SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.18 of 310.00 AH used of 24V (78.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 75 VBD -0.95 - - 193 - - - 1991 - -87.6 -52.45 - 2446 - - - - - - - - 14.84 - 14.84
78 3.0 -4.1 9 104 roll -0.95 12.07 0.369 2117 159.4 2.58 0.103 3415 551.9 -87.6 -4.80 - 2620 -36.2 - - - - - - - 14.37 13.54 14.67
432 70.5 -20.6 78 438 done -0.95 - - 2117 - 2.45 0.060 2021 -569.0 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.83
470 77.2 -16.3 85 477 done -0.95 - - 2116 - - - 2024 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
509 83.7 -17.6 92 514 done -0.95 - - 2116 - - - 2020 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
547 90.7 -18.9 99 552 done -0.95 - - 2117 - - - 2020 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
585 97.9 -18.3 106 591 done -0.95 - - 2117 - - - 2021 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
623 104.7 -18.4 111 628 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.075 3418 558.8 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.96
669 112.2 -17.5 115 676 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.057 2010 -581.8 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.76
735 124.5 -17.4 122 736 done -0.95 - - 2117 - - - 2010 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
795 134.7 -16.9 128 796 done -0.95 - - 2117 - - - 2010 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
855 145.2 -17.5 134 860 roll -0.95 - - 2117 - 2.55 0.076 3423 554.1 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.98 14.70 14.98
917 155.7 -16.5 140 922 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.057 2016 -581.4 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
989 168.2 -17.3 147 991 done -0.95 - - 2117 - - - 2016 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1049 178.6 -17.2 153 1051 done -0.95 - - 2117 - - - 2016 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1109 189.1 -17.4 159 1115 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.076 3418 560.8 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.98 14.67 14.97
1152 196.2 -17.0 163 1157 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.057 2010 -581.8 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.87
1224 208.2 -16.4 170 1229 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.079 602 -563.2 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
1281 217.0 -16.9 175 1287 done -0.95 - - 2117 - 2.40 0.053 2015 588.8 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
1346 229.3 -17.3 182 1352 roll -0.95 - - 2116 - 2.47 0.075 3421 569.2 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.98
1440 245.0 -16.0 191 1445 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.057 2016 -580.6 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
1512 256.1 -15.5 198 1513 done -0.95 - - 2117 - - - 2015 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1572 265.8 -16.1 204 1573 done -0.95 - - 2117 - - - 2016 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
1632 275.6 -16.3 210 1638 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.074 3418 560.8 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.73 14.99
1705 286.7 -14.9 217 1711 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.057 2014 -580.2 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
1778 297.9 -15.2 224 1779 done -0.95 - - 2117 - - - 2013 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
1843 308.0 -15.5 229 1844 done -0.95 - - 2116 - - - 2013 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
1963 326.7 -15.7 237 1964 done -0.95 - - 2117 - - - 2013 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2083 345.5 -15.6 245 2088 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.076 3422 563.6 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
2149 355.0 -15.3 249 2154 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.057 2016 -581.0 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
2282 376.6 -16.0 258 2288 roll -0.95 - - 2116 - 2.47 0.075 3419 568.0 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.98 14.75 15.00
2325 382.1 -16.3 260 2332 done -0.95 - - 2116 - 2.40 0.055 2014 -585.4 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
2451 403.8 -15.9 269 2456 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.076 3423 563.6 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.71 14.96
2514 413.5 -15.5 273 2519 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.055 2014 -582.2 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.81
2651 435.0 -15.8 282 2657 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.076 3424 564.0 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
2708 442.7 -15.9 285 2715 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.055 2008 -585.1 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.83
2834 463.6 -15.6 294 2835 done -0.95 - - 2116 - - - 2008 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2954 481.7 -15.0 302 2960 roll -0.95 - - 2117 - 2.53 0.076 3426 560.5 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.93
