SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.89 of 150.00 AH used of 24V (82.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.33 of 100.00 AH used of 10V (74.67% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 82 - - - 1824 - -121.6 -48.35 - 2867 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.5 8 109 roll -0.71 10.98 0.241 2780 245.7 1.50 0.074 2750 617.3 -121.6 -14.48 - 3358 -33.9 - - - - - - - - - -
199 16.5 -11.2 28 207 done -0.61 0.10 0.140 2814 340.0 1.48 0.045 1819 -629.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
280 25.4 -10.6 41 287 roll -0.56 0.10 0.179 2840 260.0 0.47 0.057 2134 670.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
380 35.4 -9.3 58 387 done -0.56 - - 2840 - 0.47 0.053 1817 -674.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
618 58.3 -10.0 99 623 roll -0.56 - - 2835 - 1.12 0.053 2532 638.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
709 67.3 -9.8 115 714 done -0.56 - - 2835 - 1.12 0.046 1813 -642.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1060 102.2 -10.2 175 1063 roll -0.56 - - 2827 - 1.67 0.056 2878 637.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1148 111.3 -10.0 180 1153 done -0.56 - - 2827 - 1.67 0.044 1811 -638.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1476 143.3 -9.4 201 1481 roll -0.54 0.08 0.199 2842 187.5 0.88 0.052 2371 636.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1553 150.1 -8.0 205 1559 done -0.54 - - 2842 - 0.88 0.046 1807 -640.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1872 175.3 -7.7 226 1875 roll -0.54 - - 2836 - 1.27 0.053 2614 635.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1966 182.8 -7.5 231 1973 done -0.54 - - 2836 - 1.25 0.043 1816 -638.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2286 208.8 -8.8 252 2289 roll -0.54 - - 2832 - 0.88 0.051 2385 646.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2375 216.7 -9.0 257 2380 done -0.54 0.05 0.206 2846 280.0 0.88 0.044 1818 -644.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2700 244.6 -8.9 278 2703 roll -0.54 - - 2838 - 1.62 0.055 2839 630.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2813 254.7 -8.9 284 2817 done -0.54 - - 2839 - 1.58 0.044 1825 -641.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3145 284.9 -9.0 300 3149 roll -0.54 - - 2830 - 1.77 0.056 2956 639.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3262 295.8 -8.4 305 3268 done -0.54 0.03 0.174 2842 400.0 1.77 0.042 1813 -645.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3592 320.3 -6.8 321 3593 done -0.54 - - 2842 - - - 1813 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3899 345.3 -8.8 336 3903 roll -0.54 - - 2832 - 2.20 0.058 3221 640.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4015 355.9 -8.7 341 4020 done -0.54 - - 2832 - 2.17 0.042 1821 -645.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4339 386.7 -9.6 357 4344 roll -0.54 0.05 0.224 2840 160.0 0.90 0.053 2393 635.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4431 394.8 -8.8 361 4435 done -0.54 - - 2840 - 0.88 0.046 1817 -654.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4770 422.7 -7.7 373 4774 roll -0.54 - - 2835 - 1.12 0.053 2533 639.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4858 429.5 -7.5 375 4863 done -0.54 - - 2834 - 1.12 0.045 1813 -642.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5177 452.1 -6.9 386 5181 roll -0.54 - - 2830 - 0.85 0.051 2370 655.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5266 458.6 -6.4 388 5271 done -0.54 0.05 0.207 2845 300.0 0.85 0.046 1818 -649.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5584 481.9 -7.7 399 5587 roll -0.54 - - 2840 - 0.98 0.052 2446 640.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5678 489.2 -7.2 401 5683 done -0.54 - - 2840 - 0.98 0.045 1819 -639.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5991 513.0 -7.3 412 5994 roll -0.54 - - 2837 - 0.73 0.052 2297 654.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6079 519.5 -7.0 414 6084 done -0.54 - - 2837 - 0.75 0.047 1809 -650.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6398 540.1 -6.2 425 6401 roll -0.54 - - 2830 - 1.45 0.055 2721 629.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6492 546.0 -6.2 427 6498 done -0.54 0.03 0.172 2842 400.0 1.40 0.044 1822 -642.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6805 565.3 -6.5 438 6806 done -0.54 - - 2842 - - - 1821 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7111 586.1 -6.8 448 7115 roll -0.54 - - 2837 - 1.12 0.053 2538 640.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7217 593.5 -6.7 451 7221 done -0.54 - - 2837 - 1.12 0.044 1816 -644.