SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.46 of 310.00 AH used of 24V (75.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 76 done -1.07 - - 181 - - - 2059 - -63.0 -54.08 - 2682 - - - - - - - - 14.82 13.85 14.83
78 3.6 -7.7 10 97 roll -1.10 11.98 0.402 2027 154.1 2.60 0.094 621 -553.1 -84.3 -2.15 - 2770 -40.9 - - - - - - - 14.38 13.57 14.65
101 10.4 -26.3 14 109 done -1.10 - - 2028 - 2.45 0.059 2007 565.7 -84.3 - - 2771 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
139 18.3 -20.5 21 145 roll -1.10 - - 2028 - 2.58 0.076 3453 560.5 -84.3 - - 2771 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
174 25.2 -19.7 28 181 done -1.10 - - 2028 - 2.42 0.052 2033 -586.8 -84.3 - - 2771 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
210 32.2 -18.5 35 217 roll -1.10 - - 2028 - 2.55 0.072 3452 556.5 -84.3 - - 2771 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.87
236 36.8 -17.6 40 243 done -1.10 - - 2028 - 2.45 0.052 2035 -578.4 -84.3 - - 2771 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.72
272 43.5 -19.6 47 278 roll -1.10 - - 2028 - 2.47 0.074 630 -568.8 -84.3 - - 2772 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.91
292 47.8 -20.2 51 299 done -1.10 - - 2028 - 2.47 0.054 2045 572.9 -84.3 - - 2771 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
328 55.9 -21.5 58 334 done -1.10 - - 2028 - - - 2046 - -84.3 - - 2772 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
363 63.3 -20.2 65 370 roll -1.10 - - 2028 - 2.53 0.076 3449 554.5 -84.3 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
385 67.2 -19.7 69 391 done -1.10 - - 2027 - 2.45 0.053 2032 -578.4 -84.3 - - 2772 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
420 74.4 -20.5 76 427 roll -1.10 - - 2028 - 2.50 0.075 634 -559.2 -84.3 - - 2772 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.91
526 96.9 -21.0 97 533 done -1.10 - - 2028 - 2.45 0.054 2042 574.7 -84.3 - - 2772 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
562 104.1 -19.6 102 563 done -1.10 - - 2028 - - - 2042 - -84.3 - - 2772 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
622 115.7 -19.6 108 627 roll -1.10 - - 2028 - 2.50 0.074 625 -566.8 -84.3 - - 2772 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.97
642 120.0 -20.8 110 647 done -1.10 - - 2027 - 2.45 0.055 2030 573.5 -84.3 - - 2772 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.71
712 133.8 -19.8 117 713 done -1.10 - - 2027 - - - 2029 - -84.3 - - 2772 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
772 145.6 -19.5 123 773 done -1.10 - - 2028 - - - 2030 - -84.3 - - 2772 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
832 156.8 -18.6 129 837 roll -1.10 - - 2027 - 2.45 0.073 630 -571.4 -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
872 164.8 -19.8 133 877 done -1.10 - - 2028 - 2.42 0.054 2051 587.2 -84.3 - - 2772 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
942 177.8 -18.3 140 947 roll -1.10 - - 2028 - 2.45 0.076 3455 573.1 -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
972 183.3 -18.4 143 978 done -1.10 - - 2027 - 2.40 0.051 2024 -596.2 -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.81
1042 195.9 -18.5 150 1048 roll -1.10 - - 2028 - 2.47 0.073 632 -563.6 -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.01
1077 202.0 -20.0 153 1084 done -1.10 - - 2028 - 2.45 0.054 2047 577.6 -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1142 215.2 -18.0 160 1148 roll -1.10 - - 2028 - 2.47 0.076 3441 564.4 -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
1177 220.5 -17.8 163 1184 done -1.10 - - 2028 - 2.40 0.050 2039 -584.2 -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.81
1242 232.7 -17.5 170 1249 roll -1.10 - - 2028 - 2.45 0.073 630 -575.1 -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.03
1267 236.4 -17.8 172 1275 done -1.10 - - 2028 - 2.45 0.053 2044 577.1 -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
1333 248.8 -17.5 179 1333 done -1.10 - - 2028 - - - 2045 - -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1393 259.4 -17.7 185 1393 done -1.10 - - 2028 - - - 2044 - -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1453 269.8 -17.4 191 1453 done -1.10 - - 2027 - - - 2045 - -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1513 280.3 -17.6 197 1514 done -1.10 - - 2028 - - - 2044 - -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1573 290.7 -17.2 203 1579 roll -1.10 - - 2028 - 2.53 0.073 600 -570.8 -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.06 14.77 15.06
