SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.52 of 150.00 AH used of 24V (74.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.11 of 100.00 AH used of 10V (69.89% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.52 - - 67 - - - 1903 - -145.9 -42.12 - 2248 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.3 7 139 roll -0.52 12.20 0.259 2827 226.2 2.30 0.068 3304 609.1 -145.9 -46.65 - 3423 -25.2 - - - - - - - - - -
206 10.9 -9.1 29 214 done -0.52 0.03 0.162 2837 333.3 2.22 0.045 1915 -625.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
287 18.1 -9.0 42 294 roll -0.52 - - 2838 - 1.55 0.061 970 -609.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
378 26.9 -9.2 57 386 done -0.52 - - 2833 - 1.48 0.041 1898 627.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
455 34.2 -9.3 70 462 done -0.52 - - 2833 - - - 1898 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
693 56.3 -9.4 111 698 roll -0.52 - - 2833 - 0.75 0.057 1434 -618.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
768 63.9 -9.9 124 773 done -0.50 0.03 0.184 2840 233.3 0.75 0.043 1923 652.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1112 94.3 -8.6 185 1116 roll -0.50 - - 2840 - 1.95 0.060 718 -617.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1174 100.0 -9.0 196 1179 done -0.50 - - 2836 - 1.83 0.037 1911 651.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1495 126.3 -8.3 217 1499 roll -0.59 - - 2827 - 2.17 0.049 3315 647.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1578 133.8 -8.6 222 1583 done -0.72 0.10 0.066 2769 -580.0 2.20 0.041 1905 -640.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1905 173.7 -13.0 243 1909 roll -0.59 0.20 0.164 2823 270.0 2.17 0.058 547 -625.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1983 182.2 -9.2 248 1987 done -0.59 - - 2814 - 2.10 0.035 1921 654.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2309 212.9 -9.6 269 2313 roll -0.56 0.05 0.226 2821 140.0 1.02 0.044 2592 657.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2369 219.0 -9.3 272 2377 done -0.56 - - 2821 - 1.08 0.043 1911 -630.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2690 249.1 -9.7 293 2694 roll -0.56 - - 2821 - 1.65 0.057 844 -646.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2760 256.1 -10.2 297 2764 done -0.53 0.10 0.168 2840 190.0 1.65 0.034 1914 648.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3094 283.2 -7.9 313 3098 roll -0.65 0.12 0.100 2782 -483.3 2.20 0.047 3324 640.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3155 289.4 -10.5 316 3160 done -0.61 0.12 0.159 2815 275.0 2.17 0.039 1907 -653.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3482 319.3 -9.0 332 3486 roll -0.59 - - 2815 - 2.22 0.057 506 -631.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3571 327.9 -9.4 336 3576 done -0.59 - - 2808 - 2.17 0.034 1914 648.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3899 357.5 -8.9 352 3903 roll -0.55 0.10 0.187 2833 250.0 0.70 0.052 1473 -630.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3970 363.5 -7.5 355 3974 done -0.55 - - 2831 - 0.68 0.037 1926 666.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4300 386.6 -6.4 371 4304 roll -0.68 0.12 0.098 2775 -466.7 1.60 0.044 2953 641.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4354 391.5 -9.0 373 4359 done -0.63 0.08 0.145 2800 312.5 1.60 0.039 1918 -646.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4684 421.8 -9.4 386 4688 roll -0.59 0.08 0.203 2818 225.0 2.03 0.056 639 -630.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4754 428.9 -8.9 388 4759 done -0.59 - - 2810 - 1.95 0.034 1909 651.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5090 460.2 -9.6 399 5092 done -0.56 0.08 0.202 2827 212.5 - - 1910 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5396 487.1 -8.8 409 5400 roll -0.56 - - 2828 - 0.95 0.051 1307 -634.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5467 493.6 -8.5 411 5472 done -0.56 - - 2824 - 0.95 0.036 1925 650.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5803 525.5 -10.0 422 5806 roll -0.56 - - 2824 - 1.58 0.054 946 -619.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5874 533.2 -11.3 424 5879 done -0.56 - - 2819 - 1.50 0.036 1906 640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6210 564.4 -8.8 435 6214 roll -0.64 - - 2819 - 1.70 0.057 829 -633.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6254 568.8 -10.1 436 6258 done -0.67 - - 2813 - 1.67 0.037 1911 647.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6584 598.5 -8.9 447 6588 roll -0.74 0.10 0.116 2770 -430.0 2.28 0.057 501 -618.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6683 611.0 -12.5 450 6688 done -0.64 0.12 0.150 2800 250.0 2.20 0.037 1910 640.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7018 646.8 -10.4 461 7020 done -0.60 0.05 0.236 2811 220.0 - - 1911 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7324 678.5 -10.2 471 7327 roll -0.60 - - 2811 - 0.98 0.054 1299 -624.