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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.35 of 300.00 AH used of 24V (37.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.61 of 100.00 AH used of 10V (27.39% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 356 | - | 0.17 | - | 2081 | - | -146.0 | -60.60 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 88 | - | -0.1 | 6 | 102 | roll | -0.84 | 6.00 | - | 1531 | 195.8 | 2.58 | - | 3475 | 540.3 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 107 | 2.3 | -4.8 | 8 | 112 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.80 | - | 1972 | -536.8 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 414 | 25.4 | -5.4 | 39 | 417 | roll | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.60 | - | 587 | -532.7 | -146.0 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 692 | 39.9 | -5.4 | 66 | 697 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.75 | - | 2030 | 524.7 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1003 | 56.5 | -5.3 | 91 | 1008 | roll | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.67 | - | 569 | -547.2 | -146.0 | -0.08 | - | 3728 | -75.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1288 | 70.2 | -5.1 | 104 | 1293 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.70 | - | 2018 | 536.7 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1596 | 86.5 | -5.0 | 120 | 1597 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | - | - | 2014 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 1895 | 93.5 | 1.6 | 135 | 1896 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | - | - | 2010 | - | -146.0 | -0.17 | - | 3726 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 2197 | 76.5 | 6.0 | 150 | 2201 | roll | -0.84 | - | - | 1534 | - | 2.67 | - | 558 | -543.8 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2254 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2264 | 72.7 | 6.1 | 153 | 2388 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1662 | 166.2 | 0.03 | - | 2087 | 50966.7 | - | 118.72 | 0.001 | 3131 | -5.0 | 37.115 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | 64.9 | - | 159 | 2524 | done | 0.84 | 1.25 | - | 1898 | 188.8 | - | - | 2078 | - | 146.0 | 124.15 | 0.001 | 2527 | -4.9 | 32.272 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2820 | 38.8 | 5.4 | 190 | 2824 | done | 0.84 | - | - | 1891 | - | - | - | 2075 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 21.9 | 5.4 | 221 | 3134 | roll | 0.84 | - | - | 1895 | - | 2.47 | - | 3411 | 540.9 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3424 | 6.7 | 5.1 | 249 | 3430 | done | 0.84 | - | - | 1900 | - | 2.70 | - | 1988 | -527.0 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3524 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3524 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3567 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 7.88 | - | 354 | 44.9 | - | - | 1990 | - | 300.25 | 97.57 | - | 1908 | 19.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||