1608 296.2 -17.8 206 1614 done -1.10 - - 2028 - 2.50 0.054 2041 576.4 -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
1678 309.6 -17.6 212 1679 done -1.10 - - 2028 - - - 2041 - -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1798 330.0 -17.0 220 1799 done -1.10 - - 2027 - - - 2041 - -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1918 350.1 -16.7 228 1919 done -1.10 - - 2026 - - - 2041 - -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2038 370.0 -16.5 236 2039 done -1.10 - - 2027 - - - 2041 - -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2158 389.9 -16.7 244 2159 done -1.10 - - 2028 - - - 2041 - -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2278 409.8 -16.7 252 2279 done -1.10 - - 2027 - - - 2041 - -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
2398 430.2 -17.0 260 2399 done -1.10 - - 2028 - - - 2041 - -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2518 450.7 -17.2 268 2519 done -1.10 - - 2028 - - - 2041 - -84.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2638 471.5 -17.4 276 2639 done -1.10 - - 2027 - - - 2041 - -84.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2758 492.8 -18.0 284 2759 done -1.10 - - 2025 - - - 2041 - -84.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2878 514.3 -17.9 292 2883 roll -1.10 - - 2028 - 2.47 0.074 631 -570.9 -84.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.08
2908 519.7 -18.0 294 2913 done -1.10 - - 2028 - 2.45 0.054 2038 574.3 -84.3 - - 2772 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
3043 543.5 -17.6 303 3044 done -1.10 - - 2027 - - - 2039 - -84.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
3163 564.4 -17.2 311 3168 roll -1.10 - - 2028 - 2.47 0.075 626 -572.1 -84.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
3188 567.0 -17.2 312 3195 done -1.10 - - 2027 - 2.45 0.055 2037 575.9 -84.3 - - 2771 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.89
3313 590.0 -16.9 321 3319 roll -1.10 - - 2027 - 2.53 0.078 3473 567.6 -84.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
3338 592.5 -16.8 322 3345 done -1.10 - - 2027 - 2.47 0.054 2036 -581.8 -84.3 - - 2771 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.88
3468 616.0 -16.8 330 3473 roll -1.10 - - 2027 - 2.45 0.076 634 -572.2 -84.3 - - 2770 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.06
3508 623.1 -17.3 332 3513 done -1.10 - - 2027 - 2.45 0.054 2041 574.3 -84.3 - - 2770 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
3769 665.6 -16.0 345 3770 done -1.10 - - 2027 - - - 2042 - -84.3 - - 2770 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
4008 704.7 -16.4 357 4009 done -1.10 - - 2027 - - - 2042 - -84.3 - - 2769 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
4248 742.9 -15.8 369 4253 roll -1.10 - - 2027 - 2.50 0.076 625 -566.8 -84.3 - - 2768 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
4273 746.3 -16.0 370 4278 done -1.10 - - 2027 - 2.47 0.056 2040 572.9 -84.3 - - 2768 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4529 787.2 -15.1 383 4530 done -1.10 - - 2027 - - - 2041 - -84.3 - - 2768 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
4768 824.2 -15.4 395 4774 roll -1.10 - - 2027 - 2.53 0.077 638 -554.5 -84.3 - - 2768 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
4863 837.5 -16.5 399 4871 done -1.10 - - 2027 - 2.45 0.056 2039 571.8 -84.3 - - 2768 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.87
5109 877.5 -15.0 412 5113 roll -1.10 - - 2027 - 2.47 0.077 632 -569.6 -84.3 - - 2767 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
5188 890.6 -16.4 416 5193 done -1.10 - - 2027 - 2.42 0.057 2045 583.9 -84.3 - - 2767 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
5449 931.0 -15.1 429 5450 done -1.10 - - 2027 - - - 2045 - -84.3 - - 2767 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
5688 968.8 -15.8 441 5693 roll -1.10 - - 2027 - 2.50 0.076 631 -565.6 -84.3 - - 2766 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
5753 978.7 -16.2 444 5758 done -1.10 - - 2027 - 2.47 0.056 2044 572.1 -84.3 - - 2766 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
5888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5888 begin apogee
