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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.21 of 150.00 AH used of 24V (83.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.13 of 100.00 AH used of 10V (82.87% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.50 | - | - | 62 | - | - | - | 3414 | - | -57.7 | -49.85 | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.3 | -4.8 | 6 | 88 | roll | -0.53 | 6.12 | 0.238 | 1540 | 241.5 | 0.88 | 0.084 | 3958 | 618.2 | -100.0 | -4.57 | - | 2883 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 61.7 | -17.0 | 53 | 358 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | 0.82 | 0.037 | 3418 | -658.5 | -100.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 112.5 | -14.1 | 107 | 705 | roll | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.85 | 0.061 | 3947 | 622.4 | -100.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 124.5 | -15.2 | 114 | 784 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.80 | 0.038 | 3420 | -658.8 | -100.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 175.4 | -15.1 | 145 | 1115 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | - | - | 3420 | - | -100.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 224.1 | -14.7 | 175 | 1434 | roll | -0.53 | - | - | 1536 | - | 2.15 | 0.033 | 1995 | -662.8 | -100.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 232.2 | -11.5 | 180 | 1496 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | 2.28 | 0.054 | 3421 | 625.4 | -100.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 282.0 | -16.1 | 210 | 1820 | roll | -0.53 | - | - | 1525 | - | 2.12 | 0.032 | 1995 | -672.6 | -100.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 289.8 | -13.1 | 214 | 1878 | done | -0.53 | 0.08 | 0.142 | 1539 | 175.0 | 2.30 | 0.054 | 3420 | 619.6 | -100.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 335.6 | -14.1 | 245 | 2202 | roll | -0.53 | - | - | 1539 | - | 2.15 | 0.033 | 1991 | -664.7 | -100.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 340.2 | -12.2 | 247 | 2237 | done | -0.53 | - | - | 1530 | - | 2.30 | 0.054 | 3413 | 618.3 | -100.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 388.9 | -15.6 | 278 | 2559 | roll | -0.53 | - | - | 1529 | - | 2.10 | 0.033 | 1996 | -674.8 | -100.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 393.8 | -14.1 | 280 | 2597 | done | -0.53 | 0.08 | 0.139 | 1543 | 175.0 | 2.30 | 0.055 | 3417 | 617.8 | -100.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 438.0 | -13.7 | 299 | 2919 | roll | -0.53 | - | - | 1543 | - | 2.12 | 0.034 | 1991 | -672.6 | -100.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 443.0 | -12.0 | 301 | 2958 | done | -0.53 | - | - | 1534 | - | 2.28 | 0.057 | 3422 | 627.6 | -100.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 489.1 | -14.0 | 317 | 3283 | done | -0.53 | - | - | 1534 | - | - | - | 3422 | - | -100.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 531.2 | -13.4 | 332 | 3591 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | - | - | 3422 | - | -100.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 572.1 | -13.1 | 347 | 3902 | roll | -0.53 | - | - | 1534 | - | 2.15 | 0.034 | 1995 | -663.7 | -100.0 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 574.9 | -13.3 | 348 | 3925 | done | -0.53 | - | - | 1523 | - | 2.30 | 0.057 | 3422 | 620.4 | -100.0 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 618.4 | -13.3 | 364 | 4245 | roll | -0.53 | - | - | 1523 | - | 2.12 | 0.034 | 1997 | -672.2 | -100.0 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 623.2 | -11.3 | 366 | 4285 | done | -0.53 | 0.12 | 0.167 | 1544 | 175.0 | 2.28 | 0.057 | 3422 | 625.0 | -100.0 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 660.1 | -11.2 | 382 | 4610 | roll | -0.53 | - | - | 1544 | - | 2.15 | 0.035 | 2000 | -661.4 | -100.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 664.5 | -9.0 | 384 | 4654 | done | -0.53 | - | - | 1534 | - | 2.30 | 0.058 | 3413 | 614.3 | -104.1 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 704.3 | -12.9 | 400 | 4980 | done | -0.53 | - | - | 1534 | - | - | - | 3413 | - | -104.1 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 744.3 | -12.8 | 415 | 5291 | roll | -0.53 | - | - | 1534 | - | 2.12 | 0.035 | 1992 | -670.3 | -104.1 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 749.1 | -11.2 | 417 | 5330 | done | -0.53 | - | - | 1523 | - | 2.30 | 0.059 | 3419 | 620.4 | -104.1 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 794.3 | -13.8 | 433 | 5655 | roll | -0.53 | - | - | 1523 | - | 2.12 | 0.036 | 1998 | -670.3 | -104.1 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 799.1 | -12.0 | 435 | 5696 | done | -0.53 | 0.12 | 0.165 | 1544 | 175.0 | 2.28 | 0.059 | 3421 | 624.1 | -104.1 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 834.8 | -10.6 | 451 | 6018 | done | -0.53 | - | - | 1544 | - | - | - | 3421 | - | -104.1 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 867.3 | -10.3 | 466 | 6328 | done | -0.53 | - | - | 1544 | - | - | - | 3421 | - | -104.1 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 899.9 | -10.8 | 481 | 6640 | roll | -0.53 | - | - | 1545 | - | 2.15 | 0.037 | 2002 | -660.0 | -104.1 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 902.9 | -11.3 | 482 | 6667 | done | -0.53 | - | - | 1535 | - | 2.30 | 0.059 | 3416 | 614.8 | -104.1 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 939.4 | -11.6 | 498 | 6987 | done | -0.53 | - | - | 1535 | - | - | - | 3415 | - | -104.1 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | 975.3 | -11.4 | 513 | 7298 | roll | -0.53 | - | - | 1535 | - | 2.12 | 0.037 | 1998 | -668.4 | -104.1 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 981.9 | -10.0 | 516 | 7360 | done | -0.53 | - | - | 1524 | - | 2.28 | 0.059 | 3421 | 624.1 | -104.1 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7437 | 990.9 | 11.7 | 520 | 7537 | done | -0.09 | 0.55 | 0.156 | 1686 | 294.5 | - | - | 3284 | - | - | 96.78 | 1.854 | 2473 | -4.