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7412 688.0 -10.9 473 7416 done -0.60 - - 2808 - 0.98 0.037 1926 639.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7730 723.2 -11.4 484 7734 roll -0.60 - - 2808 - 1.20 0.053 1174 -626.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7831 734.7 -11.1 487 7835 done -0.60 - - 2803 - 1.12 0.037 1908 655.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8172 772.0 -10.8 498 8176 roll -0.58 0.08 0.197 2820 212.5 0.43 0.055 1629 -648.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8253 780.1 -9.2 500 8258 done -0.58 - - 2819 - 0.45 0.044 1933 675.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8577 807.6 -8.1 511 8581 roll -0.58 - - 2819 - 1.38 0.053 1075 -621.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8665 814.7 -8.7 513 8670 done -0.58 - - 2815 - 1.30 0.038 1900 634.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8984 837.8 -7.3 524 8985 done -0.58 - - 2814 - - - 1900 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9290 861.1 -7.7 534 9294 roll -0.58 - - 2814 - 0.55 0.054 1542 -650.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9361 866.9 -7.8 536 9366 done -0.58 - - 2812 - 0.57 0.044 1922 666.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9696 896.2 -9.3 547 9700 roll -0.58 - - 2812 - 0.85 0.054 1386 -630.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9779 904.4 -10.1 549 9784 done -0.58 0.08 0.187 2826 175.0 0.82 0.040 1917 647.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10103 930.7 -7.9 560 10107 roll -0.62 - - 2827 - 0.90 0.054 1348 -632.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10186 937.6 -8.1 562 10191 done -0.65 0.08 0.139 2799 -350.0 0.88 0.040 1913 642.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10510 967.7 -9.2 573 10513 roll -0.63 - - 2799 - 0.30 0.061 1703 -700.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10621 977.8 -8.6 576 10625 done -0.60 0.08 0.194 2814 187.5 0.32 0.050 1932 715.6 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10921 begin apogee
10925 1000.7 7.7 586 11052 done -0.19 0.45 0.136 2951 304.4 - - 1644 - - 123.78 1.524 2827 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11053 begin climb
11054 1006.1 - 590 11189 done 0.52 0.68 0.083 3171 323.5 - - 1644 - 145.9 130.38 1.491 2231 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
11482 991.8 6.4 604 11512 done 0.37 0.15 0.184 3137 -226.7 - - 1644 - 176.2 27.52 1.424 2108 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11818 973.3 5.6 615 11870 roll 0.30 0.10 0.206 3113 -240.0 0.82 0.044 2136 600.0 228.5 46.67 1.463 1894 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11913 968.0 6.4 618 11946 done 0.30 - - 3114 - 0.80 0.053 1657 -598.8 259.3 28.67 1.425 1769 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
12275 947.8 5.2 630 12336 roll 0.35 - - 3114 - 0.60 0.044 2017 600.0 323.5 57.35 1.453 1507 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
12364 943.1 6.1 632 12406 done 0.48 0.12 0.061 3172 483.3 0.60 0.055 1653 -606.7 362.5 37.12 1.416 1349 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
12735 919.4 6.4 645 12769 roll 0.59 0.10 0.113 3212 400.0 2.35 0.047 3033 587.2 391.5 26.42 1.397 1229 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
12832 910.6 10.5 648 12837 done 0.52 0.12 0.187 3185 -225.0 2.25 0.047 1654 -612.9 391.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
13166 883.3 8.3 659 13170 roll 0.52 - - 3185 - 0.82 0.060 1140 -626.8 391.5 - - 1224 - - - - - - - - - - -
13209 879.6 8.4 660 13213 done 0.52 - - 3185 - 0.80 0.037 1657 646.2 391.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
13539 851.3 8.6 671 13542 roll 0.52 - - 3185 - 0.45 0.063 1373 -631.1 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13582 847.6 8.1 672 13586 done 0.52 - - 3185 - 0.43 0.044 1664 676.7 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13911 817.9 9.4 683 13915 roll 0.52 - - 3185 - 0.32 0.067 1448 -675.0 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13948 814.3 9.4 684 13952 done 0.52 - - 3185 - 0.28 0.053 1641 689.3 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14283 782.0 9.6 695 14284 done 0.52 - - 3185 - - - 1641 - 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14589 751.6 9.9 705 14593 roll 0.52 - - 3185 - 0.50 0.065 1321 -640.0 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14627 747.7 11.3 706 14631 done 0.52 - - 3185 - 0.52 0.045 1669 669.2 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14962 714.8 9.6 717 14965 roll 0.52 - - 3185 - 0.50 0.067 1349 -640.0 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15005 710.6 8.9 718 15009 done 0.52 - - 3184 - 0.45 0.047 1648 664.4 391.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
