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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.25 of 150.00 AH used of 24V (85.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.35 of 100.00 AH used of 10V (77.65% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 2.95 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 40 | VBD | -1.09 | - | - | 61 | - | - | - | 2079 | - | -49.9 | -14.00 | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.1 | -2.7 | 2 | 106 | roll | -1.12 | 11.55 | 0.252 | 2813 | 238.3 | 2.30 | 0.070 | 664 | -615.2 | -100.7 | -44.67 | - | 2359 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 22.4 | -18.5 | 31 | 232 | done | -1.01 | 0.15 | 0.182 | 2848 | 233.3 | 2.22 | 0.042 | 2039 | 619.4 | -100.7 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 47.7 | -16.1 | 56 | 381 | done | -1.01 | - | - | 2848 | - | - | - | 2039 | - | -100.7 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 105.9 | -17.1 | 115 | 730 | roll | -1.01 | - | - | 2837 | - | 2.30 | 0.063 | 3474 | 623.9 | -100.7 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 113.5 | -17.3 | 118 | 775 | done | -1.01 | 0.03 | 0.213 | 2847 | 333.3 | 2.25 | 0.044 | 2061 | -628.0 | -100.7 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 168.6 | -16.6 | 149 | 1097 | done | -1.01 | - | - | 2846 | - | - | - | 2061 | - | -100.7 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 222.2 | -16.7 | 179 | 1415 | done | -1.01 | - | - | 2847 | - | - | - | 2061 | - | -100.7 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 274.6 | -16.7 | 209 | 1738 | roll | -1.01 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.060 | 3471 | 626.7 | -100.7 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 279.8 | -17.4 | 211 | 1767 | done | -1.01 | 0.08 | 0.214 | 2853 | 200.0 | 2.22 | 0.044 | 2045 | -642.3 | -100.7 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 333.7 | -16.0 | 241 | 2093 | roll | -1.05 | - | - | 2843 | - | 2.30 | 0.057 | 3481 | 624.3 | -100.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 339.6 | -16.3 | 243 | 2127 | done | -1.05 | - | - | 2843 | - | 2.22 | 0.041 | 2064 | -638.3 | -100.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 390.3 | -15.2 | 274 | 2447 | done | -1.05 | - | - | 2843 | - | - | - | 2063 | - | -100.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 436.0 | -13.7 | 293 | 2769 | done | -1.08 | - | - | 2843 | - | - | - | 2063 | - | -100.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 475.7 | -12.7 | 308 | 3079 | done | -1.12 | 0.05 | 0.171 | 2810 | -660.0 | - | - | 2064 | - | -100.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 518.3 | -13.6 | 323 | 3390 | roll | -1.12 | - | - | 2810 | - | 2.22 | 0.057 | 647 | -638.3 | -100.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 521.5 | -14.4 | 324 | 3413 | done | -1.07 | 0.10 | 0.182 | 2831 | 210.0 | 2.22 | 0.041 | 2061 | 636.9 | -100.7 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 563.4 | -13.0 | 340 | 3739 | roll | -1.07 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.063 | 3469 | 625.8 | -100.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 578.2 | -13.9 | 345 | 3848 | done | -1.07 | 0.05 | 0.233 | 2831 | 200.0 | 2.17 | 0.044 | 2056 | -651.2 | -100.7 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 623.0 | -13.8 | 361 | 4170 | done | -1.07 | - | - | 2831 | - | - | - | 2056 | - | -100.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 666.7 | -14.0 | 376 | 4479 | done | -1.07 | - | - | 2831 | - | - | - | 2056 | - | -100.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 711.1 | -14.3 | 391 | 4789 | done | -1.07 | - | - | 2831 | - | - | - | 2056 | - | -100.7 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 757.0 | -14.6 | 406 | 5098 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2056 | - | -100.7 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 800.5 | -13.8 | 421 | 5408 | done | -1.14 | - | - | 2831 | - | - | - | 2056 | - | -100.7 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 841.6 | -13.2 | 436 | 5721 | roll | -1.18 | 0.08 | 0.128 | 2787 | -550.0 | 2.25 | 0.063 | 3463 | 625.3 | -100.7 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 856.6 | -15.1 | 440 | 5822 | done | -1.13 | 0.08 | 0.178 | 2814 | 337.5 | 2.20 | 0.045 | 2067 | -634.5 | -100.7 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 898.0 | -12.9 | 456 | 6133 | done | -1.13 | - | - | 2814 | - | - | - | 2066 | - | -100.7 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 936.0 | -12.1 | 471 | 6442 | done | -1.13 | - | - | 2815 | - | - | - | 2067 | - | -100.7 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 974.0 | -12.2 | 486 | 6754 | roll | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.058 | 3474 | 625.3 | -100.7 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 978.6 | -13.1 | 488 | 6793 | done | -1.13 | - | - | 2808 | - | 2.20 | 0.045 | 2048 | -648.2 | -100.7 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6974 | 1000.5 | 11.9 | 497 | 7070 | done | -0.19 | 1.05 | 0.174 | 3115 | 292.4 | - | - | 1590 | - | - | 91.62 | 1.290 | 1950 | -4.5 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7073 | 1003.2 | - | 502 | 7179 | roll | 1.12 | 1.27 | 0.093 | 3548 | 340.9 | 2.47 | 0.052 | 198 | -563.6 | 100.7 | 96.10 | 1.252 | 1537 | -4.