OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.34 of 350.00 AH used of 24V (81.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.82 - - 190 - - - 2216 - -126.5 -44.10 - 1775 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -8.7 7 116 roll -0.82 10.82 0.356 2676 229.8 2.33 0.068 799 -608.2 -126.5 -33.33 - 3390 -48.5 - - - - - - - 14.24 14.53 14.76
142 30.1 -46.3 20 151 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.047 2175 603.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.49 -
340 89.2 -24.4 57 347 roll -0.82 - - 2657 - 2.33 0.060 3606 614.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
448 110.6 -17.1 77 455 done -0.82 0.10 0.269 2677 200.0 2.20 0.034 2189 -644.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.44 14.68 -
644 142.6 -15.0 114 651 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.051 819 -608.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.57 -
709 153.3 -16.2 126 717 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.040 2213 619.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
907 182.5 -14.2 163 912 done -0.82 - - 2668 - - - 2213 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1098 208.5 -13.2 194 1106 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.051 820 -627.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.68 -
1128 212.6 -13.6 200 1138 done -0.82 0.10 0.279 2678 100.0 2.17 0.040 2207 639.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
1440 256.7 -14.4 232 1449 roll -0.82 - - 2679 - 2.20 0.052 819 -630.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
1453 259.2 -14.5 235 1461 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.041 2200 622.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.69 -
1761 301.9 -13.4 266 1770 roll -0.82 - - 2660 - 2.28 0.063 3604 615.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.71 -
1802 307.5 -13.3 274 1807 done -0.82 0.08 0.269 2676 200.0 2.17 0.036 2203 -645.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
2108 348.7 -13.8 305 2117 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.056 816 -624.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.72 -
2212 363.7 -12.9 326 2217 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.045 2205 617.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
2531 409.8 -14.9 344 2537 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.060 817 -616.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.72 -
2564 415.2 -14.6 351 2572 done -0.82 0.05 0.243 2673 120.0 2.28 0.047 2199 606.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
2872 457.5 -13.7 367 2878 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.060 813 -616.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.71 -
2911 463.2 -13.6 375 2917 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.047 2205 627.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.76 -
3221 506.4 -13.9 393 3227 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.062 816 -609.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.71 -
3251 510.6 -14.1 399 3258 done -0.82 0.10 0.271 2676 110.0 2.22 0.048 2208 627.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
3581 553.3 -12.8 415 3583 done -0.82 - - 2676 - - - 2207 - -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3881 592.0 -12.8 425 3887 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.063 812 -611.8 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.73 -
3934 599.2 -12.8 436 3942 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.051 2198 602.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.63 -
4242 638.5 -13.0 447 4246 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.063 827 -617.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.70 -
4286 644.6 -13.0 456 4291 done -0.82 0.10 0.273 2680 120.0 2.22 0.051 2209 622.5 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
4604 682.0 -12.0 469 4610 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.063 815 -611.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.72 -
4652 688.3 -12.1 479 4656 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.052 2207 618.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.77 -
