WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.55 of 91.80 AH used of 24V (74.34% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 13.50 of 61.20 AH used of 10V (77.94% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 42 - - - 1999 - -127.1 -80.35 - 2357 - - - - - - - - - - -
95 - -5.9 8 134 roll -0.87 12.45 0.178 2178 171.6 2.50 0.061 3404 562.0 -127.1 -21.15 - 2996 -30.2 - - - - - - - - - -
205 - -10.5 19 209 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2002 -572.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
510 - -11.8 59 514 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.047 3405 554.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
565 - -12.6 70 569 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 1999 -573.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
870 - -8.0 122 874 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3398 553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1025 - -8.0 137 1029 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2003 -576.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1330 - -7.3 168 1334 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3401 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1415 - -8.0 176 1419 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2003 -577.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1720 - -7.1 205 1738 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2040 - -7.3 221 2044 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3401 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2120 - -7.5 225 2124 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2008 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2440 - -8.3 241 2458 done -0.87 - - 2178 - - - 2008 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2760 - -7.6 257 2764 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3401 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2895 - -8.0 263 2899 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2005 -576.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3200 - -7.3 279 3218 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3520 - -7.8 295 3524 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3405 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3625 - -8.1 300 3629 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2002 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3940 - -7.5 306 3998 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4300 - -6.9 312 4304 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3398 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4440 - -6.9 314 4444 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.038 2009 -574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4780 - -6.7 320 4838 done -0.87 - - 2177 - - - 2009 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5140 - -6.3 326 5144 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3405 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5240 - -7.1 327 5244 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2001 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5560 - -6.0 333 5564 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3401 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5640 - -6.8 334 5644 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 1999 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5980 - -5.7 340 5984 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3398 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6020 - -6.3 340 6024 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2000 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6340 - -5.7 346 6398 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6700 - -6.1 352 6704 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3406 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6770 - -6.7 353 6774 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2006 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7120 - -6.1 359 7124 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3401 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7180 - -6.6 360 7184 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2004 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7540 - -6.0 366 7544 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3398 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7580 - -6.3 366 7584 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2000 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7900 - -5.5 372 7904 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3405 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7940 - -6.6 372 7944 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2009 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8260 - -5.3 378 8264 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3398 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8305 - -6.4 378 8308 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2002 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8620 - -5.3 384 8624 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3399 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8660 - -5.7 384 8664 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1998 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8980 - -5.8 390 9038 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9340 - -5.5 396 9344 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3404 545.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9450 - -6.7 397 9454 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1998 -569.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9760 - -5.8 403 9818 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10120 - -6.2 409 10124 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3398 549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10175 - -6.2 409 10179 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2006 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10480 - -5.9 415 10538 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10840 - -5.6 421 10898 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11200 - -5.9 427 11204 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3401 547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11245 - -7.0 427 11248 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 1998 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11560 - -6.0 433 11564 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3403 544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11595 - -5.9 433 11598 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2007 -565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11920 - -5.9 439 11978 done -0.87 - - 2178 - - - 2007 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12280 - -6.0 445 12338 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12640 - -5.8 451 12644 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3400 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12675 - -6.9 451 12679 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13000 - -5.7 457 13058 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13360 - -5.6 463 13364 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3404 544.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13395 - -5.3 463 13399 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.042 1997 -562.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13720 - -5.4 469 13724 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3405 545.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13780 - -6.1 470 13784 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 1998 -569.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14140 - -6.6 476 14144 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3405 545.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14190 - -7.1 476 14193 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2005 -566.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14500 - -6.0 482 14504 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3397 545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14540 - -6.6 482 14543 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 1997 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14860 - -4.5 488 14864 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3401 544.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14930 - -5.1 489 14933 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.042 1997 -561.