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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 23.30 of 145.00 AH used of 24V (83.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.88 of 95.00 AH used of 10V (84.34% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.90 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 134 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | VBD | -0.58 | - | - | 155 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | -40.35 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.0 | -4.2 | 6 | 75 | roll | -0.58 | 8.82 | 0.236 | 2384 | 252.7 | 2.40 | 0.076 | 530 | -595.0 | -97.3 | -0.30 | - | 3099 | -63.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.77 | 25.98 |
| 83 | 9.9 | -22.8 | 9 | 90 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.33 | 0.057 | 1967 | 616.7 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 132 | 17.7 | -12.7 | 18 | 140 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.062 | 3370 | 615.4 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 389 | 52.2 | -14.2 | 68 | 397 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.33 | 0.056 | 1948 | -610.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 711 | 99.8 | -16.1 | 129 | 717 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 146.1 | -15.5 | 160 | 1015 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 191.6 | -15.1 | 190 | 1316 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 235.8 | -14.5 | 220 | 1615 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 279.2 | -14.0 | 250 | 1916 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 318.7 | -13.0 | 280 | 2215 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 356.9 | -12.9 | 310 | 2524 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.067 | 545 | -623.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2556 | 362.7 | -13.4 | 314 | 2562 | done | -0.58 | 0.12 | 0.186 | 2383 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 1968 | 641.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.28 | - |
| 2862 | 395.1 | -10.2 | 344 | 2866 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.062 | 3365 | 635.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2919 | 401.0 | -10.4 | 349 | 2925 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.054 | 1953 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3239 | 437.2 | -11.6 | 365 | 3240 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 472.8 | -11.7 | 380 | 3545 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.068 | 547 | -624.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3601 | 480.6 | -12.8 | 383 | 3605 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.055 | 1954 | 639.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3918 | 521.8 | -12.9 | 399 | 3924 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.063 | 3373 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3998 | 532.0 | -12.8 | 403 | 4003 | done | -0.58 | 0.12 | 0.185 | 2382 | 233.3 | 2.22 | 0.056 | 1955 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.29 | - |
| 4315 | 568.3 | -11.5 | 419 | 4316 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 604.3 | -12.4 | 434 | 4616 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 642.1 | -12.6 | 449 | 4921 | roll | -0.58 | - | - | 2382 | - | 2.25 | 0.071 | 547 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4948 | 644.7 | -12.7 | 450 | 4955 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.057 | 1956 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5255 | 685.0 | -12.4 | 466 | 5256 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 720.4 | -11.3 | 481 | 5556 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 753.6 | -11.0 | 496 | 5861 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.067 | 3366 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5918 | 760.3 | -11.2 | 499 | 5922 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.060 | 1962 | -615.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6235 | 797.0 | -11.4 | 515 | 6236 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 830.0 | -10.9 | 530 | 6536 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 863.5 | -11.6 | 545 | 6836 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 898.2 | -11.4 | 560 | 7136 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 932.5 | -11.2 | 575 | 7436 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | 965.7 | -11.0 | 590 | 7739 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.30 | 0.075 | 545 | -615.7 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7764 | 967.6 | -11.1 | 591 | 7772 | done | -0.58 | 0.12 | 0.191 | 2381 | 150.0 | 2.25 | 0.060 | 1961 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.30 | - |
| 8069 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8074 | 1000.9 | -10.4 | 607 | 8166 | done | -0.14 | 0.47 | 0.155 | 2524 | 304.3 | - | - | 1872 | - | - | 88.45 | 1.738 | 2699 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | 23.57 |
| 8167 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8167 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8169 | 1004.4 | - | 611 | 8273 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.104 | 2760 | 337.1 | 2.62 | 0.078 | 477 | -532.4 | 97.3 | 92.10 | 1.689 | 2302 | -4.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 23.75 | 22.82 |
