Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.96 of 91.80 AH used of 24V (65.19% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.89 of 61.20 AH used of 10V (69.14% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 66.1 m at 876.0 m, depth 942 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 92 VBD -1.14 - - 391 - - - 2429 - -195.5 -71.28 - 3550 - - - - - - - - - - -
94 6.7 -7.7 4 112 roll -1.14 10.55 0.133 2365 187.1 2.50 0.058 3813 553.6 -195.5 -2.05 - 3677 -62.0 - - - - - - - - - -
418 54.5 -10.1 19 429 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2432 -580.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
738 91.7 -12.1 35 746 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 3817 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
853 106.7 -12.5 40 864 done -1.14 - - 2365 - 2.35 0.025 2450 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1174 144.9 -11.6 56 1194 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1502 183.2 -11.6 72 1511 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.053 3814 545.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1544 188.1 -11.8 74 1553 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.027 2447 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1874 224.2 -11.0 90 1896 done -1.14 - - 2365 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2204 259.4 -10.8 106 2213 roll -1.14 - - 2365 - 2.53 0.054 3818 541.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2245 263.9 -11.1 108 2255 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.028 2451 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2576 300.8 -11.4 124 2585 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.055 3818 540.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2607 304.4 -11.5 125 2617 done -1.14 - - 2365 - 2.38 0.028 2442 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2927 340.4 -11.3 141 2935 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3817 543.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2968 345.3 -11.9 143 2977 done -1.14 - - 2365 - 2.35 0.027 2450 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3298 383.0 -11.6 159 3308 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3819 541.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3341 388.0 -12.2 161 3349 done -1.14 - - 2365 - 2.38 0.028 2444 -577.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3671 426.4 -11.6 177 3679 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3814 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3701 430.1 -11.4 178 3711 done -1.14 - - 2365 - 2.35 0.028 2451 -580.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4020 464.4 -10.3 194 4030 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.044 1055 -558.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4041 466.6 -10.0 195 4051 done -1.14 - - 2365 - 2.45 0.031 2449 569.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4373 500.5 -10.4 211 4380 roll -1.14 - - 2365 - 2.55 0.061 3824 539.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4413 504.9 -10.8 213 4422 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2449 -577.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4743 540.6 -10.9 229 4752 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.047 1060 -555.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4764 543.0 -10.8 230 4773 done -1.14 - - 2365 - 2.45 0.035 2449 566.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5096 577.9 -10.6 246 5103 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.064 3819 537.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5157 584.7 -10.8 249 5166 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.031 2455 -573.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5487 617.4 -10.0 265 5508 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5818 649.2 -9.5 281 5826 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3827 531.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5858 653.5 -10.1 283 5867 done -1.14 - - 2365 - 2.40 0.032 2451 -573.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6188 685.2 -9.5 299 6197 roll -1.14 - - 2365 - 2.58 0.064 3822 531.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6219 688.4 -9.7 300 6230 done -1.14 - - 2365 - 2.40 0.033 2452 -570.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6540 718.7 -9.6 316 6558 done -1.14 - - 2365 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6869 750.1 -9.5 332 6877 roll -1.14 - - 2365 - 2.55 0.052 1049 -550.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6889 752.0 -9.3 333 6898 done -1.14 - - 2365 - 2.50 0.039 2449 560.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7219 782.7 -8.9 349 7228 roll -1.14 - - 2365 - 2.58 0.068 3825 533.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7294 789.2 -8.9 352 7302 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2444 -570.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7612 815.1 -8.1 368 7621 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.064 3830 533.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7643 817.7 -8.1 369 7653 done -1.14 - - 2365 - 2.42 0.035 2449 -570.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7962 843.2 -8.0 385 7972 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.066 3827 530.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8081 852.9 -8.3 390 8090 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2454 -567.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8399 877.7 -8.1 406 8408 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.055 1049 -544.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8451 882.5 -9.1 408 8460 done -1.14 - - 2365 - 2.50 0.041 2450 560.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8770 912.2 -9.2 424 8779 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3828 530.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8876 923.3 -10.7 429 8885 done -1.14 - - 2365 - 2.45 0.037 2442 -565.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8984 932.9 9.5 434 9160 done -0.36 0.82 0.081 2537 209.8 - - 1607 - - 169.55 1.372 2879 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9163 938.1 1.5 443 9342 roll 1.14 1.58 0.062 2868 209.5 2.70 0.078 261 -498.5 195.5 165.40 1.342 2081 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