4964 728.8 -13.3 491 4970 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.064 822 -607.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.73 -
4987 732.3 -13.8 496 4996 done -0.82 0.05 0.243 2677 100.0 2.28 0.052 2194 601.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.44 14.63 -
5295 771.7 -13.0 507 5300 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.063 822 -609.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.72 -
5332 777.0 -13.0 515 5336 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.053 2212 617.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.77 -
5655 819.1 -13.1 529 5661 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.066 823 -609.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.71 -
5697 825.1 -13.2 538 5702 done -0.82 0.10 0.272 2681 120.0 2.25 0.054 2211 616.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
6015 863.9 -12.4 551 6021 roll -0.82 - - 2681 - 2.28 0.067 823 -608.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.71 -
6037 867.1 -12.8 556 6045 done -0.82 - - 2673 - 2.30 0.054 2201 599.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.59 -
6345 907.0 -13.2 567 6346 done -0.82 - - 2673 - - - 2201 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6645 946.6 -13.1 577 6651 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.067 820 -605.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.69 -
6723 956.8 -12.4 593 6728 done -0.82 0.08 0.313 2676 37.5 2.25 0.054 2205 615.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
7003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7003 begin apogee
7007 990.6 -12.0 604 7156 done -0.16 0.73 0.220 2885 286.3 - - 2206 - - 141.65 1.765 2866 -3.5 0.365 - - - - - - 14.46 - 13.33
7157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7157 begin climb
7159 995.3 - 634 7277 roll 0.82 1.02 0.143 3206 314.7 2.38 0.075 3542 561.3 126.5 106.68 2.117 2347 -4.9 0.425 - - - - - - 14.07 13.93 13.20
7343 983.4 11.3 671 7347 done 0.82 - - 3213 - 2.33 0.044 2158 -594.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.22 -
7670 946.5 11.4 686 7674 roll 0.82 - - 3225 - 2.40 0.075 742 -590.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.46 -
7817 930.0 11.2 715 7823 done 0.82 - - 3224 - 2.28 0.049 2137 611.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.57 -
8147 893.0 11.3 731 8148 done 0.82 - - 3224 - - - 2137 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8447 860.1 10.9 741 8453 roll 0.82 - - 3234 - 2.35 0.076 742 -593.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.60 -
8530 850.8 10.9 758 8538 done 0.82 - - 3234 - 2.35 0.050 2141 595.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.54 -
8839 818.7 10.5 769 8840 done 0.82 - - 3234 - - - 2141 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9138 788.5 10.0 779 9142 roll 0.82 - - 3244 - 2.38 0.074 736 -590.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
9208 781.3 9.9 793 9212 done 0.82 - - 3244 - 2.28 0.051 2139 615.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.71 -
9530 748.5 10.4 807 9531 done 0.82 - - 3245 - - - 2140 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9830 718.4 9.9 817 9831 done 0.82 - - 3244 - - - 2140 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10130 689.2 9.8 827 10136 roll 0.82 - - 3254 - 2.35 0.076 741 -595.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
10229 679.4 10.0 847 10233 done 0.82 - - 3254 - 2.28 0.053 2139 613.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
10547 648.5 9.9 860 10553 roll 0.82 - - 3254 - 2.35 0.081 3543 597.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
10569 645.8 10.4 865 10576 done 0.82 0.10 0.311 3244 -100.0 2.28 0.050 2139 -615.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
10876 615.3 10.2 876 10882 roll 0.82 - - 3254 - 2.35 0.076 735 -597.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
11004 601.9 10.5 902 11009 done 0.82 - - 3254 - 2.28 0.051 2141 616.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.72 -
11321 566.9 11.2 915 11323 done 0.82 - - 3254 - - - 2141 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11621 534.1 10.7 925 11622 done 0.82 - - 3254 - - - 2141 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11921 503.0 10.1 935 11925 roll 0.82 - - 3265 - 2.38 0.075 734 -591.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
