WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  158 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55409.48 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142258,4657.412,-12746.698,33,3.6,52 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.070
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -1216.6,72.7,-1.4,-210143.4,-1334.8
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  24176.7,118.2,-294.7,-30272.3,-2212.5
GPS2  142935,4657.404,-12746.675,19,2.8,38,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.9,213101,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024317 _24V_AH  23.7,32.134
SM_CCo  28594,97.47,0.807,1,0,1074,450.13 _10V_AH  10.1,19.443
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49847,976
HUMID  1959 CFSIZE  254472192,236523520
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  334 GPS  221007,223032,4657.683,-12742.111,41,1.4,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415189.80 SBE_CT143824818.27
Roll_motor27091585.68 SBE_O2145219654.01
VBD_pump_during_apogee343155212643.59 WL_BB2F7851051954.02
VBD_pump_during_surface978061864.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect35160135.62
Iridium_during_xfer187223993.07
Transponder_ping92420918.26
GPS955048.45
TT892019184.15
LPSleep227292502.75
TT8_Active192219384.55
TT8_Sampling2925391176.04
TT8_CF870745327.35
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits342012414.62
GPS_charging000.00
Compass23468189.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.72 0.000 2 0.000 0.000 428 2160 2603
84 -1.03 -117.3 3.0 -4.2 6 126 11.10 2.62 -21.88 0.000 4 0.152 0.087 2529 3551 3391
375 -1.03 -117.3 43.9 -14.1 34 380 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2529 2149 3392
720 -1.03 -117.3 86.0 -12.6 92 729 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 3579 3394
754 -1.03 -117.3 90.0 -12.6 95 764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2143 3394
1084 -1.03 -117.3 126.0 -9.8 126 1093 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2530 745 3394
1128 -1.03 -117.3 130.5 -9.8 130 1138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2158 3394
1456 -1.03 -117.3 160.4 -9.8 156 1464 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2530 749 3394
1500 -1.03 -117.3 164.9 -10.1 158 1509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2156 3394
1832 -1.03 -117.3 194.1 -8.7 174 1841 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3557 3394
1881 -1.03 -117.3 198.7 -9.3 176 1890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2145 3394
2208 -1.03 -117.3 227.4 -8.7 192 2217 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3553 3394
2280 -1.03 -117.3 233.7 -8.7 195 2289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2142 3394
2605 -1.03 -117.3 260.4 -8.4 211 2614 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3559 3394
2660 -1.03 -117.3 265.2 -8.3 213 2669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2150 3394
2980 -1.03 -117.3 290.5 -7.9 229 2989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3559 3393
3031 -1.03 -117.3 294.7 -8.2 231 3039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2146 3393
3351 -1.03 -117.3 319.5 -7.7 239 3360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3554 3393
3395 -1.03 -117.3 323.1 -8.8 239 3403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2150 3393
3719 -1.03 -117.3 348.3 -7.7 245 3728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3553 3392
3758 -1.03 -117.3 351.2 -7.9 245 3766 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2144 3392
4088 -1.03 -117.3 374.6 -7.0 251 4092 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3550 3391
4139 -1.03 -117.3 378.3 -7.4 251 4147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2150 3391
4458 -1.03 -117.3 401.3 -7.2 257 4467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3554 3391
4503 -1.03 -117.3 404.7 -7.7 257 4511 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2147 3391
4828 -1.03 -117.3 428.1 -7.2 263 4837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3551 3390
4911 -1.03 -117.3 434.4 -7.5 264 4920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2126 3390
5264 -1.03 -117.3 459.6 -7.2 270 5273 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3559 3389
5313 -1.03 -117.3 463.3 -8.4 270 5318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2170 3389
5633 -1.03 -117.3 486.3 -7.2 276 5642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3553 3389
5677 -1.03 -117.3 489.7 -7.5 276 5686 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2126 3389
6001 -1.03 -117.3 512.2 -6.9 282 6011 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3553 3388
6068 -1.03 -117.3 517.2 -7.5 283 6077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2147 3388
6438 -1.03 -117.3 542.9 -7.0 289 6446 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3551 3387
6487 -1.03 -117.3 546.7 -7.8 289 6496 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3387
6807 -1.03 -117.3 570.0 -7.3 295 6815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3558 3387
6856 -1.03 -117.3 573.9 -7.8 295 6865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3386
7175 -1.03 -117.3 596.5 -7.1 301 7184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3556 3386
7230 -1.03 -117.3 600.7 -7.1 301 7235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2169 3385
7544 -1.03 -117.3 621.9 -6.7 307 7553 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3551 3385
7611 -1.03 -117.3 626.7 -7.4 308 7620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2132 3385
7981 -1.03 -117.3 650.5 -6.4 314 7990 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3557 3385
8031 -1.03 -117.3 653.8 -6.5 314 8040 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3384
8350 -1.03 -117.3 674.1 -6.2 320 8359 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3559 3384
8377 -1.03 -117.3 675.8 -6.9 320 8386 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2145 3384
8719 -1.03 -117.3 696.4 -6.0 326 8728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3553 3383
8746 -1.03 -117.3 698.1 -6.5 326 8755 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2142 3383
9087 -1.03 -117.3 718.4 -6.0 332 9096 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3562 3383
9137 -1.03 -117.3 721.8 -7.6 332 9146 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2149 3383
9457 -1.03 -117.3 741.6 -6.2 338 9466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3553 3382
9501 -1.03 -117.3 744.6 -7.2 338 9510 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2146 3382
9825 -1.03 -117.3 765.4 -6.4 344 9834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3553 3382
9869 -1.03 -117.3 768.4 -7.0 344 9878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2145 3382
10194 -1.03 -117.3 789.2 -6.4 350 10203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3553 3381
10244 -1.03 -117.3 792.6 -7.5 350 10248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2168 3381
10562 -1.03 -117.3 812.3 -6.1 356 10572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3559 3381
10601 -1.03 -117.3 814.8 -7.6 356 10610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2129 3381
10932 -1.03 -117.3 834.6 -6.0 362 10941 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3553 3381
10970 -1.03 -117.3 837.0 -6.7 362 10979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2149 3381
11300 -1.03 -117.3 856.3 -5.8 368 11309 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3559 3381
11328 -1.03 -117.3 857.8 -5.7 368 11337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3380
11670 -1.03 -117.3 876.8 -5.5 374 11679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3559 3380
11726 -1.03 -117.3 880.2 -6.1 374 11735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2150 3380
12040 -1.03 -117.3 897.9 -5.7 380 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3379
12403 -1.03 -117.3 918.7 -5.8 386 12412 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3555 3378
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