Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  159 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -17311.467 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053738,6326.797,-1330.574,38,1.3,42 TGT_NAME  IFR8_IE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6315.000,-1315.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  054805,6326.807,-1330.651,16,1.4,17,-12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.7,25463,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.014199 ALTIM_BOTTOM_PING  900.1,92.1
SM_CCo  23829,152.38,0.652,2,0,606,566.15 _24V_AH  23.1,31.002
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,16.740
HUMID  1999 DATA_FILE_SIZE  60267,1150
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,243281920
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  011007,123001,6324.789,-1329.485,41,1.5,45,-12.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615795.43 SBE_CT171724952.06
Roll_motor26462384.13 SBE_O2172119755.59
VBD_pump_during_apogee426130612879.45 WL_BB2F10251052486.23
VBD_pump_during_surface1526512294.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103154.77
Iridium_during_connect82160303.76
Iridium_during_xfer3012231554.25
Transponder_ping842077.62
GPS655032.97
TT887119174.27
LPSleep189262418.64
TT8_Active138819277.67
TT8_Sampling2738391101.02
TT8_CF879045365.62
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits260512315.80
GPS_charging000.00
Compass20408164.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.22 0.000 2 0.000 0.000 39 2032 2960
125 -1.08 -195.5 3.2 -2.6 5 163 12.32 2.50 -19.02 0.000 4 0.157 0.063 2220 3423 3714
236 -1.08 -195.5 14.9 -9.7 10 246 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2220 2023 3715
556 -1.08 -195.5 46.1 -10.0 26 564 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3427 3715
620 -1.08 -195.5 53.9 -12.4 29 627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2220 2025 3715
950 -1.08 -195.5 90.7 -10.5 45 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2024 3715
1279 -1.08 -195.5 129.1 -11.0 61 1287 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3431 3715
1342 -1.08 -195.5 135.9 -10.6 64 1350 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3715
1671 -1.08 -195.5 168.8 -8.9 80 1691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2024 3715
2002 -1.08 -195.5 197.0 -8.3 96 2009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3427 3715
2074 -1.08 -195.5 202.9 -8.2 99 2083 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3715
2393 -1.08 -195.5 226.6 -7.7 115 2402 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3430 3715
2478 -1.08 -195.5 233.5 -8.1 119 2487 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3715
2808 -1.08 -195.5 260.9 -8.2 135 2817 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3433 3715
2881 -1.08 -195.5 266.8 -7.9 138 2891 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3715
3201 -1.08 -195.5 292.7 -8.0 154 3220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2024 3715
3530 -1.08 -195.5 319.6 -7.9 170 3539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3432 3715
3614 -1.08 -195.5 326.7 -8.1 174 3624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3715
3945 -1.08 -195.5 352.2 -7.6 190 3954 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3433 3715
4029 -1.08 -195.5 358.6 -7.9 194 4038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2024 3714
4359 -1.08 -195.5 382.8 -7.3 210 4368 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3432 3714
4433 -1.08 -195.5 388.3 -7.3 213 4442 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2025 3714
4752 -1.08 -195.5 410.2 -6.7 229 4761 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3434 3714
4836 -1.08 -195.5 416.2 -7.2 233 4846 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3714
5166 -1.08 -195.5 436.7 -6.1 249 5175 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3434 3714
5251 -1.08 -195.5 442.0 -6.3 253 5260 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3714
5581 -1.08 -195.5 462.7 -6.3 269 5590 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3427 3714
5655 -1.08 -195.5 467.8 -7.1 272 5664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2023 3714
5974 -1.08 -195.5 489.5 -6.7 288 5983 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3434 3714
6026 -1.08 -195.5 492.9 -6.9 290 6038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3714
6349 -1.08 -195.5 510.3 -4.7 306 6355 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3431 3714
6400 -1.08 -195.5 513.0 -5.4 308 6408 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2025 3714
6718 -1.08 -195.5 528.6 -5.0 324 6727 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3428 3714
6781 -1.08 -195.5 532.0 -5.4 327 6790 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2023 3714
7111 -1.08 -195.5 548.8 -5.0 343 7120 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3427 3714
7177 -1.08 -195.5 552.2 -5.4 346 7183 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2022 3714
7504 -1.08 -195.5 570.6 -5.3 362 7513 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3428 3714
7578 -1.08 -195.5 574.7 -5.9 365 7590 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2022 3714
7899 -1.08 -195.5 591.6 -5.2 381 7907 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3428 3713
7950 -1.08 -195.5 594.2 -5.1 383 7959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2023 3713
8269 -1.08 -195.5 607.8 -4.1 399 8278 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3427 3713
8322 -1.08 -195.5 610.2 -4.6 401 8331 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2022 3713
8641 -1.08 -195.5 627.6 -5.8 417 8650 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3428 3713
8705 -1.08 -195.5 631.5 -6.3 420 8713 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2023 3713
9036 -1.08 -195.5 651.4 -6.3 436 9043 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3428 3713
9108 -1.08 -195.5 656.3 -6.7 439 9117 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2023 3713
9428 -1.08 -195.5 676.1 -6.4 455 9437 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3429 3713
9491 -1.08 -195.5 680.0 -6.3 458 9500 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2024 3712
9821 -1.08 -195.5 698.1 -4.7 474 9830 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3428 3712
9873 -1.08 -195.5 700.7 -5.4 476 9883 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2023 3712
10192 -1.08 -195.5 715.2 -4.3 492 10202 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3428 3712
10298 -1.08 -195.5 719.2 -3.9 497 10307 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2023 3712
10628 -1.08 -195.5 729.4 -3.2 513 10637 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3428 3712
10713 -1.08 -195.5 732.2 -3.4 517 10722 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2024 3712
11042 -1.08 -195.5 745.3 -5.5 533 11052 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 624 3711
11084 -1.08 -195.5 747.3 -5.0 535 11094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2037 3711
11416 -1.08 -195.5 770.1 -8.3 551 11424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 622 3711
11542 -1.08 -195.5 782.2 -8.7 557 11551 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2030 3711
11872 -1.08 -195.5 813.5 -10.0 573 11881 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2220 624 3711
11977 -1.08 -195.5 824.3 -10.3 578 11987 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2031 3711
12307 -1.08 -195.5 859.6 -11.7 594 12316 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2220 624 3711
12436 -1.08 -195.5 874.1 -12.5 600 12444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2028 3710
12765 -1.08 -195.5 907.7 -9.0 616 12773 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 625 3710
12880 -1.08 -195.5 917.9 -8.2 621 12889 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2220 2025 3710
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