5892 1000.0 -14.9 451 5981 done -0.18 1.70 0.269 2323 174.1 - - 1941 - - 86.22 2.544 2423 -4.0 0.292 - - - - - - 14.54 14.12 13.37
5982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5982 begin climb
5984 1003.9 - 455 6094 roll 1.10 2.08 0.148 2724 192.8 2.65 0.090 556 -522.6 84.3 91.32 2.404 2076 -3.8 0.297 - - - - 2 - 14.12 13.87 13.12
6153 992.9 10.1 464 6159 done 1.10 - - 2725 - 2.55 0.050 1957 549.4 84.3 - - 2071 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.17
6404 961.1 12.2 477 6409 roll 1.10 - - 2724 - 2.50 0.069 3374 566.8 84.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.73
6448 955.9 12.5 479 6454 done 1.10 - - 2727 - 2.50 0.060 1970 -561.6 84.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
6704 924.4 11.9 492 6705 done 1.10 - - 2727 - - - 1970 - 84.3 - - 2064 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6943 896.1 11.6 504 6949 roll 1.10 - - 2730 - 2.55 0.090 546 -558.4 84.3 - - 2063 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
6968 893.0 12.3 505 6974 done 1.10 - - 2730 - 2.47 0.050 1965 574.5 84.3 - - 2061 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
7224 864.0 11.0 518 7230 roll 1.10 - - 2730 - 2.55 0.090 547 -556.1 84.3 - - 2061 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.02
7279 859.5 11.0 520 7286 done 1.10 - - 2730 - 2.45 0.049 1959 576.3 84.3 - - 2061 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
7525 830.8 10.8 533 7526 done 1.10 - - 2730 - - - 1960 - 84.3 - - 2060 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7764 804.8 10.9 545 7770 roll 1.10 - - 2730 - 2.53 0.089 546 -558.9 84.3 - - 2060 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
7854 795.9 11.2 549 7860 done 1.10 - - 2730 - 2.45 0.049 1959 576.7 84.3 - - 2059 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
8105 767.9 10.8 562 8106 done 1.10 - - 2730 - - - 1961 - 84.3 - - 2059 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
8344 742.0 10.9 574 8350 roll 1.10 - - 2730 - 2.45 0.068 3378 578.4 84.3 - - 2055 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
8439 732.6 11.7 578 8446 done 1.10 - - 2730 - 2.50 0.062 1952 -570.4 84.3 - - 2058 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.85
8685 703.7 11.0 591 8686 done 1.10 - - 2730 - - - 1952 - 84.3 - - 2058 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
8925 677.4 10.8 603 8926 done 1.10 - - 2730 - - - 1952 - 84.3 - - 2058 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9165 651.6 10.7 615 9165 done 1.10 - - 2730 - - - 1952 - 84.3 - - 2058 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9405 626.4 10.3 627 9406 done 1.10 - - 2730 - - - 1952 - 84.3 - - 2057 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9645 601.9 10.0 639 9651 roll 1.10 - - 2730 - 2.50 0.067 3387 574.0 84.3 - - 2054 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
9705 595.7 10.4 643 9711 done 1.10 - - 2730 - 2.50 0.063 1933 -581.6 84.3 - - 2057 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.97
9840 582.7 9.5 652 9841 done 1.10 - - 2730 - - - 1932 - 88.9 - - 2057 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9960 571.6 9.2 660 9970 done 1.11 - - 2730 - - - 1932 - 96.4 8.68 1.851 2035 -2.5 0.146 - - - - - - 15.07 14.82 14.00
10080 560.1 9.7 668 10086 done 1.12 - - 2731 - - - 1932 - 98.8 4.30 1.457 2021 -3.3 0.234 - - - - - - 15.00 14.79 13.93
10200 548.3 9.8 676 10201 done 1.12 - - 2730 - - - 1932 - 100.5 - - 2018 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
10320 536.8 9.3 684 10337 roll 1.13 - - 2730 - 2.55 0.068 3367 562.7 106.8 9.75 1.844 1985 -3.4 0.184 - - - - - - 15.01 14.70 13.95
10361 533.8 9.4 686 10374 done 1.13 - - 2730 - 2.50 0.062 1950 -566.8 112.1 7.18 1.708 1964 -2.9 0.171 - - - - - - 14.76 14.70 13.92
10504 517.9 10.8 696 10504 done 1.13 - - 2730 - - - 1950 - 112.1 - - 1962 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10623 504.8 11.1 704 10628 roll 1.13 - - 2731 - 2.53 0.089 547 -554.5 112.1 - - 1961 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.96
10643 503.1 11.2 705 10648 done 1.13 - - 2729 - 2.45 0.050 1955 574.7 112.1 - - 1961 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
10773 488.0 10.9 714 10778 roll 1.13 - - 2730 - 2.50 0.069 3357 560.8 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.99 14.68 14.99
10797 486.3 11.0 715 10804 done 1.13 - - 2730 - 2.47 0.062 1948 -570.4 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
