SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.34 of 145.00 AH used of 24V (86.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.84 of 95.00 AH used of 10V (82.28% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 45 VBD -0.50 - - 127 - - - 2103 - -107.1 -27.65 - 2177 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -1.8 3 85 roll -0.50 10.45 0.240 2665 242.9 2.40 0.077 3529 594.2 -107.1 -22.00 - 2760 -26.5 - - - - - - - 25.34 25.64 26.00
229 25.3 -17.2 27 239 done -0.50 - - 2670 - 2.30 0.057 2132 -607.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.78 -
389 52.7 -16.8 52 396 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.066 3519 603.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.84 -
497 68.9 -13.6 71 505 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.057 2113 -624.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.91 -
822 122.0 -16.6 119 832 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.065 3525 619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.01 -
877 130.6 -15.8 124 889 done -0.50 0.12 0.172 2681 241.7 2.25 0.057 2122 -623.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
1187 176.9 -14.6 155 1197 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.064 3525 623.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.09 -
1257 185.9 -13.1 161 1264 done -0.50 - - 2672 - 2.28 0.057 2122 -615.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.12 -
1565 231.6 -14.9 192 1577 roll -0.50 - - 2662 - 2.25 0.065 3525 623.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.15 -
1623 239.3 -14.4 197 1631 done -0.50 - - 2662 - 2.20 0.057 2125 -636.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
1929 286.6 -15.5 228 1941 roll -0.50 - - 2652 - 2.25 0.066 3526 622.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.19 -
1988 294.7 -14.9 233 1996 done -0.50 0.08 0.155 2676 300.0 2.28 0.058 2121 -616.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.09 26.21 -
2296 338.7 -14.9 264 2308 roll -0.50 - - 2682 - 2.25 0.060 707 -628.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.24 -
2323 342.5 -15.2 266 2331 done -0.50 - - 2674 - 2.30 0.056 2121 614.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2633 390.7 -15.9 297 2641 roll -0.50 - - 2663 - 2.22 0.067 3529 634.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2759 409.7 -14.5 306 2763 done -0.50 - - 2663 - 2.25 0.061 2117 -627.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
3078 463.5 -17.0 322 3083 roll -0.50 - - 2653 - 2.25 0.068 3528 627.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
3117 470.3 -16.9 324 3123 done -0.50 0.12 0.165 2682 241.7 2.22 0.061 2125 -632.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
3437 518.9 -15.1 340 3438 done -0.50 - - 2682 - - - 2122 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3736 562.3 -14.1 355 3740 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.063 714 -625.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
3772 567.6 -14.5 357 3776 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.057 2132 630.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
4088 612.8 -14.0 373 4092 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.067 3533 631.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
4124 617.8 -14.4 375 4128 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.063 2120 -628.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
4441 663.0 -14.5 391 4447 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.065 702 -630.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.33 -
4462 666.1 -14.6 392 4468 done -0.50 0.08 0.171 2677 162.5 2.33 0.058 2125 610.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
4780 703.8 -10.8 408 4786 roll -0.50 - - 2667 - 2.25 0.070 3537 627.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
4828 708.2 -10.8 410 4832 done -0.50 - - 2667 - 2.28 0.065 2117 -622.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
5140 745.6 -11.6 426 5141 done -0.50 - - 2667 - - - 2114 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5440 779.3 -10.7 441 5444 roll -0.50 - - 2657 - 2.28 0.070 3533 622.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.33 -
5469 781.0 -10.5 442 5476 done -0.50 - - 2657 - 2.28 0.065 2116 -621.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
5776 818.6 -12.3 458 5780 roll -0.50 - - 2657 - 2.28 0.067 698 -621.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.33 -
5815 823.0 -12.4 460 5820 done -0.50 0.12 0.187 2677 166.7 2.30 0.060 2132 623.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
6128 854.9 -9.8 476 6133 roll -0.50 - - 2668 - 2.28 0.070 3546 620.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.33 -
6209 863.0 -10.0 480 6214 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.065 2123 -632.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.35 -
6527 899.0 -11.5 496 6528 done -0.50 - - 2668 - - - 2121 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
6827 932.3 -10.8 511 6831 roll -0.50 - - 2667 - 2.28 0.068 704 -621.5 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.35 -