3006 489.2 -15.4 305 3011 done -0.95 - - 2117 - 2.45 0.057 2009 -578.4 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
3139 510.4 -15.9 314 3140 done -0.95 - - 2117 - - - 2009 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
3258 529.4 -15.7 322 3259 done -0.95 - - 2117 - - - 2009 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3378 548.7 -16.2 330 3379 done -0.95 - - 2117 - - - 2009 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3498 568.7 -16.7 338 3504 roll -0.95 - - 2117 - 2.53 0.076 3419 557.3 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.94
3550 576.6 -16.7 341 3555 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.055 2018 -578.9 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
3682 598.6 -16.4 350 3683 done -0.95 - - 2117 - - - 2017 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3817 619.7 -15.5 357 3822 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.077 3419 560.8 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
3873 626.3 -15.6 359 3880 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.057 2011 -581.8 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
4120 666.6 -15.7 372 4125 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.076 3423 558.1 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.93
4172 673.1 -15.4 374 4177 done -0.95 - - 2117 - 2.45 0.057 2015 -574.7 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
4425 713.1 -15.4 387 4430 roll -0.95 - - 2117 - 2.53 0.076 3421 555.7 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.93
4481 719.6 -15.2 389 4488 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.057 2013 -581.8 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
4728 757.9 -14.4 402 4733 roll -0.95 - - 2117 - 2.53 0.077 3423 557.3 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.93
4800 767.4 -14.9 405 4805 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.057 2013 -582.6 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
5054 805.3 -14.6 418 5060 roll -0.95 - - 2117 - 2.53 0.077 3417 554.9 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.94
5140 818.2 -15.3 422 5146 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.057 2008 -575.1 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
5399 856.1 -14.6 435 5400 done -0.95 - - 2116 - - - 2007 - -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
5638 889.8 -13.8 447 5643 roll -0.95 - - 2117 - 2.55 0.078 3418 553.3 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.93
5690 895.8 -14.0 449 5695 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.057 2016 -579.3 -87.6 - - 2618 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
5943 932.1 -14.1 462 5944 done -0.95 - - 2117 - - - 2015 - -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
6182 965.2 -14.0 474 6184 done -0.95 - - 2117 - - - 2014 - -87.6 - - 2618 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6422 997.8 -13.6 486 6423 done -0.95 - - 2117 - - - 2015 - -87.6 - - 2618 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6443 begin apogee
6447 1000.5 -13.6 487 6545 done -0.18 1.45 0.273 2366 171.7 - - 2014 - - 92.45 2.636 2258 -3.9 0.280 - - - - - - 14.49 14.04 13.24
6547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6547 begin climb
6548 1004.9 - 492 6651 roll 0.95 1.85 0.155 2720 191.4 2.80 0.086 589 -508.9 87.6 93.22 2.577 1903 -3.8 0.281 - - - - - - 14.04 13.72 12.96
6704 992.4 11.1 500 6709 done 0.95 - - 2720 - 2.53 0.049 2001 558.1 87.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.09
6968 961.7 11.7 513 6969 done 0.95 - - 2720 - - - 2001 - 87.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.69
7207 933.6 11.5 525 7212 roll 0.95 - - 2727 - 2.58 0.086 582 -550.0 87.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.85
7319 922.4 10.9 530 7324 done 0.95 - - 2721 - 2.40 0.050 2003 592.1 87.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
7572 895.8 10.2 543 7578 roll 0.95 - - 2721 - 2.42 0.074 3393 574.4 87.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.98
7615 891.1 10.3 545 7620 done 0.95 - - 2721 - 2.45 0.067 1988 -573.5 87.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
7879 865.3 9.8 558 7884 roll 0.96 - - 2721 - 2.53 0.093 584 -554.9 89.9 - - 1889 - - - - - - - - 15.03 14.74 15.03
7924 860.5 10.5 560 7930 done 0.96 - - 2721 - 2.38 0.051 1992 591.6 89.9 - - 1889 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
8183 836.2 9.4 573 8195 done 0.97 - - 2721 - - - 1992 - 98.0 9.85 2.188 1860 -2.9 0.213 - - - - - - 15.07 14.77 13.91
8423 811.9 10.4 585 8425 done 0.97 - - 2721 - - - 1992 - 98.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
8663 787.5 10.1 597 8664 done 0.97 - - 2720 - - - 1992 - 98.0 - - 1856 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
8903 763.2 10.1 609 8908 roll 0.97 - - 2721 - 2.53 0.089 587 -555.3 98.0 - - 1856 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
8948 758.9 10.0 611 8954 done 0.97 - - 2721 - 2.38 0.050 1999 593.3 98.0 - - 1856 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
9207 732.9 9.9 624 9212 roll 0.97 - - 2721 - 2.45 0.075 3403 573.1 99.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
