SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.80 of 150.00 AH used of 24V (80.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.64 of 100.00 AH used of 10V (83.36% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 79 VBD -0.49 - - 57 - - - 3396 - -140.3 -56.38 - 2843 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.0 7 104 roll -0.50 5.72 0.233 1462 245.6 0.90 0.091 3942 606.7 -146.1 -6.05 - 3071 -37.7 - - - - - - - - - -
384 49.5 -12.6 54 395 done -0.50 - - 1461 - 0.85 0.037 3390 -649.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
631 79.4 -10.7 95 636 roll -0.50 - - 1458 - 0.88 0.060 3931 614.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
896 109.6 -12.8 132 900 done -0.50 - - 1458 - 0.85 0.037 3372 -657.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1224 145.7 -11.2 153 1228 roll -0.50 - - 1454 - 0.90 0.060 3936 626.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1489 177.7 -13.0 168 1493 done -0.50 - - 1454 - 0.85 0.037 3375 -660.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1817 215.8 -11.8 189 1821 roll -0.50 - - 1449 - 0.90 0.060 3937 624.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2019 244.3 -14.0 200 2025 done -0.50 - - 1449 - 0.85 0.037 3371 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2350 285.8 -12.6 217 2351 done -0.50 - - 1450 - - - 3371 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2658 323.9 -12.6 232 2662 roll -0.50 - - 1445 - 0.90 0.059 3936 627.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2844 350.0 -13.2 240 2850 done -0.50 - - 1445 - 0.82 0.037 3387 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3179 392.4 -12.6 256 3183 roll -0.50 - - 1441 - 0.88 0.060 3935 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3287 407.5 -13.6 260 3292 done -0.50 0.08 0.147 1466 312.5 0.85 0.037 3370 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3623 441.0 -9.6 271 3624 done -0.50 - - 1466 - - - 3370 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3929 468.0 -8.3 281 3933 roll -0.50 - - 1463 - 0.90 0.060 3936 628.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4115 483.4 -8.3 286 4118 done -0.50 - - 1463 - 0.85 0.037 3374 -661.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4439 507.2 -7.2 297 4443 roll -0.50 - - 1459 - 0.90 0.061 3939 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4524 514.2 -8.2 299 4527 done -0.50 - - 1459 - 0.85 0.037 3376 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4849 537.8 -7.2 310 4853 roll -0.50 - - 1455 - 0.90 0.060 3942 628.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5028 552.4 -8.2 315 5032 done -0.50 - - 1455 - 0.85 0.038 3378 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5359 579.9 -8.7 326 5362 roll -0.50 - - 1451 - 0.88 0.060 3928 625.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5470 591.3 -10.2 329 5476 done -0.50 - - 1451 - 0.82 0.038 3382 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5801 623.3 -9.9 340 5802 done -0.50 - - 1451 - - - 3382 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6107 654.5 -10.1 350 6111 roll -0.50 - - 1447 - 0.88 0.062 3930 622.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6238 669.2 -11.0 353 6244 done -0.50 - - 1447 - 0.82 0.038 3385 -664.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6551 703.3 -10.9 364 6557 roll -0.50 - - 1443 - 0.88 0.061 3933 622.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6726 724.1 -10.8 369 6730 done -0.50 0.08 0.147 1467 300.0 0.85 0.038 3373 -658.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7061 752.9 -8.3 380 7067 roll -0.50 - - 1465 - 0.90 0.063 3935 624.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7179 763.5 -8.8 383 7183 done -0.50 - - 1464 - 0.85 0.039 3375 -658.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7505 790.0 -8.0 394 7508 roll -0.50 - - 1460 - 0.90 0.063 3936 623.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7575 795.8 -8.5 396 7578 done -0.50 - - 1460 - 0.85 0.039 3376 -658.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7916 822.4 -7.7 407 7920 roll -0.50 - - 1456 - 0.90 0.063 3936 622.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8033 832.8 -8.6 410 8037 done -0.50 - - 1456 - 0.85 0.039 3378 -656.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8359 859.0 -8.3 421 8361 done -0.50 - - 1456 - - - 3377 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8665 884.1 -8.3 431 8670 roll -0.50 - - 1452 - 0.90 0.063 3938 623.