9352 930.3 5.0 452 9453 done 1.14 - - 2867 - 2.42 0.033 1622 562.4 305.2 93.22 1.325 1634 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
9774 894.1 9.9 473 9782 roll 1.27 0.12 0.042 2925 483.3 2.47 0.044 2989 553.4 305.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9804 890.5 11.1 474 9814 done 1.27 0.15 0.088 2896 -193.3 2.55 0.041 1593 -547.5 305.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10123 853.0 11.1 490 10133 roll 1.27 - - 2896 - 2.55 0.043 2989 547.5 305.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10145 850.7 11.0 491 10153 done 1.27 - - 2896 - 2.53 0.041 1600 -549.0 305.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10474 814.4 10.8 507 10493 done 1.27 - - 2896 - - - 1600 - 305.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10803 777.8 11.3 523 10813 roll 1.27 - - 2896 - 2.53 0.041 2992 550.2 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
10834 774.3 11.2 524 10844 done 1.27 - - 2896 - 2.53 0.040 1597 -551.4 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11154 737.9 11.8 540 11164 roll 1.27 - - 2896 - 2.55 0.074 263 -523.1 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11185 733.8 12.8 541 11195 done 1.27 - - 2896 - 2.35 0.031 1615 575.3 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11504 694.9 12.0 557 11514 roll 1.27 - - 2897 - 2.58 0.067 262 -524.4 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11547 689.5 12.8 559 11556 done 1.27 - - 2897 - 2.33 0.032 1604 576.0 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11876 651.1 11.6 575 11897 done 1.27 - - 2897 - - - 1605 - 305.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12207 611.4 12.4 591 12215 roll 1.27 - - 2898 - 2.53 0.064 264 -530.0 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12237 607.2 13.0 592 12247 done 1.27 - - 2898 - 2.30 0.030 1607 583.9 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12556 569.3 11.4 608 12566 roll 1.27 - - 2898 - 2.53 0.064 264 -530.8 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12588 565.7 11.5 609 12597 done 1.27 - - 2898 - 2.30 0.030 1600 580.9 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12907 530.3 10.8 625 12917 roll 1.27 - - 2899 - 2.53 0.063 259 -530.0 305.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12938 526.7 11.2 626 12949 done 1.27 - - 2899 - 2.30 0.030 1604 584.8 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13258 492.4 10.3 642 13267 roll 1.27 - - 2900 - 2.53 0.063 261 -530.8 305.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13300 487.7 11.0 644 13309 done 1.27 - - 2900 - 2.30 0.030 1601 582.6 305.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13630 455.6 9.5 660 13639 roll 1.27 - - 2901 - 2.53 0.063 258 -530.8 305.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13672 451.2 10.6 662 13681 done 1.27 - - 2901 - 2.30 0.029 1600 583.5 305.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14002 418.7 10.1 678 14011 roll 1.27 - - 2901 - 2.50 0.062 264 -534.4 305.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14054 412.8 11.4 680 14065 done 1.27 - - 2901 - 2.30 0.028 1606 583.5 305.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14375 378.9 10.8 696 14383 roll 1.27 - - 2902 - 2.53 0.062 260 -532.0 305.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14405 375.4 11.1 697 14415 done 1.27 - - 2902 - 2.30 0.029 1604 584.3 305.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14725 341.1 10.8 713 14734 roll 1.27 - - 2902 - 2.53 0.062 257 -532.4 305.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14745 338.6 11.0 714 14754 done 1.27 - - 2902 - 2.30 0.029 1602 584.8 305.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15075 302.8 10.8 730 15085 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.061 264 -535.2 305.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15097 300.4 11.1 731 15105 done 1.27 - - 2902 - 2.28 0.028 1601 586.4 305.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15426 265.6 10.4 747 15435 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.061 264 -534.8 305.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15446 263.3 10.5 748 15456 done 1.27 - - 2902 - 2.30 0.029 1605 583.0 305.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15776 228.1 10.8 764 15786 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.061 264 -536.4 305.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15808 224.6 11.0 765 15818 done 1.27 - - 2902 - 2.30 0.029 1602 581.7 305.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16128 190.7 10.2 781 16136 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.061 264 -535.2 305.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16158 187.4 10.4 782 16168 done 1.27 - - 2902 - 2.30 0.028 1604 582.6 305.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16478 155.9 9.7 798 16487 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.061 263 -536.4 305.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16499 153.7 10.0 799 16508 done 1.27 - - 2902 - 2.30 0.029 1603 582.6 305.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16829 120.5 10.0 815 16849 done 1.27 - - 2902 - - - 1604 - 305.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17159 88.1 9.9 831 17167 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.060 263 -536.4 305.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17210 82.6 10.9 833 17221 done 1.27 - - 2903 - 2.30 0.028 1608 584.8 305.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17531 52.4 9.3 849 17539 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.059 263 -538.0 305.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17625 43.5 9.6 853 17635 done 1.27 - - 2903 - 2.28 0.028 1602 587.3 305.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17946 12.4 10.2 869 17953 roll 1.27 - - 2902 - 2.47 0.058 264 -541.7 305.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17989 8.3 9.2 871 17995 done 1.27 - - 2902 - 2.28 0.027 1602 586.8 305.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -