WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.13 of 91.80 AH used of 24V (65.00% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.44 of 61.20 AH used of 10V (68.23% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 19 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 334
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 428 - - - 2160 - -117.3 -59.72 - 2603 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -4.2 6 126 roll -1.03 11.10 0.152 2529 189.3 2.62 0.087 3551 530.9 -117.3 -21.88 - 3391 -36.0 - - - - - - - - - -
375 43.9 -14.1 34 380 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.047 2149 -554.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
720 86.0 -12.6 92 729 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.070 3579 545.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
754 90.0 -12.6 95 764 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.050 2143 -567.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1084 126.0 -9.8 126 1093 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.062 745 -570.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1128 130.5 -9.8 130 1138 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.052 2158 572.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1456 160.4 -9.8 156 1464 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 749 -563.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1500 164.9 -10.1 158 1509 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2156 562.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1832 194.1 -8.7 174 1841 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.077 3557 553.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1881 198.7 -9.3 176 1890 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.053 2145 -571.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2208 227.4 -8.7 192 2217 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.075 3553 541.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2280 233.7 -8.7 195 2289 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2142 -571.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2605 260.4 -8.4 211 2614 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3559 545.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2660 265.2 -8.3 213 2669 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2150 -570.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2980 290.5 -7.9 229 2989 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3559 541.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3031 294.7 -8.2 231 3039 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2146 -565.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3351 319.5 -7.7 239 3360 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3554 541.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3395 323.1 -8.8 239 3403 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2150 -568.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3719 348.3 -7.7 245 3728 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3553 539.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3758 351.2 -7.9 245 3766 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2144 -563.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4088 374.6 -7.0 251 4092 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.081 3550 536.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4139 378.3 -7.4 251 4147 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2150 -560.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4458 401.3 -7.2 257 4467 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3554 540.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4503 404.7 -7.7 257 4511 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2147 -562.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4828 428.1 -7.2 263 4837 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3551 540.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4911 434.4 -7.5 264 4920 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2126 -570.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5264 459.6 -7.2 270 5273 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3559 546.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5313 463.3 -8.4 270 5318 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2170 -549.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5633 486.3 -7.2 276 5642 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3553 536.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5677 489.7 -7.5 276 5686 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2126 -564.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6001 512.2 -6.9 282 6011 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3553 544.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6068 517.2 -7.5 283 6077 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2147 -569.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6438 542.9 -7.0 289 6446 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3551 544.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6487 546.7 -7.8 289 6496 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 2150 -571.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6807 570.0 -7.3 295 6815 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3558 541.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6856 573.9 -7.8 295 6865 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -570.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7175 596.5 -7.1 301 7184 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3556 540.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7230 600.7 -7.1 301 7235 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2169 -548.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7544 621.9 -6.7 307 7553 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.088 3551 535.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7611 626.7 -7.4 308 7620 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2132 -567.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7981 650.5 -6.4 314 7990 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3557 543.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8031 653.8 -6.5 314 8040 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8350 674.1 -6.2 320 8359 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.089 3559 537.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8377 675.8 -6.9 320 8386 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2145 -565.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8719 696.4 -6.0 326 8728 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3553 541.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8746 698.1 -6.5 326 8755 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2142 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9087 718.4 -6.0 332 9096 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3562 542.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9137 721.8 -7.6 332 9146 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2149 -572.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9457 741.6 -6.2 338 9466 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3553 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9501 744.6 -7.2 338 9510 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2146 -562.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9825 765.4 -6.4 344 9834 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3553 545.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9869 768.4 -7.0 344 9878 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2145 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10194 789.2 -6.4 350 10203 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3553 545.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10244 792.6 -7.5 350 10248 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2168 -554.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10562 812.3 -6.1 356 10572 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3559 535.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10601 814.8 -7.6 356 10610 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2129 -565.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10932 834.6 -6.0 362 10941 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.088 3553 543.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10970 837.0 -6.7 362 10979 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2149 -568.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11300 856.3 -5.8 368 11309 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.089 3559 538.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11328 857.8 -5.7 368 11337 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -570.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11670 876.8 -5.5 374 11679 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3559 541.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11726 880.2 -6.1 374 11735 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2150 -570.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12040 897.9 -5.7 380 12099 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12403 918.7 -5.8 386 12412 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.091 3555 536.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12442 921.3 -7.0 386 12451 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 2170 -560.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12772 940.4 -5.8 392 12830 done -1.03 - - 2529 - - - 2169 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13135 961.5 -5.8 398 13193 done -1.03 - - 2529 - - - 2170 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13499 982.3 -5.8 404 13507 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3553 531.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13531 984.4 -6.5 404 13540 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2148 -555.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13689 992.9 5.5 407 13805 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2147 - - 101.88 1.552 2911 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
13808 995.5 3.8 409 13919 done 1.03 1.35 0.059 2981 219.3 - - 2147 - 117.3 101.62 1.516 2431 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14237 963.8 8.9 416 14293 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14598 932.5 8.6 422 14656 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14961 903.3 7.9 428 15019 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15325 876.4 7.3 434 15382 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15687 850.8 7.0 440 15746 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16050 823.7 7.5 446 16109 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16413 794.7 8.0 452 16422 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.077 745 -543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16457 790.8 9.6 452 16466 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2155 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16782 764.7 8.0 458 16840 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17145 737.3 7.4 464 17154 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 740 -540.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17195 733.4 7.8 464 17203 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2153 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17513 710.8 7.1 470 17572 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17877 685.0 7.3 476 17885 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 745 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17938 680.4 7.3 476 17947 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2150 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18313 654.1 6.9 483 18322 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 743 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18346 651.7 7.2 483 18355 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2158 548.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18682 629.9 6.4 489 18740 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19044 607.9 6.0 495 19053 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.073 739 -541.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19105 603.8 6.8 495 19114 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2149 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19481 580.7 6.2 502 19540 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19844 556.9 6.7 508 19852 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.072 741 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19887 553.8 7.0 508 19896 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2149 552.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20212 531.5 6.8 514 20270 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20575 506.2 7.0 520 20634 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20939 480.7 7.0 526 20947 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 745 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20988 476.9 7.7 526 20997 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2157 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21307 453.2 7.4 532 21366 done 1.03 - - 2982 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21670 426.3 7.3 538 21729 done 1.03 - - 2981 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22033 401.6 6.7 544 22042 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.070 741 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22089 397.7 7.8 544 22098 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2151 552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22402 378.5 6.1 550 22411 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 745 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22463 374.6 6.0 550 22472 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2152 551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22839 352.4 5.9 557 22848 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.078 3545 531.7 121.6 3.03 1.254 2414 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
22882 349.5 7.0 557 22891 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.057 2141 -554.9 121.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
23207 330.2 5.9 563 23265 done 1.04 - - 2981 - - - 2141 - 123.3 - - 2414 - - - - - - - - - - -
23570 308.3 6.0 569 23578 roll 1.04 - - 2981 - 2.50 0.067 743 -559.2 123.3 - - 2414 - - - - - - - - - - -
23642 303.7 6.6 570 23651 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.058 2158 554.9 123.3 - - 2414 - - - - - - - - - - -
23970 284.9 5.7 582 23989 done 1.04 - - 2981 - - - 2159 - 131.4 8.27 1.125 2375 -4.7 0.124 - - - - - - - - -
24299 263.8 6.6 598 24308 roll 1.05 - - 2981 - 2.58 0.067 749 -546.5 131.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24349 260.6 6.1 600 24358 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.058 2151 554.2 131.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24675 241.3 5.6 616 24693 done 1.05 - - 2981 - - - 2151 - 143.3 9.35 1.102 2326 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
25004 221.3 6.4 632 25022 done 1.07 - - 2981 - - - 2151 - 143.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
25333 200.2 6.5 648 25342 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.067 749 -543.4 143.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
25445 192.3 5.8 653 25459 done 1.07 - - 2981 - 2.50 0.055 2148 559.6 149.5 4.78 1.108 2301 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
25776 171.0 6.1 669 25785 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.075 3562 548.1 149.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
25814 168.5 6.2 670 25823 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.052 2148 -558.9 149.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
26150 151.0 4.8 687 26190 done 1.08 - - 2981 - - - 2147 - 185.7 28.33 0.991 2154 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
26509 127.0 6.5 720 26520 roll 1.14 0.10 0.059 3012 310.0 2.65 0.071 3556 531.7 185.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26548 124.2 6.4 723 26552 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.051 2149 -556.1 185.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26871 103.5 5.3 754 26893 roll 1.14 - - 3012 - 2.55 0.063 749 -549.0 207.4 16.92 0.965 2065 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
26943 99.4 6.2 760 26948 done 1.17 - - 3012 - 2.58 0.054 2153 544.2 207.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27268 80.6 6.4 791 27277 roll 1.17 - - 3012 - 2.58 0.064 742 -546.9 207.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27313 77.8 6.4 797 27318 done 1.17 - - 3012 - 2.58 0.055 2148 545.0 207.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27656 58.8 4.8 858 27692 roll 1.17 - - 3013 - 2.62 0.062 749 -534.0 243.2 27.50 0.913 1919 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
27716 55.4 6.0 869 27721 done 1.23 - - 3012 - 2.58 0.054 2144 540.7 243.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28057 38.9 4.1 928 28108 roll 1.23 - - 3012 - 2.72 0.072 3560 520.6 298.2 41.97 0.878 1695 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
28156 33.4 7.1 937 28166 done 1.32 0.15 0.050 3053 273.3 2.53 0.051 2148 -558.1 298.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28486 8.0 7.4 968 28496 roll 1.32 - - 3054 - 2.53 0.061 741 -556.1 298.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28531 3.2 8.8 972 28541 done 1.32 - - 3054 - 2.53 0.052 2152 557.7 298.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -