SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 62.66 of 150.00 AH used of 24V (58.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.97 of 100.00 AH used of 10V (56.03% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth -2.41 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (SM_CC=540.63239)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 39 VBD -0.90 - - 77 - - - 1905 - -57.8 -13.35 - 2502 - - - - - - - - - - -
41 3.3 -10.1 2 61 roll -0.90 12.23 0.268 2734 217.3 1.55 0.059 930 -629.0 -57.8 -2.00 - 2844 -171.0 - - - - - - - - - -
205 20.1 -10.1 29 211 done -0.90 - - 2728 - 1.52 0.028 1926 655.3 -57.8 - - 2869 - - - - - - - - - - -
348 34.6 -10.2 54 355 roll -0.90 - - 2725 - 0.80 0.042 2468 677.5 -57.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
546 53.7 -10.2 88 551 done -0.90 0.03 0.227 2732 233.3 0.85 0.033 1891 -678.8 -57.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
893 89.1 -9.9 149 898 done -0.90 - - 2732 - - - 1891 - -57.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1226 122.3 -10.3 189 1227 done -0.90 - - 2732 - - - 1891 - -57.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1544 154.2 -10.1 219 1545 done -0.90 - - 2732 - - - 1891 - -57.8 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1866 186.0 -10.0 249 1870 done -0.90 - - 2731 - - - 1891 - -57.8 - - 2872 - - - - - - - - - - -
2191 219.0 -10.1 280 2195 roll -0.90 - - 2731 - 0.57 0.048 1498 -689.5 -57.8 - - 2872 - - - - - - - - - - -
2385 238.4 -10.1 297 2389 done -0.90 - - 2730 - 0.60 0.031 1929 718.3 -57.8 - - 2872 - - - - - - - - - - -
2715 271.7 -10.0 328 2716 done -0.90 - - 2730 - - - 1929 - -57.8 - - 2872 - - - - - - - - - - -
3034 303.2 -9.7 358 3036 done -0.90 - - 2730 - - - 1929 - -57.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3353 335.0 -10.1 388 3357 roll -0.90 - - 2727 - 0.60 0.040 2358 715.0 -57.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3527 352.5 -10.1 403 3533 done -0.90 - - 2727 - 0.65 0.034 1908 -692.3 -57.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
3852 384.8 -9.8 434 3853 done -0.90 - - 2728 - - - 1908 - -57.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
4176 417.7 -10.2 457 4178 done -0.90 - - 2727 - - - 1908 - -57.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
4486 448.5 -9.7 472 4489 roll -0.90 - - 2726 - 0.40 0.037 2219 777.5 -57.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
4742 474.5 -9.6 483 4747 done -0.90 - - 2727 - 0.45 0.037 1895 -720.0 -57.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
5064 506.3 -10.0 499 5065 done -0.90 0.05 0.253 2735 160.0 - - 1895 - -57.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
5373 536.9 -9.8 514 5377 roll -0.90 - - 2735 - 0.32 0.054 1653 -756.2 -57.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
5535 553.0 -9.6 521 5539 done -0.90 - - 2735 - 0.35 0.037 1914 745.7 -57.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
5862 585.4 -9.7 537 5865 roll -0.90 - - 2733 - 0.45 0.040 2260 768.9 -57.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6118 611.6 -10.2 548 6123 done -0.90 - - 2733 - 0.50 0.037 1907 -706.0 -57.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6440 643.6 -9.9 564 6441 done -0.90 - - 2733 - - - 1907 - -57.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6749 674.5 -10.0 579 6750 done -0.90 - - 2733 - - - 1907 - -57.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7058 705.8 -10.1 594 7059 done -0.90 - - 2733 - - - 1907 - -57.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7368 737.0 -10.2 609 7369 done -0.90 - - 2732 - - - 1907 - -57.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7677 767.6 -10.0 624 7678 done -0.90 - - 2733 - - - 1907 - -57.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7986 798.4 -10.0 639 7987 done -0.90 - - 2733 - - - 1907 - -57.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
8296 829.8 -10.0 654 8297 done -0.90 - - 2733 - - - 1907 - -57.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
8605 860.8 -10.0 669 8606 done -0.90 - - 2733 - - - 1907 - -57.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
8914 891.5 -9.8 684 8915 done -0.90 - - 2733 - - - 1907 - -57.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
9224 923.2 -9.8 699 9225 done -0.90 - - 2733 - - - 1907 - -57.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
9533 953.8 -10.1 714 9534 done -0.90 - - 2733 - - - 1907 - -57.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
9842 984.7 -9.8 729 9843 done -0.90 - - 2733 - - - 1908 - -57.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
9903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9903 begin apogee