15334 678.5 9.8 729 15337 roll 0.52 - - 3185 - 0.62 0.064 1253 -637.1 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15371 674.6 10.0 730 15376 done 0.52 - - 3185 - 0.62 0.044 1662 659.7 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15706 641.0 10.2 741 15710 roll 0.52 - - 3186 - 0.88 0.065 1119 -617.0 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15749 636.4 10.7 742 15754 done 0.52 - - 3186 - 0.82 0.044 1645 641.5 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16079 602.2 10.3 753 16080 done 0.52 - - 3186 - - - 1646 - 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16385 570.5 10.5 763 16389 roll 0.52 - - 3186 - 1.40 0.066 792 -610.0 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16423 566.4 12.1 764 16428 done 0.52 - - 3185 - 1.35 0.042 1643 630.4 391.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16758 531.9 10.2 775 16759 done 0.52 - - 3186 - - - 1645 - 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
17065 500.7 10.4 785 17068 roll 0.52 - - 3186 - 1.35 0.067 828 -605.2 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
17108 496.1 11.3 786 17113 done 0.52 - - 3186 - 1.33 0.042 1662 627.1 391.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17438 461.3 10.7 797 17441 roll 0.52 - - 3186 - 0.65 0.064 1261 -616.9 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
17481 456.7 11.0 798 17485 done 0.52 - - 3186 - 0.62 0.046 1668 656.5 391.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17810 423.7 10.0 809 17814 roll 0.52 - - 3186 - 1.30 0.067 871 -613.1 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
17853 419.2 10.4 810 17858 done 0.52 - - 3186 - 1.23 0.041 1645 629.3 391.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18187 386.3 9.8 823 18188 done 0.52 - - 3186 - - - 1645 - 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18494 359.8 8.2 838 18495 done 0.52 - - 3186 - - - 1645 - 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18805 333.2 8.7 853 18809 roll 0.52 - - 3186 - 0.73 0.065 1196 -615.1 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18842 329.6 8.4 854 18850 done 0.52 - - 3186 - 0.73 0.044 1664 641.1 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
19158 302.4 8.6 870 19162 roll 0.52 - - 3186 - 0.55 0.064 1316 -632.7 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
19203 298.5 8.7 872 19207 done 0.52 - - 3186 - 0.50 0.047 1656 680.0 391.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
19535 272.2 7.4 888 19539 roll 0.52 - - 3186 - 0.73 0.066 1199 -626.0 392.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
19573 269.3 7.5 889 19579 done 0.52 - - 3186 - 0.70 0.044 1652 647.1 392.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
19899 246.4 7.1 906 19911 roll 0.52 - - 3186 - 0.62 0.065 1275 -608.1 399.9 8.00 0.892 1195 -3.4 0.101 - - - - - - - - -
19946 243.2 7.5 908 19950 done 0.52 - - 3186 - 0.57 0.047 1661 677.2 399.9 - - 1195 - - - - - - - - - - -
20279 219.9 7.0 929 20295 roll 0.55 - - 3186 - 1.23 0.066 928 -595.9 411.8 12.25 0.949 1148 -3.8 0.096 - - - - - - - - -
20331 216.2 8.0 932 20334 done 0.58 - - 3185 - 1.12 0.042 1645 640.2 411.8 - - 1146 - - - - - - - - - - -
20663 193.3 6.9 953 20680 done 0.60 0.05 0.175 3215 600.0 - - 1654 - 426.6 14.35 0.949 1088 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
20988 164.7 9.0 974 20992 roll 0.60 - - 3222 - 1.73 0.066 595 -612.1 426.6 - - 1085 - - - - - - - - - - -
21031 160.3 11.3 976 21040 done 0.58 0.05 0.153 3205 -340.0 1.65 0.040 1643 635.2 426.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
21353 130.9 9.3 997 21357 roll 0.58 - - 3206 - 0.40 0.066 1391 -630.0 426.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
21390 126.9 9.5 999 21395 done 0.58 - - 3206 - 0.40 0.047 1662 677.5 426.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
21714 96.3 9.5 1023 21720 roll 0.58 - - 3206 - 0.93 0.065 1089 -616.1 426.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
21755 92.3 9.3 1030 21760 done 0.58 - - 3206 - 0.85 0.041 1649 658.8 426.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
22101 59.0 10.1 1091 22106 roll 0.58 - - 3208 - 0.73 0.063 1197 -619.2 426.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
22149 54.1 10.6 1099 22153 done 0.58 - - 3208 - 0.68 0.042 1649 664.7 426.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
22383 31.3 9.1 1140 22390 roll 0.58 - - 3212 - 1.02 0.063 1018 -618.6 426.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
22427 27.3 9.4 1147 22435 done 0.58 - - 3211 - 0.98 0.040 1654 649.0 426.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
22508 19.9 9.5 1160 22515 roll 0.58 - - 3212 - 0.43 0.049 1964 720.9 426.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
22541 16.8 9.4 1165 22548 done 0.58 - - 3213 - 0.50 0.060 1646 -636.0 426.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
22620 9.1 9.7 1178 22627 roll 0.58 - - 3213 - 0.62 0.064 1246 -645.2 426.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
22665 4.9 9.9 1185 22672 done 0.58 - - 3213 - 0.60 0.044 1655 681.7 426.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
22685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22685 begin surface coast
22722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22722 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.09 8.62 0.056 90 -362.3 - - 1918 - 428.04 - - 1081 - - - - - - - -