9250 728.4 10.0 626 9255 done 0.97 - - 2723 - 2.45 0.069 1988 -577.6 99.9 - - 1854 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
9514 702.9 9.8 639 9527 roll 0.97 - - 2726 - 2.53 0.093 589 -553.0 102.5 5.53 1.809 1839 -2.7 0.199 - - - - - - 15.10 14.80 13.97
9604 694.2 10.6 643 9609 done 0.97 - - 2728 - 2.38 0.051 2003 594.1 102.5 - - 1839 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
9858 666.8 10.5 656 9859 done 0.97 - - 2727 - - - 2004 - 102.5 - - 1839 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10097 642.4 10.0 668 10103 roll 0.97 - - 2727 - 2.55 0.090 586 -556.1 102.5 - - 1840 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
10174 636.0 10.0 671 10181 done 0.97 - - 2727 - 2.35 0.050 1996 600.0 102.5 - - 1839 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
10421 610.9 9.5 684 10432 done 0.98 - - 2727 - - - 1995 - 109.3 8.93 1.971 1814 -2.8 0.164 - - - - - - 15.11 14.83 14.00
10660 588.2 9.4 698 10675 done 0.99 - - 2727 - - - 1996 - 116.8 9.57 1.964 1779 -3.7 0.207 - - - - - - 15.05 14.78 13.95
10795 574.9 9.7 707 10802 done 0.99 - - 2727 - - - 1995 - 120.7 5.30 1.665 1767 -2.3 0.148 - - - - - - 14.99 14.75 13.91
10915 562.9 10.1 715 10916 done 0.99 - - 2727 - - - 1995 - 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
11035 550.8 10.1 723 11041 roll 0.99 - - 2727 - 2.53 0.092 589 -555.7 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.01
11086 545.6 10.7 726 11091 done 0.99 - - 2728 - 2.38 0.051 1994 590.3 120.7 - - 1765 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.90
11220 531.2 10.5 735 11221 done 0.99 - - 2727 - - - 1994 - 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
11339 518.8 10.2 743 11340 done 0.99 - - 2727 - - - 1995 - 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11459 506.3 10.4 751 11465 roll 0.99 - - 2726 - 2.53 0.089 579 -559.7 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.10
11501 502.9 10.2 753 11508 done 0.99 - - 2727 - 2.38 0.051 1994 594.5 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
11627 488.5 10.7 762 11628 done 0.99 - - 2728 - - - 1995 - 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11747 475.4 10.9 770 11748 done 0.99 - - 2727 - - - 1995 - 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11867 462.1 11.1 778 11873 roll 0.99 - - 2728 - 2.50 0.087 587 -563.2 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
11918 456.4 12.0 781 11923 done 0.99 - - 2728 - 2.38 0.051 1997 592.4 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
12052 441.5 10.9 790 12053 done 0.99 - - 2727 - - - 1998 - 120.7 - - 1763 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12171 428.9 10.4 798 12172 done 0.99 - - 2728 - - - 2001 - 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12291 416.6 10.3 806 12292 done 0.99 - - 2728 - - - 1998 - 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
12411 404.1 10.5 814 12413 done 0.99 - - 2728 - - - 1998 - 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12531 391.4 10.5 822 12536 roll 0.99 - - 2728 - 2.53 0.090 583 -559.3 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
12578 386.3 10.7 825 12583 done 0.99 - - 2728 - 2.38 0.051 1994 592.9 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
12716 371.9 10.4 834 12721 roll 0.99 - - 2728 - 2.45 0.076 3398 573.1 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
12763 366.6 10.8 837 12768 done 0.99 - - 2728 - 2.42 0.067 1994 -580.2 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
12901 352.4 10.3 846 12906 roll 0.99 - - 2730 - 2.53 0.093 583 -557.7 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
12957 347.4 10.4 849 12965 done 0.99 - - 2730 - 2.38 0.050 1997 594.1 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
13084 333.9 10.0 858 13085 done 0.99 - - 2730 - - - 1998 - 120.7 - - 1764 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13204 321.9 9.9 866 13206 done 1.00 - - 2731 - - - 1997 - 121.7 - - 1764 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13324 310.0 9.7 874 13340 roll 1.00 - - 2733 - 2.55 0.090 587 -552.9 125.2 5.72 1.508 1747 -3.0 0.116 - - - - - - 15.03 14.74 14.00
13390 303.8 10.0 878 13396 done 1.00 - - 2733 - 2.38 0.050 1993 590.8 125.2 - - 1747 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.85
13524 290.1 10.0 890 13525 done 1.00 - - 2733 - - - 1994 - 125.2 - - 1747 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13584 284.2 9.7 896 13593 done 1.00 - - 2733 - - - 1994 - 129.1 5.70 1.476 1731 -2.8 0.102 - - - - - - 15.00 14.77 13.99
13653 277.3 10.1 903 13654 done 1.00 - - 2733 - - - 1995 - 129.1 - - 1730 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
13713 271.3 9.9 909 13714 done 1.01 - - 2733 - - - 1994 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13773 265.3 10.1 915 13774 done 1.01 - - 2731 - - - 1994 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13833 259.0 10.5 921 13834 done 1.01 - - 2733 - - - 1994 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
13893 252.5 10.8 927 13894 done 1.01 - - 2733 - - - 1994 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