9907 991.0 10.3 732 9970 done -0.16 0.90 0.184 2970 263.3 - - 1837 - - 59.67 1.684 2600 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
9971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9971 begin climb
9973 985.1 - 735 10031 done 0.90 1.12 0.107 3314 307.1 - - 1837 - 57.8 55.12 1.632 2364 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
10334 949.2 10.0 753 10338 roll 0.90 - - 3317 - 0.60 0.052 1458 -631.7 57.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10591 923.3 9.8 764 10595 done 0.90 - - 3317 - 0.52 0.031 1821 698.1 57.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10912 891.6 9.8 780 10916 roll 0.90 - - 3319 - 0.57 0.044 1445 -659.6 57.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11169 866.0 10.3 791 11173 done 0.90 - - 3319 - 0.55 0.032 1835 709.1 57.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11490 833.5 10.5 807 11494 roll 0.90 - - 3320 - 0.47 0.044 1515 -680.9 57.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11747 807.9 9.7 818 11751 done 0.90 - - 3319 - 0.43 0.035 1825 720.9 57.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12068 775.7 10.1 834 12069 done 0.90 - - 3320 - - - 1825 - 57.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12378 744.3 10.2 849 12379 done 0.90 - - 3320 - - - 1825 - 57.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12687 713.7 9.8 864 12691 roll 0.90 - - 3325 - 1.15 0.048 1101 -629.6 57.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12915 690.6 9.9 874 12920 done 0.90 - - 3325 - 1.08 0.028 1817 663.0 57.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13242 657.9 10.1 890 13244 done 0.90 - - 3325 - - - 1817 - 57.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13552 627.9 9.9 905 13553 done 0.90 - - 3325 - - - 1817 - 57.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13861 597.2 9.6 920 13862 done 0.90 - - 3325 - - - 1817 - 57.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14170 566.1 10.2 935 14172 done 0.90 - - 3325 - - - 1818 - 57.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14480 534.5 10.3 950 14481 done 0.90 - - 3325 - - - 1817 - 57.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14789 503.6 10.0 965 14790 done 0.90 - - 3325 - - - 1817 - 57.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15098 472.5 9.9 980 15100 done 0.90 - - 3324 - - - 1817 - 57.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15408 441.1 10.1 995 15411 roll 0.90 - - 3325 - 0.40 0.044 1538 -697.5 57.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15546 427.0 10.0 1001 15551 done 0.90 - - 3325 - 0.40 0.036 1830 730.0 57.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15864 395.1 10.3 1018 15865 done 0.90 - - 3325 - - - 1830 - 57.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16183 362.8 10.0 1048 16187 roll 0.90 - - 3327 - 0.43 0.042 1538 -679.1 57.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16444 336.9 9.3 1071 16450 done 0.90 - - 3326 - 0.35 0.037 1801 751.4 59.4 3.12 0.864 2357 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
16770 304.6 9.2 1101 16781 roll 0.90 - - 3333 - 1.50 0.049 885 -610.7 61.6 3.65 0.946 2348 -2.5 0.088 - - - - - - - - -
16988 281.9 10.5 1120 16997 done 0.90 - - 3333 - 1.42 0.026 1822 659.9 61.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17314 249.2 10.4 1151 17317 done 0.90 - - 3333 - - - 1822 - 61.6 1.95 0.462 2348 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
17634 217.0 9.7 1181 17641 done 0.90 - - 3333 - - - 1822 - 61.6 1.95 0.461 2348 - - - - - - - - - - -
17961 184.2 9.4 1212 17966 roll 0.90 - - 3333 - 0.62 0.039 2251 691.9 61.8 2.12 0.552 2347 - - - - - - - - - - -
18218 158.5 10.0 1234 18224 done 0.90 - - 3335 - 0.65 0.038 1818 -666.2 61.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18547 126.4 9.6 1265 18551 roll 0.90 - - 3335 - 1.70 0.043 2908 641.2 61.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18743 106.1 10.1 1282 18750 done 0.90 0.05 0.194 3326 -180.0 1.67 0.032 1829 -646.1 61.8 2.08 0.527 2347 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
19087 72.1 9.8 1337 19092 roll 0.90 - - 3332 - 1.23 0.052 1058 -626.8 61.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19190 61.9 9.7 1355 19196 done 0.90 - - 3332 - 1.12 0.028 1820 680.4 61.8 2.00 0.464 2347 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
19540 27.0 10.0 1416 19548 done 0.90 - - 3332 - - - 1820 - 61.8 1.65 0.467 2348 - - - - - - - - - - -
19690 12.4 9.8 1441 19698 roll 0.90 - - 3335 - 0.85 0.046 1276 -640.0 61.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19787 begin surface coast
19824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19825 begin surface
SM 1179.42 - - - - -9.15 9.45 0.046 83 -344.1 - - 1943 - 543.09 - - 386 - - - - - - - -