10923 471.3 11.0 724 10923 done 1.13 - - 2730 - - - 1948 - 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11043 457.7 11.6 732 11048 roll 1.13 - - 2730 - 2.53 0.090 541 -556.1 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.01
11062 455.9 11.7 733 11068 done 1.13 - - 2730 - 2.45 0.050 1954 576.7 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
11193 440.1 11.6 742 11198 roll 1.13 - - 2730 - 2.45 0.068 3361 574.3 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
11223 436.4 11.8 744 11228 done 1.13 - - 2730 - 2.47 0.062 1949 -571.7 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
11358 420.7 11.8 753 11358 done 1.13 - - 2730 - - - 1949 - 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11478 406.1 12.2 761 11483 roll 1.13 - - 2730 - 2.50 0.089 544 -562.0 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.03
11497 404.2 12.2 762 11503 done 1.13 - - 2730 - 2.45 0.050 1958 577.1 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
11628 386.8 13.1 771 11629 done 1.13 - - 2730 - - - 1958 - 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11748 371.4 12.6 779 11749 done 1.13 - - 2730 - - - 1958 - 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
11868 356.2 12.7 787 11874 roll 1.13 - - 2730 - 2.42 0.067 3368 582.6 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.05
11888 354.4 12.5 788 11894 done 1.13 - - 2730 - 2.47 0.061 1955 -572.1 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.81
12018 337.1 12.7 797 12023 roll 1.13 - - 2730 - 2.50 0.088 547 -563.2 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
12048 333.3 12.6 799 12054 done 1.13 - - 2730 - 2.42 0.049 1955 581.8 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.82
12184 317.3 11.7 808 12184 done 1.13 - - 2730 - - - 1955 - 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
12304 303.3 11.7 816 12309 roll 1.13 - - 2730 - 2.50 0.067 3368 565.2 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.04
12354 297.1 12.4 820 12359 done 1.13 - - 2730 - 2.45 0.061 1945 -580.8 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
12423 288.9 11.8 827 12429 roll 1.13 - - 2730 - 2.50 0.088 548 -558.8 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
12473 282.8 12.3 832 12479 done 1.13 - - 2730 - 2.45 0.049 1958 575.5 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
12543 274.5 11.6 839 12544 done 1.13 - - 2730 - - - 1959 - 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
12603 267.8 11.1 845 12604 done 1.13 - - 2730 - - - 1960 - 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12663 261.1 11.2 851 12669 roll 1.13 - - 2731 - 2.42 0.066 3367 581.4 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.05
12693 257.7 11.4 854 12699 done 1.13 - - 2730 - 2.47 0.060 1953 -572.5 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
12763 250.0 11.2 861 12764 done 1.13 - - 2730 - - - 1953 - 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12823 243.1 11.5 867 12829 roll 1.13 - - 2730 - 2.50 0.088 550 -561.2 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
12863 238.5 11.5 871 12869 done 1.13 - - 2730 - 2.42 0.048 1954 580.2 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
12933 230.6 11.4 878 12939 roll 1.13 - - 2730 - 2.47 0.066 3382 578.1 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
12959 228.2 11.6 880 12966 done 1.13 - - 2730 - 2.45 0.060 1953 -583.3 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.93
13024 220.1 11.6 887 13024 done 1.13 - - 2730 - - - 1953 - 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13084 213.5 11.1 893 13089 roll 1.13 - - 2731 - 2.45 0.066 3365 576.3 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
13103 211.2 11.3 895 13109 done 1.13 - - 2730 - 2.47 0.060 1952 -572.1 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
13174 203.7 10.6 902 13179 roll 1.13 - - 2731 - 2.50 0.086 551 -560.4 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.05
13208 200.4 11.0 905 13216 done 1.13 - - 2730 - 2.42 0.047 1957 581.0 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.79 14.77 14.81
13273 192.2 11.1 912 13274 done 1.13 - - 2730 - - - 1957 - 112.1 - - 1962 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13333 185.7 10.8 918 13339 roll 1.13 - - 2730 - 2.47 0.065 3354 565.6 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
13388 179.7 12.2 923 13396 done 1.13 - - 2730 - 2.45 0.060 1954 -571.4 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