12011 493.4 10.8 953 12016 done 0.82 0.10 0.271 3244 -210.0 2.30 0.053 2144 613.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.48 14.72 -
12324 462.9 10.1 970 12330 roll 0.82 - - 3244 - 2.35 0.076 3547 597.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
12346 460.3 10.6 975 12351 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.044 2130 -608.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
12665 428.8 9.9 993 12671 roll 0.82 - - 3264 - 2.33 0.072 736 -598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.63 -
12752 419.8 10.2 1011 12757 done 0.82 0.10 0.269 3244 -200.0 2.28 0.050 2142 616.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
13065 390.5 9.4 1028 13071 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.070 743 -600.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.60 -
13127 384.5 9.3 1041 13132 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.051 2140 599.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.63 -
13445 354.6 9.5 1059 13451 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.069 743 -599.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
13528 346.1 10.4 1076 13537 done 0.82 0.08 0.221 3241 -275.0 2.33 0.049 2140 599.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
13837 317.4 9.1 1107 13838 done 0.83 - - 3241 - - - 2140 - 127.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14137 290.7 8.6 1137 14148 roll 0.84 - - 3251 - 2.33 0.063 740 -600.9 137.9 3.72 0.942 2315 -5.6 0.324 - - - - - - - 14.73 13.83
14224 282.8 9.0 1154 14243 done 0.84 - - 3251 - 2.33 0.047 2144 602.6 142.1 8.90 1.265 2288 -3.0 0.126 - - - - - - - 14.57 14.06
14542 253.3 8.9 1187 14553 roll 0.85 - - 3251 - 2.35 0.065 3550 598.3 148.3 2.58 0.568 2273 -5.8 0.482 - - - - - - - 14.69 13.80
14567 250.8 9.4 1192 14577 done 0.85 - - 3261 - 2.33 0.041 2144 -603.4 148.3 1.52 0.178 2271 - - - - - - - - - 14.52 14.51
14875 224.6 8.2 1223 14906 roll 0.88 - - 3272 - 2.30 0.063 742 -609.6 167.5 20.85 1.237 2178 -4.5 0.150 - - - - - - - 14.54 14.07
15033 209.3 10.4 1254 15043 done 0.88 0.05 0.243 3257 -300.0 2.33 0.044 2144 601.7 167.5 - - 2176 - - - - - - - - 14.24 14.42 -
15348 176.3 10.0 1306 15355 roll 0.88 - - 3257 - 2.40 0.066 3545 583.8 167.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.51 -
15452 166.4 8.8 1325 15460 done 0.88 - - 3266 - 2.28 0.041 2129 -621.1 174.2 1.88 0.181 2161 -8.0 1.363 - - - - - - - 14.64 14.43
15649 150.6 8.6 1362 15669 done 0.90 - - 3266 - - - 2129 - 185.4 14.38 1.124 2107 -3.8 0.093 - - - - - - - - 14.07
15858 134.9 7.4 1401 15891 roll 0.94 - - 3277 - 2.38 0.063 743 -582.4 220.8 27.58 1.094 1963 -5.2 0.120 - - - - - - - 14.50 14.02
15960 125.2 10.4 1419 15967 done 0.94 - - 3276 - 2.28 0.041 2149 616.7 220.8 - - 1957 - - - - - - - - - 14.54 -
16154 106.5 8.2 1456 16169 roll 0.96 - - 3287 - 2.40 0.060 746 -584.6 239.1 8.75 0.441 1903 -6.2 0.277 - - - - - - - 14.52 14.14
16407 94.1 3.3 1503 16489 done 1.11 - - 3287 - 2.25 0.041 2152 624.9 355.3 74.20 0.473 1425 -6.4 0.238 - - - - - - - 14.61 14.16
16678 67.3 8.3 1552 16699 roll 1.13 0.08 0.203 3323 450.0 2.38 0.063 3542 584.0 373.2 12.12 0.336 1358 -5.5 0.206 - - - - - - 14.52 14.43 14.19
16733 60.6 12.9 1561 16741 done 1.13 - - 3334 - 2.25 0.040 2142 -622.2 373.2 1.85 0.179 1350 -4.3 0.272 - - - - - - - 14.57 14.38
16928 44.2 4.6 1598 16986 roll 1.24 - - 3344 - 2.40 0.061 734 -586.7 463.7 52.80 0.275 983 -7.0 0.208 - - - - - - - 14.50 14.30
17062 32.6 13.0 1621 17069 done 1.24 - - 3345 - 2.25 0.039 2139 624.4 463.7 - - 989 - - - - - - - - - 14.57 -
17260 22.5 1.4 1658 17338 roll 1.43 0.15 0.125 3426 540.0 2.35 0.059 749 -591.5 616.3 67.45 0.200 511 -7.1 0.148 - - - - - - 14.50 14.46 14.38
17423 3.4 17.0 1686 17431 done 1.43 - - 3425 - 2.28 0.038 2139 609.6 616.3 1.10 0.156 508 -2.7 0.011 - - - - - - - 14.52 14.48
17437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17437 begin surface coast
17454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17454 begin surface
SM 3.07 - - - - -8.57 9.02 0.058 184 20.4 0.08 0.170 2235 -87337.5 579.63 0.40 0.324 508 1270.0 -1.230 - - - - - -