2318 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2163 267.1 -10.3 370 2167 roll -1.46 - - 2400 - 2.38 0.046 949 -575.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2224 273.5 -10.3 375 2229 done -1.46 - - 2400 - 2.33 0.031 2327 591.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2548 306.4 -10.3 406 2552 roll -1.46 - - 2400 - 2.38 0.052 953 -577.3 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2609 313.0 -11.1 411 2613 done -1.46 - - 2400 - 2.33 0.031 2328 590.1 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2933 348.4 -10.4 442 2941 done -1.46 - - 2400 - - - 2329 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3159 353.9 - 463 3286 done -0.36 1.08 0.070 2643 225.0 - - 2092 - - 119.65 0.871 2468 -5.3 0.222 - - - - - - - - -
3289 353.8 - 476 3416 roll 1.46 1.73 0.061 3034 226.0 2.53 0.049 3500 556.5 155.7 118.72 0.837 1833 -5.3 0.233 - - - - - - - - -
3516 341.0 9.1 497 3521 done 1.46 - - 3034 - 2.38 0.034 2126 -577.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
3840 312.1 9.2 528 3849 done 1.46 - - 3034 - - - 2125 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
4169 281.9 8.7 559 4173 roll 1.46 - - 3034 - 2.53 0.059 699 -563.6 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4230 276.0 9.8 564 4234 done 1.46 - - 3034 - 2.38 0.032 2099 588.2 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4556 245.4 8.7 599 4560 done 1.46 - - 3034 - - - 2099 - 155.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
4899 217.6 7.7 660 4918 done 1.46 - - 3034 - - - 2099 - 177.1 14.75 0.858 1745 -5.6 0.145 - - - - - - - - -
5256 188.6 7.4 724 5286 roll 1.49 - - 3035 - 2.47 0.049 3497 566.0 205.7 21.12 0.821 1628 -5.5 0.131 - - - - - - - - -
5443 173.3 7.4 758 5473 done 1.54 - - 3034 - 2.40 0.035 2103 -580.8 235.7 22.45 0.800 1507 -5.4 0.120 - - - - - - - - -
5810 147.3 7.5 824 5836 roll 1.59 0.15 0.064 3077 286.7 2.58 0.058 698 -544.6 261.1 18.67 0.792 1403 -5.6 0.107 - - - - - - - - -
5926 136.8 9.4 845 5930 done 1.63 - - 3077 - 2.38 0.032 2107 592.0 261.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
6268 109.4 6.8 906 6308 roll 1.63 - - 3077 - 2.47 0.048 3490 559.9 307.0 34.08 0.736 1215 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
6343 103.5 8.6 920 6347 done 1.71 - - 3077 - 2.40 0.040 2098 -580.0 307.0 - - 1216 - - - - - - - - - - -
6685 80.7 6.4 981 6736 roll 1.71 - - 3077 - 2.47 0.044 3495 565.6 362.7 41.17 0.702 988 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
6989 62.4 5.3 1036 7060 done 1.80 0.15 0.056 3123 306.7 2.35 0.030 2087 -599.1 448.2 62.95 0.660 639 -5.5 0.054 - - - - - - - - -
7396 29.6 8.0 1110 7411 roll 1.94 - - 3123 - 2.47 0.043 3494 569.6 460.3 8.90 0.677 590 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
7433 26.2 9.9 1117 7438 done 1.96 0.10 0.068 3158 350.0 2.33 0.028 2099 -598.7 460.3 - - 590 - - - - - - - - - - -
SM 0.71 - - - - -10.77 - - 378 - - - 2375 - 528.38 32.15 0.605 313 -8.6 0.001 - - - - - -