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7552 619.8 -8.2 462 7555 roll -0.54 - - 2831 - 1.35 0.055 2674 635.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7657 628.4 -7.7 465 7662 done -0.54 0.05 0.210 2845 280.0 1.35 0.044 1812 -638.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7992 652.0 -6.9 476 7996 roll -0.54 - - 2839 - 1.12 0.054 2526 637.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8081 657.9 -7.0 478 8085 done -0.56 - - 2839 - 1.10 0.045 1818 -643.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8399 678.7 -6.5 489 8403 roll -0.56 - - 2837 - 0.40 0.056 2099 702.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8504 686.2 -7.5 492 8508 done -0.56 - - 2838 - 0.43 0.055 1815 -660.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8839 711.8 -8.1 503 8843 roll -0.56 - - 2836 - 0.43 0.055 2115 697.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8944 720.8 -8.4 506 8948 done -0.56 - - 2835 - 0.45 0.053 1816 -664.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9279 751.8 -9.3 517 9282 roll -0.56 - - 2829 - 1.38 0.056 2683 628.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9380 761.5 -9.0 520 9384 done -0.56 - - 2830 - 1.35 0.046 1815 -643.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9720 796.1 -10.5 531 9724 roll -0.56 - - 2827 - 0.57 0.053 2202 678.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9849 809.7 -10.9 534 9854 done -0.56 - - 2827 - 0.57 0.050 1818 -673.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10161 842.6 -10.6 545 10165 roll -0.56 - - 2825 - 0.47 0.054 2143 691.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10300 857.5 -10.6 549 10305 done -0.56 0.05 0.213 2838 260.0 0.50 0.052 1813 -660.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10635 891.2 -10.0 560 10639 roll -0.58 - - 2835 - 0.60 0.053 2226 688.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10737 901.6 -10.2 563 10740 done -0.60 - - 2835 - 0.60 0.050 1823 -671.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11077 935.5 -9.6 574 11081 roll -0.60 - - 2834 - 0.35 0.057 2070 705.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11182 945.3 -8.8 577 11186 done -0.62 - - 2834 - 0.38 0.054 1817 -665.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11517 973.9 -8.4 588 11520 roll -0.62 - - 2832 - 0.47 0.054 2143 693.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11605 981.1 -8.0 590 11609 done -0.64 - - 2832 - 0.50 0.052 1813 -660.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11861 begin apogee
11865 1000.0 7.4 599 11968 done -0.23 0.35 0.123 2945 322.9 - - 1644 - - 100.45 1.302 2862 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
11969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11969 begin climb
11971 1003.3 - 602 12082 roll 0.71 0.90 0.092 3246 334.4 0.75 0.055 1204 -586.7 121.6 103.20 1.263 2366 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
12120 998.0 5.9 606 12157 done 0.71 - - 3246 - 0.75 0.046 1649 593.3 157.9 33.30 1.216 2218 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
12464 974.5 6.8 618 12484 roll 0.71 - - 3246 - 2.05 0.055 2865 593.2 172.5 13.43 1.154 2158 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
12599 964.6 7.9 622 12603 done 0.71 - - 3254 - 1.92 0.045 1650 -632.8 172.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12939 940.9 6.8 633 12958 roll 0.71 - - 3254 - 0.62 0.052 2046 638.7 188.0 14.70 1.155 2095 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
13074 932.0 6.5 637 13098 done 0.71 - - 3257 - 0.62 0.053 1647 -643.5 210.4 21.02 1.187 2003 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
13412 909.6 6.3 648 13443 roll 0.74 - - 3257 - 0.50 0.052 1964 634.0 237.3 24.58 1.192 1894 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
13527 902.2 5.8 651 13568 done 0.77 - - 3260 - 0.50 0.056 1646 -636.0 277.5 37.28 1.199 1729 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
13876 877.4 7.2 662 13880 roll 0.83 0.08 0.123 3302 525.0 0.62 0.051 2046 645.2 281.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13963 868.9 9.4 664 13968 done 0.83 0.05 0.214 3293 -180.0 0.65 0.052 1643 -620.0 281.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14281 839.6 9.6 675 14285 roll 0.83 - - 3293 - 0.38 0.054 1900 676.3 281.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14382 829.4 10.2 678 14386 done 0.83 - - 3294 - 0.40 0.058 1641 -647.5 281.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14722 794.0 10.6 689 14726 roll 0.83 - - 3293 - 0.45 0.053 1946 677.8 281.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14793 786.1 11.5 691 14797 done 0.83 - - 3295 - 0.47 0.055 1646 -638.3 281.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15128 748.1 11.7 702 15132 roll 0.83 - - 3296 - 0.57 0.050 2029 671.9 281.