Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.00 of 91.80 AH used of 24V (66.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.74 of 61.20 AH used of 10V (72.65% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 92.1 m at 900.1 m, depth 992 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 39 - - - 2032 - -195.5 -100.22 - 2960 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -2.6 5 163 roll -1.08 12.32 0.157 2220 177.0 2.50 0.063 3423 556.4 -195.5 -19.02 - 3714 -39.6 - - - - - - - - - -
236 14.9 -9.7 10 246 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.033 2023 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
556 46.1 -10.0 26 564 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3427 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
620 53.9 -12.4 29 627 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2025 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
950 90.7 -10.5 45 968 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1279 129.1 -11.0 61 1287 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3431 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1342 135.9 -10.6 64 1350 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1671 168.8 -8.9 80 1691 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2002 197.0 -8.3 96 2009 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3427 554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2074 202.9 -8.2 99 2083 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2393 226.6 -7.7 115 2402 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3430 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2478 233.5 -8.1 119 2487 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2808 260.9 -8.2 135 2817 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3433 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2881 266.8 -7.9 138 2891 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3201 292.7 -8.0 154 3220 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3530 319.6 -7.9 170 3539 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3432 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3614 326.7 -8.1 174 3624 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3945 352.2 -7.6 190 3954 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3433 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4029 358.6 -7.9 194 4038 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2024 -575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4359 382.8 -7.3 210 4368 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3432 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4433 388.3 -7.3 213 4442 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4752 410.2 -6.7 229 4761 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3434 556.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4836 416.2 -7.2 233 4846 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5166 436.7 -6.1 249 5175 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3434 557.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5251 442.0 -6.3 253 5260 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5581 462.7 -6.3 269 5590 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3427 561.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5655 467.8 -7.1 272 5664 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5974 489.5 -6.7 288 5983 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3434 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6026 492.9 -6.9 290 6038 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6349 510.3 -4.7 306 6355 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3431 562.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6400 513.0 -5.4 308 6408 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6718 528.6 -5.0 324 6727 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3428 561.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6781 532.0 -5.4 327 6790 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7111 548.8 -5.0 343 7120 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3427 561.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7177 552.2 -5.4 346 7183 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2022 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7504 570.6 -5.3 362 7513 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3428 562.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7578 574.7 -5.9 365 7590 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2022 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7899 591.6 -5.2 381 7907 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3428 562.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7950 594.2 -5.1 383 7959 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8269 607.8 -4.1 399 8278 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3427 561.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8322 610.2 -4.6 401 8331 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2022 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8641 627.6 -5.8 417 8650 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3428 562.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8705 631.5 -6.3 420 8713 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2023 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9036 651.4 -6.3 436 9043 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3428 562.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9108 656.3 -6.7 439 9117 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2023 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9428 676.1 -6.4 455 9437 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3429 562.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9491 680.0 -6.3 458 9500 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2024 -573.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9821 698.1 -4.7 474 9830 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3428 561.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9873 700.7 -5.4 476 9883 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2023 -573.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10192 715.2 -4.3 492 10202 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3428 562.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10298 719.2 -3.9 497 10307 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2023 -573.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10628 729.4 -3.2 513 10637 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3428 562.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10713 732.2 -3.4 517 10722 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2024 -573.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
11042 745.3 -5.5 533 11052 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.058 624 -553.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
11084 747.3 -5.0 535 11094 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2037 576.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
11416 770.1 -8.3 551 11424 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 622 -548.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
11542 782.2 -8.7 557 11551 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2030 574.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
11872 813.5 -10.0 573 11881 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 624 -551.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
11977 824.3 -10.3 578 11987 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2031 574.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