6845 934.1 -10.9 512 6849 done -0.50 - - 2658 - 2.33 0.062 2120 607.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
7163 971.7 -11.5 528 7169 roll -0.50 - - 2647 - 2.28 0.073 3537 621.5 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.34 -
7185 973.8 -11.5 529 7190 done -0.50 0.10 0.150 2678 310.0 2.33 0.069 2124 -606.4 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
7461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7461 begin apogee
7465 1000.6 -9.6 543 7557 done -0.11 0.43 0.148 2804 293.0 - - 2089 - - 88.28 1.330 2322 -4.9 0.386 - - - - - - 26.21 - 23.83
7558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7558 begin climb
7559 1002.5 - 547 7664 done 0.50 0.60 0.080 3002 330.0 - - 2089 - 107.1 95.03 1.306 1885 -4.6 0.368 - - - - - - 24.68 - 23.46
7962 940.9 16.9 568 7966 roll 0.50 - - 3012 - 2.28 0.050 683 -616.7 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.47 -
8051 927.8 17.2 572 8059 done 0.50 - - 3012 - 2.28 0.043 2105 623.7 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.60 -
8358 871.8 17.3 588 8362 roll 0.50 - - 3022 - 2.28 0.050 681 -624.6 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.83 -
8414 862.2 17.0 591 8418 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.044 2103 632.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.88 -
8730 809.2 16.3 607 8734 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.050 3518 643.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.00 -
8754 806.4 16.5 608 8758 done 0.50 - - 3032 - 2.22 0.044 2092 -642.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.01 -
9066 752.2 16.8 624 9070 roll 0.50 - - 3043 - 2.20 0.048 687 -638.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.08 -
9130 742.6 17.1 627 9135 done 0.50 0.15 0.200 3010 -220.0 2.22 0.042 2113 642.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
9442 693.7 15.1 643 9446 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.048 682 -636.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.15 -
9465 691.3 15.1 644 9470 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.042 2106 641.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.17 -
9778 641.9 15.0 660 9782 roll 0.50 - - 3020 - 2.17 0.050 3513 648.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.20 -
9796 639.4 15.2 661 9800 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.045 2093 -631.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.21 -
10114 587.8 16.0 677 10119 roll 0.50 - - 3041 - 2.20 0.048 680 -642.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10216 571.3 16.5 682 10221 done 0.50 0.10 0.190 3013 -280.0 2.25 0.043 2098 630.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.03 26.26 -
10533 521.7 15.5 698 10537 roll 0.50 - - 3023 - 2.22 0.049 678 -639.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
10597 513.1 15.5 701 10602 done 0.50 - - 3023 - 2.25 0.044 2095 629.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.28 -
10910 459.9 16.9 717 10915 roll 0.50 - - 3033 - 2.20 0.048 686 -640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
10943 456.5 17.0 718 10949 done 0.50 - - 3033 - 2.20 0.043 2103 644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11249 399.7 17.8 734 11250 done 0.50 - - 3033 - - - 2104 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11550 345.6 18.7 764 11563 roll 0.50 - - 3033 - 2.17 0.050 3517 651.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11609 335.0 19.1 769 11617 done 0.50 0.10 0.203 3016 -170.0 2.15 0.044 2100 -659.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
11915 285.2 16.0 800 11919 roll 0.50 - - 3026 - 2.20 0.050 683 -644.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.33 -
11999 272.0 15.5 807 12007 done 0.50 - - 3026 - 2.25 0.043 2102 630.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12307 223.6 15.4 838 12311 roll 0.50 - - 3036 - 2.20 0.048 687 -643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12367 214.6 15.2 843 12376 done 0.50 0.12 0.202 3010 -216.7 2.17 0.043 2098 650.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.14 26.36 -
12676 171.0 12.4 874 12680 roll 0.50 - - 3019 - 2.20 0.047 684 -642.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12693 169.1 12.1 875 12701 done 0.50 - - 3019 - 2.20 0.043 2107 646.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
13002 125.9 14.0 906 13006 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.047 676 -644.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13031 122.1 14.1 908 13042 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.044 2100 632.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13356 74.6 14.5 954 13366 roll 0.50 - - 3030 - 2.20 0.050 3506 639.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
13470 57.1 16.6 973 13477 done 0.50 0.15 0.218 3008 -146.7 2.15 0.042 2093 -657.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
13838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13838 begin surface coast
13861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13861 begin surface
SM 3.12 - - - - -8.41 7.68 0.047 129 16.8 - - 2088 - 200.16 38.70 0.054 1503 38.8 -0.229 - - - - - -