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15205 739.0 11.6 704 15209 done 0.83 - - 3298 - 0.62 0.054 1635 -635.5 281.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15534 705.5 9.7 715 15538 roll 0.83 - - 3298 - 0.73 0.050 2112 653.4 281.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15605 698.6 9.0 717 15610 done 0.83 - - 3302 - 0.75 0.051 1638 -632.0 281.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15941 670.3 8.2 728 15942 done 0.83 - - 3302 - - - 1638 - 281.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16247 645.4 8.6 738 16250 roll 0.83 - - 3301 - 0.68 0.050 2085 657.4 281.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16374 633.4 9.5 741 16380 done 0.83 0.05 0.220 3293 -160.0 0.70 0.052 1643 -631.4 281.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16687 602.5 10.4 752 16690 roll 0.83 - - 3292 - 1.12 0.051 2360 640.2 281.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16775 592.6 12.1 754 16780 done 0.83 - - 3297 - 1.12 0.048 1650 -633.9 281.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17093 559.9 9.9 765 17095 done 0.83 - - 3297 - - - 1650 - 281.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17400 532.4 8.9 775 17401 done 0.83 - - 3297 - - - 1650 - 281.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17706 507.2 8.1 785 17709 roll 0.83 - - 3297 - 0.40 0.054 1925 687.5 281.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17816 498.3 8.4 788 17821 done 0.83 - - 3299 - 0.45 0.057 1640 -633.3 281.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18146 471.4 8.1 799 18149 roll 0.83 - - 3299 - 1.27 0.052 2440 629.9 281.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18250 462.9 6.7 802 18271 done 0.83 - - 3304 - 1.27 0.047 1644 -626.8 298.5 17.05 0.940 1644 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
18578 438.3 7.3 812 18582 roll 0.83 - - 3304 - 0.98 0.051 2268 636.7 301.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18661 432.1 6.9 814 18682 done 0.83 0.08 0.186 3290 -175.0 1.00 0.048 1645 -623.0 313.8 14.68 0.902 1581 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
19018 407.8 7.2 826 19024 done 0.88 - - 3290 - - - 1645 - 318.0 4.35 0.624 1565 -3.7 0.251 - - - - - - - - -
19328 385.5 6.9 839 19345 done 0.92 0.10 0.099 3339 490.0 - - 1645 - 329.6 12.23 0.854 1518 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
19657 355.6 9.1 855 19661 roll 0.90 0.10 0.169 3316 -230.0 0.80 0.057 1147 -622.5 329.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19717 350.1 8.2 857 19723 done 0.90 - - 3316 - 0.80 0.044 1655 635.0 329.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20035 323.4 8.9 873 20036 done 0.90 - - 3316 - - - 1655 - 329.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20343 294.5 9.8 888 20344 done 0.90 - - 3316 - - - 1655 - 329.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20654 264.2 9.5 903 20655 done 0.90 - - 3316 - - - 1655 - 329.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20975 236.2 8.9 921 20978 roll 0.90 - - 3320 - 0.75 0.057 1172 -644.0 329.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21047 229.3 9.8 925 21051 done 0.90 - - 3320 - 0.75 0.044 1655 644.0 329.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21373 198.3 9.3 946 21376 roll 0.90 - - 3323 - 0.70 0.056 1199 -651.4 329.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21433 192.1 9.4 949 21438 done 0.90 - - 3323 - 0.65 0.046 1633 667.7 329.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21753 161.5 9.5 970 21754 done 0.90 - - 3323 - - - 1634 - 329.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22064 131.6 9.4 990 22068 roll 0.90 - - 3325 - 0.38 0.061 1378 -673.7 329.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
22117 126.8 10.2 993 22120 done 0.90 - - 3325 - 0.40 0.051 1652 685.0 329.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22437 97.7 9.0 1016 22441 done 0.90 - - 3325 - - - 1652 - 329.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
22779 66.8 8.9 1077 22786 roll 0.90 - - 3326 - 0.35 0.060 1417 -671.4 329.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22841 61.2 9.3 1088 22847 done 0.90 - - 3326 - 0.35 0.054 1654 677.1 329.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23192 30.0 8.6 1149 23196 done 0.90 - - 3326 - - - 1654 - 329.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23434 7.2 10.0 1190 23442 roll 0.90 - - 3337 - 2.25 0.059 274 -613.3 329.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23478 begin surface coast
23509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23509 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.10 8.45 0.038 91 -384.1 - - 1809 - 331.64 - - 1510 - - - - - - - -