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7540 | 993.9 | - | 525 | 7651 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.068 | 1897 | 340.3 | 1.23 | 0.063 | 3942 | 535.0 | 104.1 | 104.97 | 1.803 | 2047 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | 977.5 | 16.8 | 533 | 7726 | done | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.12 | 0.039 | 3275 | -595.5 | 104.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 927.7 | 15.7 | 549 | 8038 | roll | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.12 | 0.062 | 3942 | 595.5 | 104.1 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 918.3 | 17.6 | 551 | 8094 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.08 | 0.039 | 3277 | -615.7 | 104.1 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 867.5 | 15.8 | 567 | 8415 | roll | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.10 | 0.063 | 3944 | 606.4 | 104.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 823.1 | 17.7 | 578 | 8672 | done | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.05 | 0.040 | 3277 | -635.2 | 104.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 773.4 | 15.3 | 594 | 8993 | roll | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.10 | 0.063 | 3952 | 613.6 | 104.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | 749.8 | 17.5 | 600 | 9132 | done | 0.53 | - | - | 1917 | - | 1.05 | 0.038 | 3281 | -639.0 | 104.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 699.5 | 15.7 | 616 | 9459 | roll | 0.53 | - | - | 1917 | - | 1.08 | 0.063 | 3942 | 612.0 | 104.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 669.9 | 18.2 | 623 | 9628 | done | 0.53 | 0.08 | 0.202 | 1902 | -187.5 | 1.02 | 0.038 | 3277 | -652.0 | 104.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 624.5 | 13.8 | 639 | 9946 | done | 0.53 | - | - | 1902 | - | - | - | 3277 | - | 104.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 582.4 | 13.5 | 654 | 10259 | roll | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.10 | 0.062 | 3956 | 617.3 | 104.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | 564.1 | 16.3 | 659 | 10375 | done | 0.53 | - | - | 1906 | - | 1.05 | 0.040 | 3281 | -642.9 | 104.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 517.0 | 14.7 | 675 | 10702 | roll | 0.53 | - | - | 1906 | - | 1.08 | 0.061 | 3945 | 614.8 | 104.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10878 | 488.0 | 15.9 | 683 | 10882 | done | 0.53 | - | - | 1911 | - | 1.02 | 0.040 | 3274 | -657.8 | 104.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11210 | 441.4 | 13.8 | 699 | 11214 | roll | 0.53 | - | - | 1911 | - | 1.10 | 0.061 | 3955 | 619.1 | 104.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | 407.5 | 15.1 | 708 | 11435 | done | 0.53 | - | - | 1916 | - | 1.05 | 0.039 | 3278 | -644.8 | 104.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 363.1 | 13.6 | 736 | 11755 | roll | 0.53 | - | - | 1916 | - | 1.08 | 0.060 | 3942 | 614.8 | 104.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11800 | 355.6 | 15.0 | 740 | 11810 | done | 0.53 | - | - | 1921 | - | 1.02 | 0.039 | 3280 | -649.0 | 104.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | 314.0 | 12.4 | 771 | 12129 | roll | 0.53 | - | - | 1921 | - | 1.08 | 0.062 | 3954 | 624.1 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12171 | 307.6 | 13.5 | 775 | 12175 | done | 0.53 | 0.10 | 0.197 | 1899 | -220.0 | 1.02 | 0.039 | 3277 | -663.7 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12500 | 270.1 | 12.1 | 806 | 12504 | roll | 0.53 | - | - | 1898 | - | 1.08 | 0.062 | 3948 | 621.3 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12526 | 266.7 | 12.3 | 808 | 12536 | done | 0.53 | - | - | 1903 | - | 1.05 | 0.037 | 3266 | -649.5 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 228.8 | 11.9 | 839 | 12853 | done | 0.53 | - | - | 1902 | - | - | - | 3266 | - | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13174 | 193.0 | 11.0 | 869 | 13177 | roll | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.10 | 0.061 | 3947 | 619.1 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13266 | 181.4 | 12.2 | 877 | 13270 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.00 | 0.038 | 3285 | -662.0 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13596 | 143.6 | 11.6 | 908 | 13600 | roll | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.08 | 0.059 | 3954 | 619.4 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13732 | 126.0 | 13.9 | 920 | 13736 | done | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.02 | 0.035 | 3269 | -671.6 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14069 | 83.7 | 12.1 | 961 | 14076 | roll | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.10 | 0.058 | 3953 | 621.8 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14333 | 50.6 | 10.1 | 1007 | 14340 | done | 0.53 | - | - | 1918 | - | 1.00 | 0.035 | 3282 | -671.0 | 104.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14694 | 16.0 | 9.0 | 1068 | 14703 | roll | 0.53 | - | - | 1918 | - | 1.05 | 0.057 | 3948 | 634.3 | 107.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -5.17 | - | - | 63 | - | - | - | 3410 | - | 225.18 | 48.83 | 0.780 | 1551 | -9.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||