12307 859.6 -11.7 594 12316 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 624 -551.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
12436 874.1 -12.5 600 12444 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2028 573.1 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12765 907.7 -9.0 616 12773 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 625 -550.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12880 917.9 -8.2 621 12889 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.039 2025 571.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
13199 941.3 -7.5 637 13218 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
13244 944.2 6.5 639 13441 done -0.33 0.82 0.077 2393 211.0 - - 1881 - - 174.70 1.306 2915 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
13444 951.0 4.2 649 13633 roll 1.08 1.40 0.048 2703 221.4 2.60 0.061 484 -537.3 195.5 172.90 1.259 2118 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
13771 935.4 8.6 665 13780 done 1.08 - - 2704 - 2.50 0.038 1893 563.6 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14103 908.2 8.9 681 14110 roll 1.08 - - 2703 - 2.60 0.060 489 -540.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14143 904.4 9.1 683 14152 done 1.08 - - 2703 - 2.47 0.037 1892 568.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14473 873.8 8.9 699 14482 roll 1.08 - - 2703 - 2.60 0.060 488 -540.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14516 869.7 9.6 701 14524 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.037 1883 569.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14845 840.1 8.6 717 14854 roll 1.08 - - 2703 - 2.58 0.058 488 -540.7 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15025 823.6 9.4 725 15036 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.036 1888 571.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15346 796.5 8.2 741 15363 done 1.08 - - 2703 - - - 1888 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15673 771.5 6.7 757 15724 roll 1.08 - - 2703 - 2.65 0.058 487 -528.7 243.4 40.88 1.255 1922 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
15883 753.1 9.4 767 15892 done 1.14 - - 2703 - 2.45 0.035 1884 570.2 243.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16213 721.2 10.0 783 16222 roll 1.14 - - 2703 - 2.58 0.057 484 -542.6 243.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16308 710.7 11.5 787 16318 done 1.14 - - 2703 - 2.45 0.034 1894 575.5 243.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16627 676.4 11.1 803 16637 roll 1.14 - - 2703 - 2.58 0.055 485 -546.1 243.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16670 671.6 11.9 805 16679 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.033 1889 580.2 243.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17001 634.1 11.5 821 17009 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.055 488 -549.4 243.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17094 623.0 12.3 825 17106 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.032 1892 580.2 243.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17416 588.6 10.7 841 17423 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.054 488 -550.6 243.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17509 578.0 11.0 845 17520 done 1.14 - - 2703 - 2.40 0.032 1886 582.5 243.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17830 545.2 10.0 861 17837 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.054 483 -550.2 243.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17883 539.6 10.8 863 17890 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.032 1891 581.8 243.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18200 508.9 9.3 879 18209 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.054 487 -550.6 243.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18316 497.4 10.2 884 18326 done 1.14 - - 2703 - 2.40 0.032 1886 582.9 243.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18636 466.7 9.5 900 18645 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.055 482 -550.6 243.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18678 462.5 9.7 902 18687 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.031 1891 582.2 243.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19008 432.0 9.1 918 19017 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.055 487 -550.6 243.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19124 419.8 10.2 923 19133 done 1.14 - - 2703 - 2.40 0.032 1884 582.1 243.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19443 390.4 9.4 939 19452 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.056 482 -549.8 243.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19506 384.2 10.2 942 19516 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.032 1891 582.2 243.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19837 352.4 9.7 958 19845 roll 1.14 - - 2703 - 2.58 0.057 481 -546.5 243.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19921 343.7 10.2 962 19930 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.032 1889 581.8 243.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20251 312.3 9.3 978 20260 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.056 488 -549.4 243.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20325 305.5 9.2 981 20334 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.032 1894 581.0 243.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20644 277.4 8.8 997 20653 roll 1.14 - - 2703 - 2.58 0.057 483 -546.9 243.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20718 270.2 9.9 1000 20729 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.032 1890 581.4 243.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21039 240.7 8.9 1016 21047 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.057 488 -549.8 243.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21112 233.0 10.5 1019 21120 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.033 1894 581.0 243.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21430 202.8 8.9 1035 21440 roll 1.14 - - 2703 - 2.58 0.057 482 -547.3 243.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21493 196.8 9.6 1038 21503 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.032 1890 581.8 243.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21824 169.8 8.1 1054 21833 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.057 488 -549.8 243.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21897 163.5 8.2 1057 21907 done 1.14 - - 2703 - 2.40 0.033 1886 582.5 243.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22218 136.5 8.7 1073 22226 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.057 487 -548.6 243.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22312 127.1 9.2 1077 22322 done 1.14 - - 2703 - 2.40 0.033 1885 582.5 243.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22632 96.8 9.5 1093 22640 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.058 484 -549.4 243.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22738 86.1 10.2 1098 22746 done 1.14 - - 2703 - 2.42 0.033 1891 581.4 243.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23068 57.4 8.4 1114 23087 done 1.14 - - 2703 - - - 1891 - 243.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23398 32.7 8.2 1130 23405 roll 1.14 - - 2703 - 2.47 0.050 3286 564.8 243.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23427 30.4 7.3 1131 23459 done 1.14 - - 2703 - 2.45 0.036 1881 -573.5 269.3 20.35 0.751 1817 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
23768 3.4 5.2 1148 23788 VBD 1.17 - - 2704 - - - 1881 - 371.1 18.02 0.729 1721 -5.3 0.003 - - - - - - - - -