13953 245.6 11.6 933 13954 done 1.01 - - 2733 - - - 1994 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14013 238.8 11.3 939 14014 done 1.01 - - 2733 - - - 1994 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14073 231.8 11.8 945 14074 done 1.01 - - 2733 - - - 1994 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14133 225.0 11.3 951 14134 done 1.01 - - 2733 - - - 1994 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14193 218.5 10.8 957 14194 done 1.01 - - 2733 - - - 1994 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14253 212.1 10.6 963 14254 done 1.01 - - 2733 - - - 1994 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14313 205.8 10.5 969 14314 done 1.01 - - 2733 - - - 1994 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14373 199.5 10.6 975 14374 done 1.01 - - 2733 - - - 1994 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14433 193.1 10.7 981 14438 roll 1.01 - - 2733 - 2.55 0.086 581 -554.1 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.01
14485 187.1 11.3 986 14491 done 1.01 - - 2734 - 2.40 0.050 1995 589.2 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
14558 178.9 11.5 993 14559 done 1.01 - - 2733 - - - 1995 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14618 172.2 11.2 999 14619 done 1.01 - - 2733 - - - 1995 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
14678 165.4 11.4 1005 14679 done 1.01 - - 2732 - - - 2001 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14738 158.6 11.4 1011 14739 done 1.01 - - 2733 - - - 1994 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14798 151.7 11.5 1017 14804 roll 1.01 - - 2734 - 2.53 0.086 584 -557.3 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.01
14835 147.6 12.2 1020 14841 done 1.01 - - 2734 - 2.38 0.050 1998 594.1 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.85
14901 139.0 12.3 1027 14902 done 1.01 - - 2734 - - - 1998 - 130.9 - - 1729 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14961 131.4 12.5 1033 14962 done 1.01 - - 2734 - - - 1998 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15021 123.7 13.1 1039 15022 done 1.01 - - 2734 - - - 1998 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15081 115.8 12.9 1045 15087 roll 1.01 - - 2734 - 2.53 0.086 586 -558.1 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
15129 109.9 13.7 1049 15136 done 1.01 - - 2734 - 2.38 0.049 2009 597.9 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
15194 101.2 12.2 1056 15196 done 1.01 - - 2734 - - - 2011 - 130.9 - - 1732 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15254 94.1 11.9 1067 15260 done 1.01 - - 2734 - - - 2011 - 130.9 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15291 89.2 12.0 1074 15297 done 1.01 - - 2733 - - - 2011 - 130.9 - - 1731 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15329 84.9 12.3 1081 15335 done 1.01 - - 2734 - - - 2011 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15367 80.1 11.3 1088 15374 done 1.01 - - 2734 - - - 2011 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15406 76.2 10.9 1095 15412 done 1.01 - - 2734 - - - 2010 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15443 72.6 10.0 1102 15449 done 1.01 - - 2734 - - - 2011 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
15481 68.7 10.2 1109 15486 done 1.01 - - 2734 - - - 2011 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15518 64.6 11.2 1116 15524 done 1.01 - - 2734 - - - 2011 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15556 60.3 11.6 1123 15562 done 1.01 - - 2734 - - - 2011 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15593 56.0 11.5 1130 15599 done 1.01 - - 2734 - - - 2011 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15631 51.7 10.9 1137 15637 done 1.01 - - 2734 - - - 2011 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15668 47.9 10.1 1144 15675 roll 1.01 - - 2734 - 2.55 0.086 585 -559.2 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.99 14.71 14.99
15718 41.4 13.9 1153 15725 done 1.01 - - 2734 - 2.38 0.050 1996 592.9 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.89
15756 36.9 11.1 1160 15763 done 1.01 - - 2734 - - - 1998 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15795 32.2 12.0 1167 15800 done 1.01 - - 2734 - - - 1998 - 130.9 - - 1729 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15832 27.4 11.3 1174 15838 done 1.01 - - 2734 - - - 1997 - 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15870 23.5 11.3 1181 15877 roll 1.01 - - 2735 - 2.47 0.073 3400 568.0 130.9 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
15936 15.3 9.5 1193 15949 done 1.02 - - 2734 - 2.42 0.063 1995 -580.6 138.2 6.07 0.296 1693 -6.1 0.060 - - - - - - 14.87 14.76 14.57
15982 11.6 7.5 1201 16013 roll 1.06 0.08 0.220 2766 400.0 2.53 0.087 583 -558.1 171.2 23.50 0.257 1557 -5.8 0.049 - - - - - - 14.67 14.62 14.51
16025 6.3 12.6 1208 16033 done 1.06 - - 2766 - 2.40 0.052 1993 587.5 171.2 - - 1562 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
16058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16058 begin surface coast
16080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16080 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.96 12.45 0.076 193 15.5 - - 1995 - 190.10 12.05 0.219 1484 123.2 -0.100 - - - - - -