13453 171.8 11.0 930 13459 roll 1.13 - - 2731 - 2.45 0.065 3371 578.4 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.03
13478 169.6 11.2 932 13486 done 1.13 - - 2731 - 2.47 0.059 1953 -574.1 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
13543 161.8 11.1 939 13549 roll 1.13 - - 2730 - 2.50 0.065 3358 562.0 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
13568 159.5 11.5 941 13576 done 1.13 - - 2730 - 2.45 0.059 1956 -572.2 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
13633 152.0 10.3 948 13634 done 1.13 - - 2730 - - - 1956 - 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13694 145.8 10.3 954 13699 roll 1.13 - - 2731 - 2.53 0.086 541 -559.3 112.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.03
13743 140.4 10.9 959 13749 done 1.13 - - 2731 - 2.45 0.047 1963 580.4 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
13813 133.2 10.2 966 13819 roll 1.13 - - 2733 - 2.53 0.086 546 -560.1 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
13858 129.1 10.2 970 13866 done 1.13 - - 2733 - 2.42 0.046 1954 581.8 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
13923 121.9 10.3 977 13929 roll 1.13 - - 2733 - 2.47 0.065 3388 580.6 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.02
13983 115.2 11.4 983 13989 done 1.13 - - 2734 - 2.50 0.059 1957 -572.4 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.80
14053 107.2 11.1 990 14059 roll 1.13 - - 2733 - 2.50 0.063 3364 562.8 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
14068 106.1 11.1 991 14075 done 1.13 - - 2734 - 2.47 0.059 1949 -572.9 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
14133 98.8 10.5 999 14140 roll 1.13 - - 2737 - 2.50 0.086 548 -560.4 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
14205 90.9 11.6 1013 14212 done 1.13 - - 2737 - 2.38 0.047 1955 591.2 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
14241 86.5 11.1 1020 14247 done 1.13 - - 2737 - - - 1955 - 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
14276 82.8 10.6 1027 14281 done 1.13 - - 2738 - - - 1955 - 112.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
14311 79.2 10.1 1034 14318 roll 1.13 - - 2737 - 2.42 0.064 3360 580.6 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.98
14397 69.9 10.5 1051 14403 done 1.13 - - 2736 - 2.45 0.059 1954 -573.9 112.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
14433 66.3 9.5 1058 14440 done 1.14 - - 2737 - - - 1954 - 116.6 5.03 1.154 1945 -2.8 0.030 - - - - - - 15.00 14.78 14.05
14469 63.1 9.7 1065 14475 done 1.14 - - 2737 - - - 1954 - 119.2 - - 1945 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
14504 59.8 9.1 1072 14523 roll 1.15 - - 2737 - 2.50 0.087 551 -561.2 127.1 11.88 1.334 1901 -3.7 0.031 - - - - - - 14.97 14.68 14.07
14642 44.1 11.6 1099 14649 done 1.15 - - 2737 - 2.42 0.046 1955 580.2 127.1 - - 1900 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
14679 39.5 11.6 1106 14684 done 1.15 - - 2737 - - - 1955 - 127.1 - - 1900 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14713 35.6 10.9 1113 14719 done 1.15 - - 2737 - - - 1955 - 127.1 - - 1900 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
14748 32.1 9.7 1120 14754 done 1.15 - - 2737 - - - 1955 - 129.8 - - 1900 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
14783 28.6 10.6 1127 14790 roll 1.15 - - 2737 - 2.47 0.059 3360 568.8 129.8 - - 1900 - - - - - - - - 14.94 14.64 14.95
14834 22.2 14.1 1137 14842 done 1.15 - - 2738 - 2.45 0.059 1960 -571.4 129.8 - - 1899 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.74
14871 17.5 12.9 1144 14876 done 1.15 - - 2737 - - - 1960 - 129.8 - - 1899 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
14906 13.6 11.6 1151 14911 done 1.15 - - 2737 - - - 1960 - 129.8 - - 1899 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
14941 9.4 12.3 1158 14946 done 1.15 - - 2737 - - - 1960 - 129.8 - - 1900 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
14976 5.0 12.1 1165 14984 roll 1.15 - - 2737 - 2.47 0.064 3352 563.6 129.8 - - 1899 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
14991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14991 begin surface coast
15011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15012 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.83 12.52 0.103 185 14.8 2.28 0.049 2035 -119.7 200.16 51.83 1.128 1606 31.0 -0.005 - - - - - -