SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.67 of 150.00 AH used of 24V (78.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.84 of 100.00 AH used of 10V (86.16% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 107 VBD -0.61 - - 53 - - - 2898 - -146.1 -78.75 - 3302 - - - - - - - - - - -
114 3.4 -3.0 10 132 roll -0.61 6.53 0.248 1637 242.6 1.60 0.069 3895 623.1 -146.1 -2.75 - 3415 -41.1 - - - - - - - - - -
408 52.8 -13.7 57 415 done -0.61 - - 1637 - 1.58 0.032 2856 -657.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
649 87.7 -14.8 98 655 roll -0.61 - - 1629 - 1.67 0.058 3890 619.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
794 107.4 -12.2 116 797 done -0.61 - - 1629 - 1.52 0.032 2880 -664.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1122 149.4 -11.8 137 1126 roll -0.61 - - 1621 - 1.65 0.060 3913 626.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1162 154.2 -13.2 139 1165 done -0.61 - - 1621 - 1.55 0.032 2885 -663.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1494 196.0 -12.1 160 1496 done -0.61 0.10 0.208 1644 230.0 - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1808 228.2 -10.0 180 1809 done -0.61 - - 1645 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2131 261.2 -10.3 199 2132 done -0.61 - - 1645 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2437 293.8 -10.6 214 2439 done -0.61 - - 1645 - - - 2880 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2749 325.8 -10.0 229 2753 roll -0.61 - - 1645 - 2.12 0.039 1499 -651.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2784 329.7 -9.6 230 2788 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.053 2882 628.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3104 362.0 -10.3 245 3105 done -0.61 - - 1635 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3412 394.1 -10.6 260 3413 done -0.61 - - 1636 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3719 426.3 -10.5 271 3720 done -0.61 - - 1635 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4025 458.3 -10.5 281 4026 done -0.61 - - 1635 - - - 2882 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4331 489.0 -9.9 291 4332 done -0.61 - - 1635 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4637 520.4 -10.4 301 4638 done -0.61 - - 1635 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4943 552.6 -10.6 311 4944 done -0.61 - - 1635 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5250 586.1 -11.2 321 5253 roll -0.61 - - 1635 - 2.12 0.038 1495 -654.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5284 590.2 -10.6 322 5288 done -0.61 - - 1626 - 2.20 0.054 2881 630.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5616 628.7 -11.8 333 5617 done -0.61 - - 1625 - - - 2883 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5924 664.4 -11.7 343 5925 done -0.61 - - 1625 - - - 2882 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6229 698.1 -10.6 353 6232 roll -0.61 - - 1625 - 2.12 0.038 1494 -654.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6260 701.3 -10.3 354 6265 done -0.61 0.12 0.189 1647 183.3 2.20 0.054 2881 630.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6598 729.8 -8.1 365 6600 done -0.61 - - 1647 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6905 752.8 -7.3 375 6909 roll -0.61 - - 1647 - 2.12 0.038 1491 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6940 755.4 -6.9 376 6944 done -0.61 - - 1638 - 2.22 0.054 2890 630.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7272 780.4 -7.7 387 7273 done -0.61 - - 1637 - - - 2890 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7578 803.9 -7.7 397 7582 roll -0.61 - - 1637 - 2.12 0.037 1493 -659.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7631 808.1 -7.8 398 7635 done -0.61 - - 1628 - 2.22 0.055 2890 629.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7952 835.3 -8.8 409 7953 done -0.61 - - 1628 - - - 2891 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8258 862.4 -8.9 419 8262 roll -0.61 - - 1628 - 2.12 0.037 1498 -657.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8290 865.1 -8.7 420 8295 done -0.61 0.12 0.184 1650 183.3 2.20 0.054 2885 630.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8629 889.1 -7.0 431 8630 done -0.61 - - 1650 - - - 2885 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8937 910.2 -6.9 441 8938 done -0.61 - - 1650 - - - 2885 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9241 931.5 -6.8 451 9242 done -0.61 - - 1649 - - - 2886 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9550 951.7 -6.6 461 9551 done -0.61 - - 1649 - - - 2885 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9854 971.1 -6.2 471 9857 roll -0.61 - - 1650 - 2.12 0.039 1497 -654.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9889 973.5 -6.6 472 9893 done -0.61 - - 1642 - 2.20 0.055 2880 628.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10221 994.7 -6.6 483 10224 roll -0.61 - - 1634 - 1.62 0.063 3891 624.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10258 997.5 -7.9 484 10262 done -0.61 - - 1634 - 1.52 0.034 2877 -667.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10290 begin apogee
10301 1000.3 7.7 485 10452 done -0.18 0.50 0.158 1784 300.0 - - 2698 - - 147.70 1.233 2819 -4.0 0.370 - - - - - - - - -
10454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10454 begin climb
10458 1002.2 - 490 10623 done 0.61 0.80 0.084 2051 333.8 - - 2697 - 146.1 148.52 1.795 2225 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
10939 897.3 24.5 506 10940 done 0.61 - - 2051 - - - 2698 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11246 822.7 24.2 516 11247 done 0.61 - - 2051 - - - 2698 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11552 749.6 23.3 526 11556 roll 0.61 - - 2061 - 2.17 0.044 1311 -639.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11598 738.8 21.7 527 11602 done 0.61 - - 2061 - 2.25 0.051 2697 616.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11919 663.6 23.1 538 11920 done 0.61 - - 2061 - - - 2697 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12225 591.9 23.4 548 12229 roll 0.61 - - 2072 - 2.17 0.044 1307 -640.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12296 576.4 21.1 550 12300 done 0.61 - - 2071 - 2.25 0.052 2706 621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12634 498.8 22.9 561 12635 done 0.61 - - 2070 - - - 2706 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12940 429.2 22.6 571 12943 roll 0.61 - - 2080 - 2.17 0.045 1308 -644.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12991 417.8 20.1 572 12996 done 0.61 0.12 0.228 2053 -225.0 2.25 0.053 2709 622.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13319 349.4 20.9 586 13320 done 0.61 - - 2053 - - - 2709 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13632 284.5 21.3 601 13636 roll 0.61 - - 2062 - 2.20 0.044 1303 -639.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13677 275.0 20.7 603 13682 done 0.61 - - 2062 - 2.25 0.052 2712 626.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14006 204.4 21.2 622 14007 done 0.61 - - 2062 - - - 2712 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14316 139.0 20.0 642 14320 roll 0.61 - - 2072 - 2.17 0.044 1309 -646.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14369 129.5 17.7 645 14373 done 0.61 - - 2072 - 2.22 0.052 2705 628.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14710 60.6 18.0 687 14716 roll 0.61 - - 2072 - 1.90 0.060 3894 625.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14741 54.6 20.6 691 14748 done 0.61 0.12 0.256 2056 -133.3 1.83 0.039 2701 -651.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14998 6.8 17.8 732 15006 done 0.61 - - 2056 - - - 2700 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15014 begin surface coast
15034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15034 begin surface
SM 1.16 - - - - -5.60 - - 58 - - - 2887 - 250.20 51.40 0.782 1797 -8.1 0.001 - - - - - -