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8783 895.0 -8.5 434 8786 done -0.50 - - 1452 - 0.85 0.040 3381 -655.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9107 923.8 -8.9 445 9111 roll -0.50 - - 1448 - 0.90 0.063 3942 623.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9168 929.5 -9.1 446 9176 done -0.50 - - 1447 - 0.88 0.039 3366 -654.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9481 956.2 -8.4 457 9487 roll -0.50 - - 1443 - 0.90 0.063 3929 625.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9676 974.5 -10.0 462 9680 done -0.50 0.08 0.146 1468 312.5 0.82 0.040 3389 -658.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9996 998.8 -7.7 473 9997 done -0.50 - - 1467 - - - 3389 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10022 begin apogee
10029 1001.2 7.8 474 10182 done -0.14 0.38 0.128 1585 310.5 - - 3276 - - 150.23 1.177 2473 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
10184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10184 begin climb
10187 1005.7 - 479 10346 roll 0.50 0.62 0.086 1806 356.5 2.50 0.034 1853 -569.2 146.1 151.27 1.157 1870 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
10406 981.9 12.0 485 10411 done 0.50 - - 1806 - 2.45 0.052 3261 574.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10720 930.5 16.8 495 10725 roll 0.50 - - 1806 - 1.15 0.058 3951 600.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10803 914.9 18.1 497 10807 done 0.50 - - 1811 - 1.08 0.034 3260 -639.8 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11128 860.3 16.5 508 11132 roll 0.50 - - 1821 - 2.17 0.037 1865 -642.9 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11172 853.4 14.8 509 11176 done 0.50 - - 1821 - 2.30 0.052 3279 614.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11491 799.6 16.9 520 11492 done 0.50 - - 1821 - - - 3279 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11797 745.6 17.6 530 11801 roll 0.50 - - 1832 - 2.17 0.036 1855 -656.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11826 740.5 16.1 531 11831 done 0.50 0.12 0.180 1802 -250.0 2.28 0.053 3279 624.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12162 684.6 17.2 542 12165 roll 0.50 - - 1801 - 1.08 0.060 3946 617.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12250 668.2 17.9 544 12254 done 0.50 - - 1805 - 1.02 0.034 3264 -668.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12569 613.0 17.6 555 12570 done 0.50 - - 1804 - - - 3264 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12875 558.0 17.9 565 12876 done 0.50 - - 1805 - - - 3264 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13183 502.7 17.7 575 13187 roll 0.50 - - 1805 - 1.10 0.057 3947 620.9 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13251 489.8 20.2 577 13256 done 0.50 - - 1809 - 1.02 0.034 3261 -672.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13594 430.9 16.9 588 13598 roll 0.50 - - 1810 - 1.10 0.057 3945 621.8 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13654 419.6 18.5 589 13661 done 0.50 - - 1815 - 1.00 0.034 3272 -673.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13974 366.7 17.2 603 13975 done 0.50 - - 1815 - - - 3272 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14280 313.1 17.5 618 14281 done 0.50 - - 1815 - - - 3273 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14590 261.7 16.7 633 14591 done 0.50 - - 1815 - - - 3273 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14905 208.5 16.8 652 14909 roll 0.50 - - 1826 - 2.10 0.032 1860 -672.9 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14940 202.9 15.1 654 14946 done 0.50 0.08 0.155 1802 -300.0 2.28 0.050 3277 621.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15272 151.0 16.7 675 15273 done 0.50 - - 1802 - - - 3277 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15579 97.4 17.0 695 15583 done 0.50 - - 1802 - - - 3276 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15939 42.0 13.0 756 15950 roll 0.50 - - 1802 - 1.08 0.057 3954 627.8 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16059 24.9 14.4 774 16070 done 0.50 - - 1805 - 1.02 0.034 3262 -678.4 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16148 11.5 14.7 787 16158 done 0.50 - - 1805 - - - 3262 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16216 begin surface coast
16244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16244 begin surface
SM 1.94 - - - - -4.95 - - 52 - - - 3388 - 250.20 50.97 0.689 1451 -7.7 0.002 - - - - - -