WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  159 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -152.18333 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045300,4657.673,-12730.115,48,1.8,48 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,-0.117
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  168460.2,446.3,646.0,-357685.2,3809.7
_SM_ANGLEo  -49.5 KALMAN_Y  34362.1,-1003.1,-859.0,-34244.0,4041.9
GPS2  045843,4657.779,-12729.922,11,2.0,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.4,191930,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31214,0.00,0.000,0,0,1012,359.12 _10V_AH  10.0,13.500
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  34592,1127
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,23.552

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.35 0.000 2 0.000 0.000 42 1999 2357
95 -0.87 -127.1 -5.9 8 134 12.45 2.50 -21.15 0.000 4 0.178 0.061 2178 3404 2996
205 -0.87 -127.1 -10.5 19 209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2002 2996
510 -0.87 -127.1 -11.8 59 514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 3405 2996
565 -0.87 -127.1 -12.6 70 569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1999 2997
870 -0.87 -127.1 -8.0 122 874 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3398 2997
1025 -0.87 -127.1 -8.0 137 1029 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2003 2998
1330 -0.87 -127.1 -7.3 168 1334 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3401 2998
1415 -0.87 -127.1 -8.0 176 1419 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2003 2998
1720 -0.87 -127.1 -7.1 205 1738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2998
2040 -0.87 -127.1 -7.3 221 2044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3401 2998
2120 -0.87 -127.1 -7.5 225 2124 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2008 2998
2440 -0.87 -127.1 -8.3 241 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2008 2998
2760 -0.87 -127.1 -7.6 257 2764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3401 2998
2895 -0.87 -127.1 -8.0 263 2899 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2005 2999
3200 -0.87 -127.1 -7.3 279 3218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2998
3520 -0.87 -127.1 -7.8 295 3524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3405 2998
3625 -0.87 -127.1 -8.1 300 3629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2002 2998
3940 -0.87 -127.1 -7.5 306 3998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2998
4300 -0.87 -127.1 -6.9 312 4304 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2998
4440 -0.87 -127.1 -6.9 314 4444 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2009 2998
4780 -0.87 -127.1 -6.7 320 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2009 2998
5140 -0.87 -127.1 -6.3 326 5144 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3405 2998
5240 -0.87 -127.1 -7.1 327 5244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2001 2998
5560 -0.87 -127.1 -6.0 333 5564 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3401 2998
5640 -0.87 -127.1 -6.8 334 5644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1999 2998
5980 -0.87 -127.1 -5.7 340 5984 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3398 2998
6020 -0.87 -127.1 -6.3 340 6024 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2000 2998
6340 -0.87 -127.1 -5.7 346 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2999
6700 -0.87 -127.1 -6.1 352 6704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3406 2999
6770 -0.87 -127.1 -6.7 353 6774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2006 2998
7120 -0.87 -127.1 -6.1 359 7124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3401 2998
7180 -0.87 -127.1 -6.6 360 7184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2004 2998
7540 -0.87 -127.1 -6.0 366 7544 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3398 2998
7580 -0.87 -127.1 -6.3 366 7584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2998
7900 -0.87 -127.1 -5.5 372 7904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3405 2998
7940 -0.87 -127.1 -6.6 372 7944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2009 2998
8260 -0.87 -127.1 -5.3 378 8264 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3398 2998
8305 -0.87 -127.1 -6.4 378 8308 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2998
8620 -0.87 -127.1 -5.3 384 8624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3399 2997
8660 -0.87 -127.1 -5.7 384 8664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1998 2997
8980 -0.87 -127.1 -5.8 390 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2997
9340 -0.87 -127.1 -5.5 396 9344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3404 2996
9450 -0.87 -127.1 -6.7 397 9454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1998 2996
9760 -0.87 -127.1 -5.8 403 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2996
10120 -0.87 -127.1 -6.2 409 10124 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3398 2996
10175 -0.87 -127.1 -6.2 409 10179 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2006 2996
10480 -0.87 -127.1 -5.9 415 10538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2995
10840 -0.87 -127.1 -5.6 421 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2995
11200 -0.87 -127.1 -5.9 427 11204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3401 2995
11245 -0.87 -127.1 -7.0 427 11248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 1998 2995
11560 -0.87 -127.1 -6.0 433 11564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3403 2995
11595 -0.87 -127.1 -5.9 433 11598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2007 2994
11920 -0.87 -127.1 -5.9 439 11978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2007 2994
12280 -0.87 -127.1 -6.0 445 12338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2994
12640 -0.87 -127.1 -5.8 451 12644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3400 2994
12675 -0.87 -127.1 -6.9 451 12679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2994
13000 -0.87 -127.1 -5.7 457 13058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2994
13360 -0.87 -127.1 -5.6 463 13364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3404 2993
13395 -0.87 -127.1 -5.3 463 13399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 1997 2993
13720 -0.87 -127.1 -5.4 469 13724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3405 2993
13780 -0.87 -127.1 -6.1 470 13784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 1998 2993
14140 -0.87 -127.1 -6.6 476 14144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3405 2993
14190 -0.87 -127.1 -7.1 476 14193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2005 2991
14500 -0.87 -127.1 -6.0 482 14504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3397 2992
14540 -0.87 -127.1 -6.6 482 14543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 1997 2992
14860 -0.87 -127.1 -4.5 488 14864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3401 2992
14930 -0.87 -127.1 -5.1 489 14933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 1997 2992
15281 -0.32 0.0 4.6 495 15399 0.57 0.00 108.30 1.318 6 0.087 0.000 2304 1997 2476
15400 0.87 127.1 3.5 497 15514 1.20 2.70 109.07 1.311 4 0.059 0.065 2566 598 1957
15560 0.87 127.1 7.1 499 15564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 1990 1956
15880 0.87 127.1 7.2 505 15884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3398 1954
15950 0.87 127.1 8.1 506 15954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 1994 1954
16300 0.87 127.1 6.3 512 16304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3402 1954
16395 0.87 127.1 7.0 513 16399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 1998 1954
16720 0.87 127.1 6.2 519 16724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3401 1954
16855 0.87 127.1 9.0 521 16859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 1999 1954
17200 0.87 127.1 7.2 527 17204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3402 1954
17260 0.87 127.1 7.4 528 17264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 1998 1953
17620 0.87 127.1 6.5 534 17678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1998 1953
17980 0.87 127.1 6.2 540 18038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1998 1953
18340 0.87 127.1 6.4 546 18344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3404 1953
18415 0.87 127.1 7.4 547 18419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 1999 1953
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