| 8296 | 998.7 | 6.3 | 618 | 8401 | done | 0.70 | 0.12 | 0.096 | 2806 | 383.3 | 2.45 | 0.060 | 1881 | 573.1 | 195.0 | 98.38 | 1.669 | 1905 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 24.24 | 24.22 | 22.51 |
| 8714 | 934.1 | 16.0 | 639 | 8718 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 2.35 | 0.068 | 3287 | 598.3 | 195.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 8793 | 921.6 | 16.5 | 643 | 8798 | done | 0.70 | - | - | 2817 | - | 2.35 | 0.065 | 1882 | -597.9 | 195.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9105 | 867.9 | 17.4 | 659 | 9106 | done | 0.70 | - | - | 2816 | - | - | - | 1881 | - | 195.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9405 | 814.7 | 17.5 | 674 | 9406 | done | 0.70 | - | - | 2817 | - | - | - | 1881 | - | 195.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9706 | 763.8 | 16.4 | 689 | 9711 | roll | 0.70 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.068 | 3291 | 613.0 | 195.0 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9768 | 753.8 | 16.8 | 692 | 9773 | done | 0.70 | - | - | 2827 | - | 2.33 | 0.066 | 1871 | -609.4 | 195.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10080 | 700.8 | 16.9 | 708 | 10082 | done | 0.70 | - | - | 2827 | - | - | - | 1870 | - | 195.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 649.6 | 17.1 | 723 | 10384 | roll | 0.70 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.069 | 3288 | 616.5 | 195.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10416 | 643.2 | 17.5 | 725 | 10423 | done | 0.70 | 0.15 | 0.208 | 2803 | -160.0 | 2.30 | 0.065 | 1868 | -617.4 | 195.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.11 | - |
| 10737 | 593.6 | 15.6 | 741 | 10742 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.068 | 3290 | 618.3 | 195.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10779 | 587.2 | 15.9 | 743 | 10783 | done | 0.70 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.064 | 1871 | -617.0 | 195.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11096 | 535.8 | 16.2 | 759 | 11100 | roll | 0.70 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.068 | 3296 | 619.6 | 195.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11125 | 533.1 | 16.2 | 760 | 11133 | done | 0.70 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.065 | 1875 | -617.8 | 195.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11432 | 479.9 | 16.6 | 776 | 11433 | done | 0.70 | - | - | 2822 | - | - | - | 1875 | - | 195.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11732 | 431.7 | 16.0 | 791 | 11738 | roll | 0.70 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.068 | 3295 | 617.4 | 195.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11765 | 428.4 | 16.1 | 792 | 11773 | done | 0.70 | 0.15 | 0.201 | 2798 | -160.0 | 2.30 | 0.063 | 1869 | -620.0 | 195.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.21 | - |
| 12072 | 379.6 | 15.7 | 814 | 12074 | done | 0.70 | - | - | 2798 | - | - | - | 1869 | - | 195.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12373 | 334.2 | 14.6 | 844 | 12383 | roll | 0.70 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.067 | 3296 | 620.4 | 195.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12428 | 326.2 | 14.8 | 849 | 12436 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.063 | 1876 | -609.4 | 195.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12736 | 279.8 | 14.8 | 880 | 12737 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 1876 | - | 195.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13037 | 236.8 | 14.7 | 910 | 13046 | roll | 0.70 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.079 | 455 | -609.9 | 195.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13061 | 233.3 | 15.3 | 912 | 13070 | done | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.060 | 1872 | 616.1 | 195.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13369 | 188.8 | 13.3 | 943 | 13378 | roll | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.066 | 3301 | 626.8 | 195.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13475 | 174.4 | 13.9 | 953 | 13482 | done | 0.70 | - | - | 2828 | - | 2.33 | 0.061 | 1874 | -612.4 | 195.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13782 | 127.7 | 16.2 | 984 | 13787 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.217 | 2794 | -283.3 | 2.28 | 0.063 | 3299 | 625.0 | 195.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.27 | - |
| 13841 | 119.2 | 14.4 | 989 | 13850 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.061 | 1874 | -633.3 | 195.0 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14156 | 73.1 | 14.5 | 1037 | 14163 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.063 | 3301 | 625.9 | 195.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14216 | 63.2 | 14.0 | 1048 | 14224 | done | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.061 | 1870 | -614.2 | 195.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14534 | 13.1 | 15.8 | 1109 | 14541 | roll | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.063 | 3293 | 624.1 | 195.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14573 | 6.2 | 17.2 | 1116 | 14581 | done | 0.70 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.059 | 1865 | -626.3 | 195.0 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14596 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -7.40 | 6.90 | 0.047 | 161 | 23.3 | 0.17 | 0.096 | 1967 | 5511.8 | 200.90 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||