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 981.6 | 15.0 | 511 | 7272 | done | 1.12 | - | - | 3548 | - | 2.35 | 0.037 | 1604 | 598.3 | 100.7 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 935.6 | 14.0 | 527 | 7596 | done | 1.12 | - | - | 3548 | - | - | - | 1604 | - | 100.7 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | 892.9 | 13.7 | 542 | 7909 | roll | 1.12 | - | - | 3557 | - | 2.33 | 0.050 | 189 | -607.3 | 100.7 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 881.9 | 13.5 | 545 | 7987 | done | 1.12 | - | - | 3557 | - | 2.25 | 0.034 | 1599 | 626.7 | 100.7 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 839.7 | 13.3 | 561 | 8299 | done | 1.12 | - | - | 3557 | - | - | - | 1599 | - | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | 799.6 | 12.7 | 576 | 8608 | done | 1.12 | - | - | 3557 | - | - | - | 1599 | - | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 761.8 | 11.7 | 591 | 8917 | done | 1.12 | - | - | 3557 | - | - | - | 1599 | - | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 724.6 | 11.9 | 606 | 9230 | roll | 1.12 | - | - | 3557 | - | 2.22 | 0.055 | 2996 | 629.3 | 100.7 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 712.0 | 13.1 | 610 | 9332 | done | 1.12 | 0.05 | 0.185 | 3551 | -120.0 | 2.17 | 0.035 | 1595 | -645.6 | 100.7 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 674.9 | 11.5 | 626 | 9645 | roll | 1.12 | - | - | 3561 | - | 2.20 | 0.054 | 202 | -633.2 | 100.7 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9771 | 658.9 | 12.5 | 632 | 9775 | done | 1.12 | 0.05 | 0.236 | 3551 | -200.0 | 2.17 | 0.037 | 1606 | 647.0 | 100.7 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 626.6 | 6.4 | 648 | 10122 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.103 | 3594 | 430.0 | 2.28 | 0.051 | 3002 | 612.3 | 119.6 | 16.55 | 1.014 | 1461 | -3.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 609.0 | 14.3 | 654 | 10244 | done | 1.15 | 0.15 | 0.179 | 3560 | -226.7 | 2.20 | 0.035 | 1600 | -637.3 | 119.6 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 576.3 | 12.3 | 670 | 10564 | roll | 1.15 | - | - | 3561 | - | 2.22 | 0.051 | 2991 | 626.6 | 119.6 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10782 | 546.3 | 14.0 | 680 | 10787 | done | 1.15 | 0.03 | 0.218 | 3562 | - | 2.17 | 0.037 | 1601 | -640.6 | 119.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11110 | 503.2 | 13.1 | 696 | 11114 | roll | 1.15 | - | - | 3573 | - | 2.25 | 0.053 | 194 | -625.3 | 119.6 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 487.4 | 15.3 | 701 | 11226 | done | 1.11 | 0.10 | 0.202 | 3545 | -280.0 | 2.20 | 0.035 | 1628 | 651.8 | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 446.1 | 12.9 | 717 | 11552 | roll | 1.15 | - | - | 3554 | - | 2.28 | 0.050 | 198 | -627.2 | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11620 | 436.1 | 13.7 | 720 | 11624 | done | 1.15 | - | - | 3554 | - | 2.20 | 0.036 | 1599 | 636.8 | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11943 | 394.4 | 12.6 | 738 | 11944 | done | 1.15 | - | - | 3554 | - | - | - | 1599 | - | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12262 | 353.8 | 12.6 | 768 | 12266 | roll | 1.15 | - | - | 3563 | - | 2.22 | 0.051 | 199 | -630.6 | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | 346.3 | 13.4 | 772 | 12325 | done | 1.15 | - | - | 3563 | - | 2.20 | 0.037 | 1602 | 637.7 | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12642 | 304.4 | 12.8 | 803 | 12643 | done | 1.15 | - | - | 3562 | - | - | - | 1602 | - | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12963 | 266.1 | 11.8 | 833 | 12967 | roll | 1.15 | - | - | 3571 | - | 2.22 | 0.050 | 195 | -633.8 | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13029 | 257.0 | 12.9 | 838 | 13036 | done | 1.15 | 0.03 | 0.200 | 3562 | -300.0 | 2.20 | 0.036 | 1608 | 642.3 | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | 218.9 | 11.7 | 869 | 13361 | roll | 1.15 | - | - | 3571 | - | 2.25 | 0.050 | 199 | -626.2 | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13430 | 209.6 | 12.5 | 875 | 13434 | done | 1.15 | 0.05 | 0.236 | 3560 | -220.0 | 2.15 | 0.037 | 1608 | 655.3 | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13757 | 172.9 | 11.2 | 905 | 13758 | done | 1.18 | - | - | 3560 | - | - | - | 1608 | - | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14074 | 135.3 | 12.0 | 935 | 14075 | done | 1.21 | - | - | 3560 | - | - | - | 1608 | - | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14395 | 96.5 | 12.1 | 967 | 14400 | done | 1.25 | 0.08 | 0.129 | 3596 | 450.0 | - | - | 1608 | - | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14742 | 50.1 | 13.6 | 1028 | 14747 | roll | 1.25 | - | - | 3606 | - | 2.22 | 0.050 | 199 | -634.7 | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14867 | 33.1 | 13.8 | 1049 | 14875 | done | 1.16 | 0.15 | 0.173 | 3560 | -306.7 | 2.17 | 0.035 | 1605 | 647.9 | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15023 | 15.1 | 12.7 | 1074 | 15030 | done | 1.19 | - | - | 3560 | - | - | - | 1605 | - | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15081 | 9.0 | 10.0 | 1083 | 15088 | roll | 1.19 | - | - | 3570 | - | 2.25 | 0.051 | 202 | -623.6 | 119.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -9.66 | - | - | 93 | - | - | - | 2051 | - | 200.16 | 38.85 | 0.057 | 1133 | -8.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||