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15281 - 4.6 495 15399 done -0.32 0.57 0.087 2304 221.1 - - 1997 - - 108.30 1.318 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15400 - 3.5 497 15514 roll 0.87 1.20 0.059 2566 218.3 2.70 0.065 598 -518.1 127.1 109.07 1.311 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15560 - 7.1 499 15564 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.038 1990 550.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15880 - 7.2 505 15884 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.065 3398 541.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15950 - 8.1 506 15954 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.043 1994 -554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16300 - 6.3 512 16304 roll 0.87 - - 2567 - 2.65 0.065 3402 531.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16395 - 7.0 513 16399 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 1998 -554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16720 - 6.2 519 16724 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.065 3401 533.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16855 - 9.0 521 16859 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.044 1999 -554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17200 - 7.2 527 17204 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.065 3402 533.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17260 - 7.4 528 17264 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.043 1998 -561.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17620 - 6.5 534 17678 done 0.87 - - 2567 - - - 1998 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17980 - 6.2 540 18038 done 0.87 - - 2567 - - - 1998 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18340 - 6.4 546 18344 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.065 3404 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18415 - 7.4 547 18419 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.043 1999 -555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18760 - 5.9 553 18769 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3402 539.6 131.2 2.45 1.285 1941 -4.9 - - - - - - - - - -
18800 - 7.2 553 18804 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.042 2000 -554.2 131.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19120 - 6.7 559 19178 done 0.88 - - 2567 - - - 2000 - 131.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19480 - 7.2 565 19538 done 0.88 - - 2567 - - - 2000 - 131.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19840 - 7.0 571 19898 done 0.88 - - 2567 - - - 2000 - 131.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20200 - 6.0 577 20204 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.063 3404 540.0 131.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20255 - 7.1 577 20259 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2002 -560.8 131.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20560 - 5.6 583 20619 done 0.88 - - 2567 - - - 2002 - 142.9 9.73 1.183 1892 -5.0 - - - - - - - - - -
20920 - 6.3 589 20924 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.062 3405 539.6 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20970 - 8.0 589 20974 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.042 1996 -556.9 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21280 - 6.5 595 21284 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.061 3404 541.5 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21320 - 6.6 595 21324 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2002 -560.8 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21640 - 6.6 601 21698 done 0.89 - - 2567 - - - 2002 - 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22000 - 6.1 607 22058 done 0.89 - - 2567 - - - 2002 - 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22360 - 6.0 613 22364 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.060 3402 542.6 144.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22410 - 6.9 613 22414 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2000 -560.8 144.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22720 - 6.3 619 22724 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.060 3399 542.2 144.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22760 - 7.1 619 22764 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 1999 -560.0 144.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23080 - 6.3 625 23138 done 0.89 - - 2567 - - - 1999 - 144.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23440 - 6.8 631 23498 done 0.89 - - 2566 - - - 1998 - 144.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23800 - 7.0 637 23804 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.058 3400 543.4 144.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23850 - 7.0 637 23854 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 1996 -561.6 144.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24160 - 6.6 643 24218 done 0.89 - - 2567 - - - 1995 - 144.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24520 - 6.5 649 24578 done 0.89 - - 2567 - - - 1996 - 144.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24880 - 6.2 655 24884 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.058 3403 545.3 144.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24955 - 7.6 656 24959 done 0.89 - - 2567 - 2.47 0.041 2007 -565.2 144.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25300 - 6.7 662 25358 done 0.89 - - 2567 - - - 2007 - 144.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25660 - 5.9 668 25719 done 0.89 - - 2567 - - - 2007 - 147.1 3.35 0.928 1875 -5.1 - - - - - - - - - -
26020 - 5.8 674 26029 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.056 3407 549.0 151.8 3.65 0.940 1858 -4.7 - - - - - - - - - -
26080 - 6.7 675 26084 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2002 -562.0 151.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26400 - 5.7 689 26419 done 0.90 - - 2567 - - - 2002 - 161.2 7.18 0.898 1819 -5.3 - - - - - - - - - -
26720 - 5.7 705 26729 done 0.91 - - 2567 - - - 2002 - 171.2 7.95 0.876 1778 -5.2 - - - - - - - - - -
27040 - 6.0 721 27044 roll 0.92 - - 2567 - 2.55 0.055 3401 548.6 171.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27095 - 6.0 723 27099 done 0.92 - - 2567 - 2.47 0.039 2004 -565.6 171.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27400 - 6.3 739 27418 done 0.92 - - 2567 - - - 2005 - 171.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27720 - 6.3 755 27724 roll 0.92 - - 2567 - 2.55 0.055 3405 549.0 171.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27755 - 7.8 756 27759 done 0.92 - - 2567 - 2.47 0.038 2001 -568.4 171.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
28060 - 6.4 772 28078 done 0.92 - - 2566 - - - 2001 - 171.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
28380 - 5.8 788 28389 roll 0.92 - - 2567 - 2.55 0.053 3400 548.6 177.7 4.88 0.795 1751 -5.3 - - - - - - - - - -
28420 - 7.2 790 28424 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.038 1998 -567.6 177.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
28730 - 5.5 811 28749 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.051 3411 543.5 192.6 11.60 0.767 1689 -5.3 - - - - - - - - - -
28795 - 6.3 817 28799 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.038 2003 -563.2 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
29100 - 6.2 848 29104 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.052 3402 548.6 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
29140 - 6.7 852 29144 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.038 2000 -567.6 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
29450 - 6.0 883 29458 done 0.95 - - 2567 - - - 2000 - 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
29760 - 6.6 914 29768 done 0.95 - - 2566 - - - 2000 - 192.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
30070 - 1.0 969 30189 roll 0.95 - - 2567 - 2.63 0.056 599 -532.7 341.2 114.70 0.677 1085 -5.3 - - - - - - - - - -
30270 - 5.7 1009 30280 done 1.11 0.17 0.045 2620 311.8 2.47 0.033 2011 571.7 349.3 5.78 0.680 1052 -5.7 - - - - - - - - - -
30580 - 7.2 1071 30584 roll 1.12 - - 2620 - 2.47 0.053 3391 558.7 349.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
30695 - 5.7 1082 30709 done 1.12 - - 2620 - 2.45 0.038 2001 -567.3 357.7 6.30 0.673 1017 -5.4 - - - - - - - - - -
31010 - 6.6 1114 31018 done 1.13 - - 2620 - - - 2001 - 357.7 - - 1016 - - - - - - - - - - -